rbx1包里机器人仿真程序的实践
roslaunch rbx1_nav fake_move_base_map_with_obstacles.launch
不行,出错
一次只能朝向一个方向行走
rosrun rbx1_nav move_base_square.py
roslaunch rbx1_nav fake_amcl.launch map:=test_map.yaml
然后运行rviz
rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/nav_fuerte.rviz
roslaunch rbx1_nav fake_amcl.launch map:=test_map.yaml
rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/nav_fuerte.rviz
4.
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