【STM32系列汇总】小白博主的STM32实战快速进阶之路（持续更新）

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里，方便查阅学习，如果能帮助到您，请帮忙点个赞；

本文的宗旨

STM32 只是一个硬件平台，同样地他可以换成MSP430，NXP的RT等等，除了对硬件平台特性的掌握，另外扩展开的是对基础外设原理，各种传感器，各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握，这时候就需要基础的电路知识理论，包括传感器技术，信号系统等等，另外裸机编程需要有一定软件架构思想，这时候需要数据结构/设计模式作为辅助，如果需要RTOS，需要掌握基本的操作系统的概念，这些都可以通过以STM32为载体，以此引申出来，从而在反复地实践中，通过理论指导实践，又从实践中不断完善理论，总体来说，比较冗杂，需要沉下心来，积累和沉淀。

基于标准库

• STM32 标准库V3.5启动文件startup_stm32f10xxx.s分析
• STM32 时钟树配置快速入门
• STM32 标准库3.5修改默认外部8M晶振为16M晶振
• STM32 外部中断详解（原理+配置代码）
• STM32 TIM 高级定时器配置快速入门
• STM32 TIM 高级定时器死区时间的计算
• STM32 TIM 多通道互补PWM波形输出配置快速入门
• STM32 TIM 高级定时器RCR重复计数器的理解
• STM32 TIM 编码器模式采集编码器信号
• STM32 ADC多通道规则采样和注入采样
• STM32 进行软件复位的方法
• STM32 Bootloader基于ymodem传输协议串口IAP升级详解
• STM32 串口USART DMA方式发送接收数据
• STM32 使用IQmath实现SVPWM
• STM32 OSAL操作系统抽象层的移植

CubeIDE 相关

环境相关

这个小节主要收录一些和编程环境CubeIDE相关的文章，比如环境搭建，常见的报错等等；

• STM32 Cube之旅-尝试新的开发方式
• STM32 CubeIDE 快速创建工程（基于windows）
• STM32 CubeIDE 快速创建工程（基于ubuntu）
• STM32 CubeIDE 无法进行调试的问题

基础实验

• STM32 基于 CubeMX配置GPIO点亮LED灯（超级详细+图文并茂）

常见错误

• STM32 使用st-link调试遇到写保护 Flash Timeout 问题的解决思路

矢量控制算法

这部分是博主在从0到1实现矢量控制算法控制交流同步电机的实战经验总结，基本上有理论和实践工程代码：

• 永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结
• FOC 算法基础之欧拉公式
• FOC 电流采样为什么不准？你忽略了这个细节
• FOC 转子初始位置检测
• FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）
• FOC Park变换电角度误差带来的影响
• FOC 在MCU上检验Clark和Park坐标变换是否正确
• FOC Clarke变换和Park变换详解
• FOC 中电流环调试的宝贵经验总结
• FOC 有感FOC算法学习与实现总结

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• 一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）
• 一文教你快速搞懂速度曲线规划之S形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）
• 一文教你快速搞懂 FOC ramp function 斜坡函数的作用和实现

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作者能力和水平有限，文章难免存在错误和纰漏，请大佬不吝赐教。

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