1:开发框架搭建
2:新建一个文件夹(OnvifFramework)
将解压的gsoap_2.8.91文件拷贝至OnvifFramework目录下
将gsoap_2.8.91\gsoap 路径下的typemap.dat以及gsoap_2.8.91\gsoap\bin\win32 路径下的wsdl2h.exe soapcpp2.exe也拷贝至该目录下。
(右键另存为即可),放入GenerateSource文件夹中。
4:生成onvif.h
相关的依赖文件,并且对文件路径有如下要求:
OnvifFramework
----level1
----level2
----GenerateSource
----typemap.dat
----wsdl2h.exe
----soapcpp2.exe
......那些扩展名为wsdl的文件
----ver10
----device
----wsdl
----devicemgmt.wsdl
----media
----wsdl
----media.wsdl
----schema
----onvif.xsd
----ver10
----schema
----onvif.xsd
过程中如果还提示少某个文件,可以再新建目录,拷进去对应的文件。打开CMD,切换至GenerateSource目录下,将如下指令贴到CMD窗口中回车运行即可生成onvif.h文件:
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat remotediscovery.wsdl devicemgmt.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl media.wsdl deviceio.wsdl display.wsdl event.wsdl imaging.wsdl recording.wsdl replay.wsdl search.wsdl receiver.wsdl ptz.wsdl
结果信息如下图所示:
注:生成的时候可能会出现如下错误:
wsa5.h(290): **ERROR**: remote method nameclash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at line 274
解决办法如下:
打开gsoap_2.8.17\gsoap-2.8\gsoap\import 路径下的wsa5.h, 将277行的SOAP_ENV__Fault结构体注释掉(改成其他名字亦可)
我在这步时总会出现: Cannot connect to https site: SSL/TLS support not enabled in this version,但我只是个人调研,不能下载支持SSL的版本,所以我实际是在linux系统中执行的这个命令。
5:通过onvif.h生成源代码框架
将如下指令贴到CMD窗口中回车运行即可:
soapcpp2 -2 -c onvif.h -x -I ..\..\..\gsoap_2.8.191\gsoap\import -I ..\..\..\gsoap_2.8.91\gsoap
直接按命令行里的提示,执行:soapcpp2 convif.h也行,我就是这样使用。
看到下图中的Compilation successful即可:
我在这一步提示了'SOAP_ENV__Fault' already declared这个错,修改文件也解决不了,实在没办法就没有管它,似乎不影响最后的使用。
6:生成文件代码文件如下:
最后做如下修改
1.后缀为nsmap的命名空间文件内容都一样,保留一个即可,后缀改为.h文件(wsdd.nsmap更名为wsdd.h),使用时一定要包含这个文件
2.删除soapClientLib.c和soapServerLib.c文件。
3.将gsoap-2.8.91/gsoap下的stdsoap2.h和stdsoap2.c文件和gsoap-2.8.91/gsoap/custom下的duration.c文件都拷贝到当前目录下
最终的文件如下:
至此Onvif的开发环境框架已经完成,客户端的开发使用soapClient.c文件;服务端开发使用soapServer.c即可。不论客户端还是服务端,stdsoap2都是需要的。
2:延申
将这些文件包含进自己的APP,编译后有大量的链接错误。我理解那些函数需要我们自己实现,这些文件只是提供了一个框架,具体功能需要我们自己实现以后才能完整。
摄像头上需要实现服务端,而不是客户端。
3:问题及解决
1,在windows端运行时提示:Cannot connect to https site: SSL/TLS support not enabled in this version. Visit https://www.genivia.com/downloads.html to download the secure version of wsdl2h.exe that supports SSL/TLS to connect to https sites.
解决:
使用linux版本
2,将这些文件编译进自己的APP,链接时提示::undefined reference to namespaces
解决:
CFLAGS 添加: -DWITH_NONAMESPACES,
选一个文件包含wsdd.h文件,即中间过程中生成的那些内容一样的扩展名为nsmap的文件。
3,onvif网络不能访问。
解决:
发现是我的路由器有问题,换其它网络后可访问。
4,在Onvif Device Test Took中执行GetCapability和GetServices命令时,总是提示:error in deserializing body of reply message for operation 'getcapabilities'.
后来发现是我去掉wss.h了定义的namespaces中一些值引起的(调试过程中怀疑是那些值引起discovery不通,去掉了)。
重要参考资料:
IPC-camera端模拟器, http://www.happytimesoft.com/products/multi-onvif-server/index.html
ONVIF Device Test Tool: 在www.onvif.org中搜索并下载。
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