参考了:https://blog.csdn.net/saloon_yuan/article/details/24901597,本文以原贴为基础做了一些修改,非常感谢原作者。
 
1:开发框架搭建
     1:gsoap官网(http://gsoap2.sourceforge.net/)下载最新版gsoap(本次版本为gsoap_2.8.91)并解压。
     2:新建一个文件夹(OnvifFramework)
           将解压的gsoap_2.8.91文件拷贝至OnvifFramework目录下
           将gsoap_2.8.91\gsoap 路径下的typemap.dat以及gsoap_2.8.91\gsoap\bin\win32 路径下的wsdl2h.exe  soapcpp2.exe也拷贝至该目录下。
     3: Onvif官网(http://www.onvif.org/Documents/Specifications.aspx)页面里ONVIF WSDL and XML Schemas Specifications找到各wsdl(18个左右)并下载下来
           (右键另存为即可),放入GenerateSource文件夹中。
     4:生成onvif.h
           相关的依赖文件,并且对文件路径有如下要求: 
           OnvifFramework
                         ----level1
                              ----level2
                                   ----GenerateSource
                                         ----typemap.dat
                                         ----wsdl2h.exe
                                         ----soapcpp2.exe
          ......那些扩展名为wsdl的文件
 
                                   ----ver10
                                          ----device
                                                 ----wsdl
                                                        ----devicemgmt.wsdl
                                          ----media
                                                ----wsdl
                                                      ----media.wsdl
                                         ----schema
                                               ----onvif.xsd
 
                       ----ver10
                             ----schema
                                    ----onvif.xsd
 
          过程中如果还提示少某个文件,可以再新建目录,拷进去对应的文件。打开CMD,切换至GenerateSource目录下,将如下指令贴到CMD窗口中回车运行即可生成onvif.h文件:
          wsdl2h -o onvif.h  -c  -s -t  ./typemap.dat  remotediscovery.wsdl  devicemgmt.wsdl analytics.wsdl  analyticsdevice.wsdl  media.wsdl  deviceio.wsdl  display.wsdl  event.wsdl imaging.wsdl  recording.wsdl  replay.wsdl search.wsdl  receiver.wsdl  ptz.wsdl
          结果信息如下图所示:
        
 
        
        注:生成的时候可能会出现如下错误:
                wsa5.h(290): **ERROR**: remote method nameclash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at line 274
                解决办法如下:
                打开gsoap_2.8.17\gsoap-2.8\gsoap\import 路径下的wsa5.h, 将277行的SOAP_ENV__Fault结构体注释掉(改成其他名字亦可)
我在这步时总会出现: Cannot connect to https site: SSL/TLS support not enabled in this version,但我只是个人调研,不能下载支持SSL的版本,所以我实际是在linux系统中执行的这个命令。
 
      5:通过onvif.h生成源代码框架
            将如下指令贴到CMD窗口中回车运行即可:
            soapcpp2 -2  -c  onvif.h  -x -I  ..\..\..\gsoap_2.8.191\gsoap\import -I ..\..\..\gsoap_2.8.91\gsoap
直接按命令行里的提示,执行:soapcpp2 convif.h也行,我就是这样使用。
            看到下图中的Compilation successful即可:
          
 
   我在这一步提示了'SOAP_ENV__Fault' already declared这个错,修改文件也解决不了,实在没办法就没有管它,似乎不影响最后的使用。
       6:生成文件代码文件如下:
           
      
                 最后做如下修改
                 1.后缀为nsmap的命名空间文件内容都一样,保留一个即可,后缀改为.h文件(wsdd.nsmap更名为wsdd.h),使用时一定要包含这个文件
                 2.删除soapClientLib.c和soapServerLib.c文件。
                 3.将gsoap-2.8.91/gsoap下的stdsoap2.h和stdsoap2.c文件和gsoap-2.8.91/gsoap/custom下的duration.c文件都拷贝到当前目录下
        
                最终的文件如下:
            
 
           至此Onvif的开发环境框架已经完成,客户端的开发使用soapClient.c文件;服务端开发使用soapServer.c即可。不论客户端还是服务端,stdsoap2都是需要的。
 
2:延申
将这些文件包含进自己的APP,编译后有大量的链接错误。我理解那些函数需要我们自己实现,这些文件只是提供了一个框架,具体功能需要我们自己实现以后才能完整。
摄像头上需要实现服务端,而不是客户端。
3:问题及解决
 
1,在windows端运行时提示:Cannot connect to https site: SSL/TLS support not enabled in this version. Visit https://www.genivia.com/downloads.html to download the secure version of wsdl2h.exe that supports SSL/TLS to connect to https sites.
解决:
使用linux版本
2,将这些文件编译进自己的APP,链接时提示::undefined reference to namespaces
解决:
CFLAGS 添加: -DWITH_NONAMESPACES,
选一个文件包含wsdd.h文件,即中间过程中生成的那些内容一样的扩展名为nsmap的文件。
3,onvif网络不能访问。
解决:
发现是我的路由器有问题,换其它网络后可访问。
4,在Onvif Device Test Took中执行GetCapability和GetServices命令时,总是提示:error in deserializing body of reply message for operation 'getcapabilities'.
 后来发现是我去掉wss.h了定义的namespaces中一些值引起的(调试过程中怀疑是那些值引起discovery不通,去掉了)。
 
重要参考资料:
IPC-camera端模拟器, http://www.happytimesoft.com/products/multi-onvif-server/index.html
ONVIF Device Test Tool:  在www.onvif.org中搜索并下载。

 
 

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