TI Davinci DM6446开发攻略——开发环境搭建

TI DAVINCI DM6446的开发环境搭建不像三星S3C2410，S3C2440，ATMEL的AT91SAM9260之类的单核ARM那么简单，因为DM6446还有DSP端的开发环境，以及双核之间的通信和程序编译等问题，所以开发攻略第一步就是要搭好开发环境。其实TI的EVM（TI 的开发板）也提供相关的EVM start guide(sprue66f.pdf)，适合参考。

        DAVINCI开发环境搭建基本上可分以下几步：

        1） 准备好各种相关的windows，linux，DAVINCI 软件开发包安装软件；

        2） linux环境搭建；

        3） ARM编译环境搭建；

        4） DSP编译环境搭建；

        5） 编译DSP算法LIB，生成x64P，由ARM端可执行程序调用运行；

   

第一步：相关软件准备

    LINUX下的软件工具包如下：

    1）VMware-workstation；

    2）RedHat Enterprise Linux Server 5(server 4 也可以)；

    3）mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin；

      （这是GCC交叉编译工具，根文件系统target。注册TI的账号，可以从TI的网站上下载）

    4）mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin；

       （最新montavista linux-2.6.18内核等安装包）

    5）dvsdk_setuplinux_2_00_00_22.bin；这个是TI 自己EVM的软件开发包）

    6）bios_setuplinux_5_33_06.bin；

    7）xdctools_setuplinux_3_10_03.bin；

    8）ti_cgt_c6000_6.0.23_setup_linux_x86.bin

      （以上3个文件都是从TI上下载比较新的dvsdk的工具链）

    DSP开发工具：

    1）CCS3.3；

    2）bios_setupwin32_5_33_06.exe；

    （和LINUX里的版本bios_setuplinux_5_33_06配对）

    补充一下，本人这里基本上都是从TI上下载比较新的安装包，很多公司和朋友目前还都停留在linux-2.6.10和mvl_4_0_1上开发；

 

第二步：linux环境搭建

    有关如何搭建，本人已在之前发表一篇《RedHat Enterprise Linux Server 5 在VMware Workstation 6.5的安装》里有详细介绍，一定要选择安装图形界面的，这里不重复。配置好samba后，把从TI上下载的安装包COPY到一个temp的目录里；

 

第三步：ARM编译环境搭建

    上一步搞定后，以ROOT身份进入linux环境。

    1） 搭建montavista linux环境

    按以下命令安装GCC(arm_v5t_le)交叉编译工具，安装过程按照提示操作，运行时会提示安装目录的选择，建议/opt/mv_pro_5.0.0；

 

    host $ ./mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin

    host $ ./mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin

 

执行上面的命令后，会在/opt/mv_pro_5.0.0/目录下生成mvltools5_0_#######.tar.gz和DaVinciLSP_#_#_#_#.tar.gz的文件，“#”表示版本。mvltools5_0_##包括GCC交叉编译环境和根文件系统（target），DaVinciLSP_##里包含montavista linux-2.6.18的内核源代码。用以下命令把它们解压到当前目录：

 

       host $ tar zxf mvltools5_0_#######.tar.gz
       host $ tar zxf DaVinciLSP_#_#_#_#.tar.gz

      

       以上两个开发包是最基本的，至于下面要安装的TI 自己的dvsdk，没有它也可以照样开发DM6446，因为DSP算法开发也可以使用常用的方法生成*.bin文件，放到根文件系统，当做一个应用文件boot起来也是可以的，那是后话。

    补充提示：由于mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin和mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin等文件比较占用虚拟机的空间，建议安装完后，把它们删除。如果有些*.bin运行不了，请使用chmod +x *.bin改变文件属性。

    2）安装TI DVSDK工具链

     dvsdk存放路径/home/<useracct>/下，<useracct>就是你的linux系统普通用户账号，不是root账号。TI 建议用户使用su <user>命令切换到用户账号的权限下安装dvsdk，其在root下安装也没问题。使用以下命令开始安装dvsdk；

     host $ ./dvsdk_setuplinux_2_00_00_22.bin

     安装完dvsdk后，使用以下命令，按照提示安装xdctools和bios工具包到/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/目录下，

 

     host $ ./xdctools_setuplinux_3_10_03.bin

     host $ ./bios_setuplinux_5_33_06.bin

     然后在/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/下先使用

     host $ mkdir cg6x_6_0_23

         产生cg6x_6_0_23/目录，执行以下命令安装ti_cgt_c6000_6.0.23到/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/：

     host $ ./ti_cgt_c6000_6.0.23_setup_linux_x86.bin

 

     设置环境变量

     csh:

         host $ setenv C6X_C_DIR /home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/include:
/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/lib

        或ksh or bash:

host $ export C6X_C_DIR=/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/include:
/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/lib

    其实以上的环境变量的设计也可以在dvsdk_2_00_00_22/Rules.make里设置。对应XDC_INSTALL_DIR宏及BIOS_INSTALL_DIR宏，需要改成如下值： 

XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdctools_3_10_03

BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_06

在需要使用到DSP程序编译处，需要改动相应的CODEGEN_INSTALL_DIR宏如下：

CODEGEN_INSTALL_DIR = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_23

 

     3）安装Codec Servers

     Codec Servers就是提供ARM端调用DSP端算法的一个服务机制，使用以下命令安装DM6446的Codec Servers到/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22下，

     host $ ./dm6446_codecs_setuplinux_#_#_#_#.bin

 

     4) 最后，把临时的*.bin都删除掉，毕竟文件很大，保留在VM里占空间。到这里，ARM端的开发环境已经搭建完。

 

第四步：设置TFTP SERVER

        有两种方法可以实现，一个在Redhat Linux 5里设置 TFTP SERVER，在根目录/下产生tftpboot目录，使用chmod -R 777 /tftpboot/改变权限属性，然后配置linux 里的TFTP server。另一个是直接使用windows下的TFTP SERVER软件，把在LINUX下生成的文件，比如U-BOOT,KERNEL,ROOTFS 通过samba机制COPY到windows下的TFTP SERVER的目录。我们这里只介绍第1中方法。

    使用tftp server 之前，首先确保你的linux 主机安装有xinetd，然后使用以下命令，查看你linux主机是否安装TFTP SERVER：

 

host $ rpm -q tftp-server

 

如果出现： tftp-server-0.xx-x.x字样，表明安装成功。没有的话，你需要从REDHAT LINUX5的镜像光盘CD里SERVER目录下,使用命令（rpm -ivh tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm）安装，或者直接把tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm解压出来放到临时文件夹里同样使用rpm -ivh tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm安装。

 

进入根目录/下，使用命令

 

host $ mkdir /tftpboot

host $ chmod -R777 /tftpboot

host $ /sbin/chkconfig tftp on

host $ /sbin/chkconfig --list

 

这时linux主机会显示

..............

xinetd based services:
        chargen-dgram:  off
        chargen-stream: off
        cvs:            off
        daytime-dgram:  off
        daytime-stream: off
        discard-dgram:  off
        discard-stream: off
        echo-dgram:     off
        echo-stream:    off
        eklogin:        off
        ekrb5-telnet:   off
        gssftp:         off
        klogin:         off
        krb5-telnet:    off
        kshell:         off
        rsync:          off
        tcpmux-server:  off
        tftp:           on
        time-dgram:     off
        time-stream:    off

on表示TFTP SERVER已经运行。这时你可以把ubl.bin uboot.bin kernel.bin之类的bin文件COPY到/tftpboot目录下，在板子上跑的UBOOT可以做很多update的工作了。

第五步：设置NFS

    开发嵌入式LINUX一定少不了NFS，目的是提高应用软件的开发效率。笨办法就是频繁烧写rootfs到板子上，那是不可取的。

    1） 以普通用户<useracct>进入linux host,如果你在ROOT下，使用exit，然后换成普通用户进入。

    2）使用命令进入 /home/<useracct>下，

 

    host $ cd /home/<useracct>

    host $ mkdir -p dm6446/nfs_rootfs

    host $ cd dm6446/nfs_rootfs

   

   3）切换到root

    host $ su root

    host $ cp -a /opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* .
    host $ chown -R <useracct> opt

 

   cp -a 命令很耗时间，因为东西很多，就是把之前安装的mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin里的根文件系统target目录下的东西全部COPY到当前目录下（注意那个"."），其实这个target就是TI EVM的根文件系统，超级大！不过使用nfs不用管它的大小，等制作rootfs烧到板子上的时候，再裁减不迟。

    4）编辑linux host /etc/exports文件，

   

     host $ vi /etc/exports

    内容：/home/<useracct>/dm6446/nfs_rootfs *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync)输入，注意"*"和"("之间不能有空格，它们是连在一起写的。使用wq保存exports文件退出。

 

    5）还是在root账号下，使用以下命令激活nfs，

    host $ /usr/sbin/exportfs -av
    host $ /sbin/service nfs restart

 

    6)检验并关闭linux host的防火墙:

    host $ /etc/init.d/iptables status

    host $ /etc/init.d/iptables stop

    到这里linux host的nfs已经搞定，我们以后可以使用下面的方法测试nfs。

 

    使用以下命令得到linux host的IP，gatewayip,netmask等信息。

    host $ /sbin/ifconfig

    然后在板子上的U-BOOT命令下，输入以下信息：

    myboard # setenv ipaddr 192.168.1.188(本人板子u-boot ip)

    myboard # setenv serverip 192.168.1.251(本人linux host ip)
    myboard # setenv netmask 255.255.255.0
    myboard # setenv gatewayip 192.168.1.1
    myboard # setenv nfshost 192.168.1.251
    myboard # setenv rootpath /home/<useracct>/dm6446/nfs_rootfs
    myboard # setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.1.188:192.168.1.251:192.168.1.1:255.255.255.0:::off root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useracct>//dm6446/nfs_rootfs,nolock mem=120M

    myboard # saveenv（保存）

    myboard # printenv

   （检查刚才的输入是否正确,否则NFS挂不上根文件系统）

 

第六步：设置GCC交叉编译环境

 

    以普通用户login，vi 编辑~/.bashrc文件，添加

 

PATH="/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/common/bin:$PATH"

 

保存退出，然后使用以下命令生效，或者退出系统再登陆也可以。

host $ source ~/.bashrc

 

其实，使用root身份处理也行。

 

顺便晒晒我们公司的开发板，如果哪位朋友有需要可以联系本人QQ-601712635,电话;13560768971。公司主要开发TI DM644X,DM6437产品，图像处理，视频分析，单目双目图像算法，机器视觉OPEN CV移植。

 

板子分核心板（CORE）和主板

 

 

 

核心板硬件资源介绍：< XMLNAMESPACE PREFIX ="O" />

序号	核心板资源	描述
1	TMS320DM6446AZWT 可选（TMS320DM6441AZWT）	ARM926EJS-300MHz,DSP(C64+)-600MHz
2	DDR667或DDR800	256M-byte（可配置162MHz和202.5MHz）
3	NAND FLASH	1.8V，128M-byte，2K-page
4	复位芯片	提供稳定复位功能
5	硬件加密芯片	支持MAX-DALLAS-DS28E01-100（可选）
6	全部的IO引出插座	电源，USB2.0，VPFE，VPBE，PWM，EMAC（带MDIO），I2C，ASP（音频接口），SPI，UART0，UART1，JTAG，BOOT MODE，GPIO，SD卡接口

 

核心板低功耗芯片合理布局，使其具有最佳的电气性能和抗干扰性能。绝大部分的接口信号都引出到母座PIN上，完整的接口说明和提供对应的底板公座PCB封装，电源设计电路，让客户随心所欲的设计自己的底板，容易衍生系列产品，降低硬件设计风险，更快推进项目进度。

 

主板卡硬件资源包括：

◆板载4路模拟视频输入，支持PAL\NTSC制CCD摄像头输入；

◆板载1路CMOS影像传感器连接，比如美光MT9M112模组（可选）；

◆板载1路CVBS视频输出接口；

◆板载1路10/100M自适应以太网口；

◆板载USB2.0 HOST接口（可接国内3家3G模块）；

◆板载SD卡座，支持2G（SDHC 32G软件可选）；

◆板载1路RS232（默认UART2）；

◆板载1路RS485（默认UART1，可选配置成GPRS+SIM卡接口）；

◆板载 实时时钟PCF8563；

◆板载 I2C加密芯片（可选）；

◆板载1路光耦输出；

◆板载1路光耦输入；

◆板载4个独立GPIO引脚座子；

◆板载DSP-JTAG仿真器接口、BOOTMODE选择跳线、UART0 DEBUG；

◆板载2个可控LED；

◆板载1个按键；

◆板载1路音频输入（2路输入可选）；

◆板载1路音频输出（2路输出可选）；

◆供电要求：DC 12V 供电。

◆主板功耗：<5W

◆尺寸：158mm * 129mm

◆工作温度：商业级（0~70°）

◆相对湿度：5%到95%，非凝结

软件资源工具介绍

◆ Davinci整套LINUX开发开发环境（含VM虚拟机文件，RedHat EL5，GCC交叉编译工具链和DVSDK_2_00_00_22，我们全部帮客户设置好）；

◆ 源码包TI ubl（经过移植修改）；

◆ 源码包TI u-boot-2009.03（经过移植修改，支持jffs2）；

◆ 源码包linux-2.6.18_pro5.0.0 （经过移植修改）:

* 串口uart1、uart2驱动；

* 视频tvp5158 单路D1采集驱动（4路切换驱动，4CIF采集可选）；

* 复合视频输出驱动；

* 文件系统jffs2、squasfs3.4；

* rtc8563驱动；

* 音频tlv320aic3x驱动，支持MIC和LINE输入；

* gpio驱动；

* SD卡驱动（默认2G,可选SDHC 32G）；

* USB2.0 HOST驱动（完全支持国内3加3G模块）；

* CMOS设计美光MT9M112模组驱动（可选）；

* PHY网口驱动；

* I2C加密芯片驱动（可选）；

◆ 根文件系统：TI源 target和本工作室裁减的rootfs；

◆ dvsdk_2_00_00_22 整个开发环境（全部配置好，客户可以方便设计CODEC）；

◆ Decode（h.264、mpeg4、g711）(音视频解码)；

◆ Encode（h.264、mpeg4、g711）(音视频编码)；

◆ Encodedecode（h.264、mpeg4）(视频编解码)；

◆ jpegenc(jpeg编码)；

◆ jpegdec(jpeg解码)；

◆ thttp-2.25b（WEB网络服务）；

◆ V4L2视频输入输出源码；

◆ Audio loopback源码；

◆ rtc8563 应用程序源码；

◆ gpio应用程序源码；

◆ UART1-rs485应用程序源码；

◆ UART2-rs232应用程序源码；

◆ TI的DSP开发环境CCS V3.3；

◆生产烧写ubl和uboot工具；

（注：该工具可以直接方便烧写ubl和运行uboot，根本不用昂贵的仿真器烧写ubl，并可以通过串口动态下载uboot进行软件调试！）

◆ VMware-workstation-6.5.2.exe；

◆ TI dvsdk_2_00_00_22相关软件安装包。