本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源。

1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载。

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/

2. youtube 课程视频主页,由于课程主页下载的教学视频没有字幕,借助YouTube在线字幕功能可以帮助理解。

https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_&feature=g-list

3. 国内登录YouTube网站可能需要FQ,FQ插件 lantern。

链接: http://pan.baidu.com/s/1pKYW8vp 密码: 3tbw

4.主要参考教材 probability robotics

链接: http://pan.baidu.com/s/1cyzAto 密码: smm8

5.最后给出整理好的课程视频、课件和作业网盘链接

链接: http://pan.baidu.com/s/1c1YDbkW 密码: c33u

SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (1) 课程资源汇总的更多相关文章

  1. 14个华丽的javascript图表资源和插件

    最近我分享一许多css/jquery 有用的资源,这里我将介绍一些用于构建华丽图表的javascript资源和插件,图表是展示数据最有效的方式. 建立一张图表有很多不同的方法,比如falsh.java ...

  2. SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总

    工具类: ros框架 linux系列教程     vim Eigen     Eigen快速入门 Pangolin  Pangolin安装与使用 数据集: TUM         数据格式 提供pyt ...

  3. SLAM数据集

    数据集 New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Naviga ...

  4. [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

    发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...

  5. SLAM数据集整理

    New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation ...

  6. SLAM学习资料汇总

    转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/   书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotic ...

  7. SLAM(一)----学习资料整理

    转自:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotics& ...

  8. [SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"

    本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发 ...

  9. SLAM论文阅读笔记

    [1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...

随机推荐

  1. CentOS配置网易163 yum源

    使用说明 首先备份/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/Cen ...

  2. JVM内存管理之GC算法精解(复制算法与标记/整理算法)

    本次LZ和各位分享GC最后两种算法,复制算法以及标记/整理算法.上一章在讲解标记/清除算法时已经提到过,这两种算法都是在此基础上演化而来的,究竟这两种算法优化了之前标记/清除算法的哪些问题呢? 复制算 ...

  3. 任性不用for

    先看最基础的技巧 示例一: function assign(value) { if (value) { return value; } else { return 0; } } console.log ...

  4. Java实现HTML转换为PDF的常见方法

    最近在自己的项目中需要动态生成融资单合同,这里需要把对应的html转换为对应的pdf融资合同.因此需要通过Java实现将HTML转PDF.自己之前没有接触过这一块的东西,所以上网查了一下,网上有很多的 ...

  5. MapReduce启动的Map/Reduce子任务简要分析

      对于Hadoop来说,是通过在DataNode中启动Map/Reduce java进程的方式来实现分布式计算处理的,那么就从源码层简要分析一下hadoop中启动Map/Reduce任务的过程.   ...

  6. linux 文件结构

    Linux常见的目录解释: 目录 描述 / 根目录 /bin 做为基础系统所需要的最基础的命令就是放在这里.比如 ls.cp.mkdir等命令:功能和/usr/bin类似,这个目录中的文件都是可执行的 ...

  7. VS2015 异常 :遇到异常。这可能是由某个扩展导致的

    原因是安装程序时将注册表修改了,解决方案: 修改注册表: 64位机器: [HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\{73B7DC00-F498-4ABD-AB79-D07AFD52F395}\ ...

  8. 5月5日上课笔记-盒子模型【HTML5】

    int 默认值为0 Integer 默认值为null String str="weraarezxsa"; 字符实现升序且唯一 & 非短路与 && 短路与 a ...

  9. Html 上手

    <!-- ctrl + / 注释 ctrl + D 复制整行 html:超文本标记语言标记 标签 元素格式<标签名>标签内容</标签名>标签的写法标签的正确嵌套标签特性 ...

  10. 基于Keepalived高可用集群的MariaDB读写分离机制实现

    一 MariaDB读写分离机制 在实现读写分离机制之前先理解一下三种主从复制方式:1.异步复制:MariaDB默认的复制即是异步的,主库在执行完客户端提交的事务后会立即将结果返给给客户端,并不关心从库 ...