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需求

为了实现特定场景中人员监控、人脸识别的需求,针对相关技术做研究。近场的动态人脸识别已经实现;现在需要针对人距离的移动人物进行捕捉截取,确定当前场所行走的人员做收集。

实现效果:

技术方案

1、采用Emgu CV 开源框架,对人体进行动态捕捉

2、介绍摄像头采集 识别移动人体模式

技术实现

动态截取人物

代码:

    void ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
{
Mat frame = _cameraCapture.QueryFrame();
Mat smoothedFrame = new Mat();
CvInvoke.GaussianBlur(frame, smoothedFrame, new Size(, ), ); //filter out noises
//frame._SmoothGaussian(3); #region use the BG/FG detector to find the forground mask Mat forgroundMask = new Mat();
_fgDetector.Apply(smoothedFrame, forgroundMask);
#endregion CvBlobs blobs = new CvBlobs();
_blobDetector.Detect(forgroundMask.ToImage<Gray, byte>(), blobs);
blobs.FilterByArea(, int.MaxValue); float scale = (frame.Width + frame.Width) / 2.0f;
_tracker.Update(blobs, 0.01 * scale, , ); long detectionTime; List<Rectangle> faces = new List<Rectangle>();
List<Rectangle> eyes = new List<Rectangle>(); IImage image = (IImage)frame;//这一步是重点
faceImage = frame.Bitmap; #region 人物识别
long processingTime;
Rectangle[] results; if (CudaInvoke.HasCuda)
{
using (GpuMat gpuMat = new GpuMat(frame))
results = FindPedestrian.Find(gpuMat, out processingTime);
}
else
{
using (UMat uImage = frame.GetUMat(AccessType.ReadWrite))
results = FindPedestrian.Find(uImage, out processingTime);
} foreach (Rectangle rect in results)
{
CvInvoke.Rectangle(frame, rect, new Bgr(Color.Red).MCvScalar);
} #endregion imageBox1.Image = frame;
imageBox2.Image = forgroundMask;
}

人物识别动态捕捉核心代码:

using System;
using System.Collections.Generic;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using System.Drawing;
using System.Diagnostics;
using Emgu.CV.Util;
#if !(__IOS__ || NETFX_CORE)
using Emgu.CV.Cuda;
#endif namespace PedestrianDetection
{
public static class FindPedestrian
{
/// <summary>
/// Find the pedestrian in the image
/// </summary>
/// <param name="image">The image</param>
/// <param name="processingTime">The processing time in milliseconds</param>
/// <returns>The region where pedestrians are detected</returns>
public static Rectangle[] Find(IInputArray image, out long processingTime)
{
Stopwatch watch;
Rectangle[] regions; using (InputArray iaImage = image.GetInputArray())
{
#if !(__IOS__ || NETFX_CORE)
//if the input array is a GpuMat
//check if there is a compatible Cuda device to run pedestrian detection
if (iaImage.Kind == InputArray.Type.CudaGpuMat)
{
//this is the Cuda version
using (CudaHOG des = new CudaHOG(new Size(, ), new Size(, ), new Size(, ), new Size(, )))
{
des.SetSVMDetector(des.GetDefaultPeopleDetector()); watch = Stopwatch.StartNew();
using (GpuMat cudaBgra = new GpuMat())
using (VectorOfRect vr = new VectorOfRect())
{
CudaInvoke.CvtColor(image, cudaBgra, ColorConversion.Bgr2Bgra);
des.DetectMultiScale(cudaBgra, vr);
regions = vr.ToArray();
}
}
}
else
#endif
{
//this is the CPU/OpenCL version
using (HOGDescriptor des = new HOGDescriptor())
{
des.SetSVMDetector(HOGDescriptor.GetDefaultPeopleDetector());
watch = Stopwatch.StartNew(); MCvObjectDetection[] results = des.DetectMultiScale(image);
regions = new Rectangle[results.Length];
for (int i = ; i < results.Length; i++)
regions[i] = results[i].Rect;
watch.Stop();
}
} processingTime = watch.ElapsedMilliseconds; return regions;
}
}
}
}

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