1、简介

Service通信是双向的， 它不
仅可以发送消息， 同时还会有反馈。 所以service包括两部分， 一部分是请求方（ Clinet） ， 另
一部分是应答方/服务提供方（ Server） 。 这时请求方（ Client） 就会发送一个request， 要等
待server处理， 反馈回一个reply， 这样通过类似“请求-应答”的机制完成整个服务通信。
这种通信方式的示意图如下：
Node B是server（ 应答方） ， 提供了一个服务的接口， 叫做 /Service ， 我们一般都会用
string类型来指定service的名称， 类似于topic。 Node A向Node B发起了请求， 经过处理后得
到了反馈。

Service是同步通信方式， 所谓同步就是说， 此时Node A发布请求后会在原地等待reply， 直到
Node B处理完了请求并且完成了reply， Node A才会继续执行。 Node A等待过程中， 是处于
阻塞状态的成通信。 这样的通信模型没有频繁的消息传递， 没有冲突与高系统资源的占用，
只有接受请求才执行服务， 简单而且高效

2、操作命令

3、topic VS service

使用 srv

 　　

Service通信的更多相关文章

  1. 为应用程序池“XX”提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误

    场景 WCF应用程序部署在IIS7中,使用net.tcp协议对外给几百台客户端提供服务,应用程序池不断崩溃重启. 分析过程 在事件查看器中看到的错误信息类似于 为应用程序池“XX”提供服务的进程在与 ...

  2. 通过AIDL在两个APP之间Service通信

    一.项目介绍 [知识准备] ①Android Interface definition language(aidl,android接口定义语言),其目的实现跨进程的调用.进程是程序在os中执行的载体, ...

  3. [转帖]为应用程序池“XXX”提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误。该进程 ID 为“XXXX”。数据字段包含错误号。

    [终极解决方案]为应用程序池“XXX”提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误.该进程 ID 为“XXXX”.数据字段包含错误号. ...

  4. IIS 为应用程序池提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误的解决方法

    系统环境:Windows Server 2008 R2 64位, IIS 7.0 错误信息: 为应用程序池提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信 ...

  5. Activity与Service通信

    Activity与Service通信的方式有三种: 继承Binder类 这个方式只有当你的Acitivity和Service处于同一个Application和进程时,才可以用,比如你后台有一个播放背景 ...

  6. ROS（二）Service通信

    使用自定义的消息类型,实现service方式的节点间双向通信 在package目录下创建msg和srv目录,存放package需要使用的.msg和.srv文件． 在ROS中,message被设计为一种 ...

  7. 【必杀】为应用程序池“XXX”提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误。该进程 ID 为“XXXX”。数据字段包含错误号。

    之前写过一篇文章,https://www.cnblogs.com/qidian10/p/6028784.html 解释如何解决此类问题,但现在回过头来想一下,之前的文章还是太过浅显,无法完全有效的彻底 ...

  8. Android中Service通信(一)——启动Service并传递数据

    启动Service并传递数据的小实例(通过外界与服务进行通信): 1.activity_main.xml: <EditText android:layout_width="match_ ...

  9. Activity与Service通信（不同进程之间）

    使用Messenger 上面的方法只能在同一个进程里才能用,如果要与另外一个进程的Service进行通信,则可以用Messenger. 其实实现IPC(Inter-Process Communicat ...

随机推荐

  1. java:tag 自定义标签应用

    一,tag类 1.1 TagMy标签类,格式化当前日期并输出 package com.dkt.tag; import java.io.IOException; import java.text.Sim ...

  2. 阿里云 CentOS7安装redis4.0.9并开启远程访问

    1 安装redis编译的c环境 yum install gcc-c++ redis是c语言开发的,安装redis需要先将官网下载的源码进行编译,编译依赖gcc环境. 如果没有gcc环境,需要安装gcc ...

  3. 【java错误】System.out.println()出错

    今天想测试java的System的类,没想到居然出错了.在同一个包下的java文件System全错,而其他包中的System没错.上网查了下资料,原来我是重定义了System类,覆盖了原来的Syste ...

  4. cookie封装函数与使用方法（转）

    函数封装: var Cookie = function(name, value, options) { // 如果第二个参数存在 if (typeof value != 'undefined') { ...

  5. How to work with the snap environment

    How to work with the snap environment SummaryThe snap environment manages snap agents and snap toler ...

  6. 使用WebViewJavascriptBridge与UIWebView交互

    使用WebViewJavascriptBridge与UIWebView交互 https://github.com/marcuswestin/WebViewJavascriptBridge 核心的地方: ...

  7. 【C语言】 任意十进制数字转十六进制

    大概思路:输入任意十进制数字 首先确定位数: 使用整形数组来存储十六进制数: a[0] 表示十六进制数字的位数: #include <stdio.h> #include <stdli ...

  8. Docker 命令总结

    1 启动镜像 docker run -i -t centos /bin/bash

  9. (1)线程的同步机制 (2)网络编程的常识 (3)基于tcp协议的编程模型

    1.线程的同步机制(重点)1.1 基本概念 当多个线程同时访问同一种共享资源时可能会造成数据的覆盖和不一致等问题,此时就需要对线程之间进行协调和通信,该方式就叫线程的同步机制. 如: 2003年左右 ...

  10. 【ASP.NET】#001 获取服务器IP

    客户端ip: Request.ServerVariables.Get("Remote_Addr").ToString(); 客户端主机名: Request.ServerVariab ...