在硬件编程时,大部分非智能硬件并没有主动通知反馈功能,需要PC主动轮询状态寄存器去查询硬件状态。对于运动类控制器,查询的时机(间隔)在一定程度上影响着准确率与系统负载。即使不考虑系统负载,在1000Hz(1ms/次)查询状态时,windows并不一定能保证1ms的查询速率,或者说很困难。windows并不是实时多任务操作系统,它们是尽最大努力交付的。

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