1. 安装gtest
sudo apt-get install libgtest-dev

2.修改CMakeLists.txt
find_package(GTest REQUIRED)
uncommend catkin_add_gtest

3. 添加覆盖率统计编译选项
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-coverage")

4.运行测试用例
http://docs.ros.org/jade/api/catkin/html/howto/format1/run_tests.html
catkin_make run_tests_packagename_gtest_mytestexename

ROS系统C++代码测试之gtest的更多相关文章

  1. ROS系统python代码测试之rostest

    ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中p ...

  2. ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）

    一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速 ...

  3. （二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级 ...

  4. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括R ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  6. ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念

    本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级 ...

  7. 【转载】ROS系统整体架构

    目录 1.从文件系统级理解 2.从计算图级理解 3.从开源社区级理解 由于ROS系统的组织架构比较复杂,简单从一个方面来说明很难说清楚.按照ROS官方的说法,我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构 ...

  8. ROS-2 : ROS系统层级结构

    一.ROS文件系统层级 ROS的文件和文件夹按如下层级来组织:

  9. wemall开源商城免费商城系统部分代码（内含代码地址）

    wemall开源商城免费商城系统部分代码,下面分享部分代码,供学习者学习: 开源版把install文件夹下的install.lock删除之后可进行自动安装 后台访问地址:http:// www.xxx ...

随机推荐

  1. [转]看部电影，透透彻彻理解IoC(你没有理由再迷惑!)

    之前对依赖注入的概念一直感到模糊,直到看了这篇文章:http://www.iteye.com/topic/1122835 引述: IoC(控制反转:Inverse of Control)是Spring ...

  2. Ext.NET MVC 配置问题总结

    随着VS版本和.NET MVC版本.EF的版本的不断更新,虽然很多功能随着版本的提升而更完善,但对于旧版本开发的软件就有点悲催了,或许很多开发者都遇到类似的问题! 最近有一个项目是用.NET MVC3 ...

  3. 关于arcgis engine的注记显示与关闭问题

    1.注记的添加需要拿到IGeoFeatureLayer接口下的AnnotationProperties属性,转为IAnnotationLayerPropertiesCollection接口,并创建一个 ...

  4. Android Fragment使用(二) 嵌套Fragments (Nested Fragments) 的使用及常见错误

    嵌套Fragment的使用及常见错误 嵌套Fragments (Nested Fragments), 是在Fragment内部又添加Fragment. 使用时, 主要要依靠宿主Fragment的 ge ...

  5. JavaScript单元测试框架JsUnit基本介绍和使用

    JavaScript单元测试框架JsUnit基本介绍和使用 XUnit framework XUnit是一套标准化的独立于语言的概念和结构集合,用于编写和运行单元测试(Unit tests). 每一个 ...

  6. 数据集转换为Json

    数据集转换为Json 第一步:新建一个类对象  通常我会写三个属性:状态.返回信息.数据集 第二步:新建一个JSON转换类 第三步:把类对象当做参数传入JSON转换类 ———————————————— ...

  7. Android 手机卫士--设置界面&功能列表界面跳转逻辑处理

    在<Android 手机卫士--md5加密过程>中已经实现了加密类,这里接着实现手机防盗功能 本文地址:http://www.cnblogs.com/wuyudong/p/5941959. ...

  8. 自动化运维，远程交互从服务器A上ssh到服务器B上，然后执行服务器B上的命令。

    第一种: ftp -v -n 192.168.0.1 21 <<! user ftp ftp123 bay ! 第二种: { echo -e "\n" echo -e ...

  9. Automysqlbackup: WARNING: Turning off multicore support, since pigz isn’t there.

    在使用Automysqlbackup备份MySQL时,有时候你会在邮件里面看见"WARNING: Turning off multicore support, since pigz isn' ...

  10. 虚拟机VMWARE上ORACLE License 的计算

    Oracle License的计算有两种方式:按照用户数和CPU个数. 其中按CPU计算方式如下: License Number = The Number of CPU Cores  *  Core ...