视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第一版电子版PDF

链接:https://pan.baidu.com/s/1SuuSpavo_fj7xqTYtgHBfw
提取码:lr4t

源码
github链接:https://github.com/gaoxiang12/slambook.git

视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版

电子版PDF
链接:https://pan.baidu.com/s/1VsrueNrdqmzTvh-IlFBr9Q
提取码:vfhe

源码
gittee链接:https://gitee.com/gnef233/slambook2.git
————————————————
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_43136647/article/details/112170519

视觉SLAM十四讲:从理论到实践 两版 PDF和源码的更多相关文章

  1. 视觉slam十四讲第七章课后习题6

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6.在PnP优化中,将第一个相机的观测也考虑进来,程序应如何 ...

  2. 视觉slam十四讲第七章课后习题7

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html  7.题目要求:在ICP程序中,将空间点也作为优化变量考虑进来 ...

  3. 浅读《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》--操作1--初识SLAM

    下载<视觉SLAM十四讲:从理论到实践>源码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 第二讲:初识SLAM 2.4.2 Hello SLAM(书本P2 ...

  4. 高博-《视觉SLAM十四讲》

    0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息,但是深度信息对 ...

  5. 《视觉SLAM十四讲》第1讲

    目录 一 视觉SLAM 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 一 视觉SLAM 什么是视觉SLAM? SLAM是Simultaneous Localization and Mappin ...

  6. 《视觉SLAM十四讲》第2讲

    目录 一 视觉SLAM中的传感器 二 经典视觉SLAM框架 三 SLAM问题的数学表述 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 本讲主要内容: (1) 视觉SLAM中的传感器 (2) 经 ...

  7. 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

    目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Ei ...

  8. 《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM

    小萝卜机器人的例子: 就像这种机器人,它的下面有一组轮子,脑袋上有相机(眼睛),为了让它能够探索一个房间,它需要知道: 1.我在哪——定位 2.周围环境怎么样——建图 定位和建图可以理解成感知的 &q ...

  9. 《视觉SLAM十四讲》学习日志(一)——预备知识

    SLAM简介 : SLAM是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作 " 同时定位与地图构建 ".它是指搭载特定传感器的主题, ...

随机推荐

  1. wurstmeister/kafka:docker构建kafka遇到的问题

    1. kafka 容器无法启动 过程描述: docker ps -a 看到 Exited docker logs a87d9cd2a8ac 查看日志: 发现是内存不够 解决方案: 修改 kafka的J ...

  2. 三、ES6中数组拓展

    一.Array.of() 将参数中所有值作为元素形成数组: console.log(Array.of(1, 2, 3, 4)); // [1, 2, 3, 4] 参数的值可以为不同的类型: conso ...

  3. Qt:QNetworkAccessManager

    0.说明 QNetworkAccessManager允许应用发送Request并接受回应. 网络访问API是围绕一个QNetworkAccessManager对象构建的,该对象保留了所有它发送的请求的 ...

  4. 2020.10.20 利用POST请求模拟登录知乎

    前两天学习了Python的requests模块的相关内容,对于用GET和PSOT请求访问网页以抓取需要的内容有了初步的了解,想要再从一些复杂的网站积累些经验.最开始我采用最简单的get(url)方法想 ...

  5. github通过token提交代码

    github通过token提交代码 生成token 个人头像->Setttings->Developer settings->Personal access tokens->G ...

  6. git--新建分支&提交代码

    本地文件都删除后,本地分支也随之被删除了: 重新clone:git clone - (-为代码在git上的地址,不同协议会有不同形式的地址,例如:HTTPS.SSH,我用HTTPS) 进入克隆完成的代 ...

  7. C#发送邮件,可带有Excel附件

    记录工作中遇到发邮件带附件的需求,新建控制台应用程序,目录下创建好所需要的定义好的Excel模板! class Program { static string newExcelPath = strin ...

  8. postman-接口测试常用test模块

    一.配置环境变量区分不同运行环境(开发.测试.生产等). 对接口进行测试时,不同环境往往对应不同的域名或IP,在Postman里一个接口域名相同但因为地址不同重复写多次很明显是愚蠢的做法,下面我们可以 ...

  9. composer 自动载入的四种方式

    对于第三方包的自动加载,Composer提供了四种方式的支持,分别是 PSR-0和PSR-4的自动加载,生成class-map,和直接包含files的方式. 首先引入autoload.php,在主文件 ...

  10. 【UML】统一建模语言及工具

    共四个 Chapter,持续输出中. 参考资料: UML软件建模技术-基于IBM RSA工具(清华大学出版社) UML2.0基础与RSA建模实例教程(人民邮电) 面向对象葵花宝典(李运华)(电子工业出 ...