简介

本文针对官方例程中的:02-multiple-acquisition-main-thread做简单的讲解,并简单介绍其中调用的arv_camera_set_acquisition_mode arv_camera_create_streamarv_camera_get_payloadarv_buffer_new arv_stream_push_bufferarv_camera_start_acquisitionarv_stream_pop_bufferarv_camera_stop_acquisition函数。

aravis版本:0.8.31

操作系统:ubuntu-20.04

gcc版本:9.4.0

例程代码

这段代码使用Aravis的API,控制相机连续采集,并在主线程中从缓冲区获取前10帧图像(假设不丢帧),主要操作步骤如下:

  • 连接相机
  • 设置采集模式为连续采集
  • 创建流对象,并向流对象的buffer池中添加buffer
  • 开始采集
  • 从buffer池中获取10个图像数据
  • 停止采集
  • 释放资源
/* SPDX-License-Identifier:Unlicense */

/* Aravis header */
#include <arv.h>
/* Standard headers */
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h> /*
* Connect to the first available camera, then acquire 10 buffers.
*/
int main (int argc, char **argv)
{
ArvCamera *camera;
GError *error = NULL; //连接相机
camera = arv_camera_new ("192.168.6.63", &error); if (ARV_IS_CAMERA (camera)) {
ArvStream *stream = NULL; printf ("Found camera '%s'\n", arv_camera_get_model_name (camera, NULL));
//设置相机采集模式为连续采集
arv_camera_set_acquisition_mode (camera, ARV_ACQUISITION_MODE_CONTINUOUS, &error); if (error == NULL)
//创建流对象
stream = arv_camera_create_stream (camera, NULL, NULL, &error); if (ARV_IS_STREAM (stream)) {
int i;
size_t payload; //从相机对象中获取图像负载大小(每个图像的字节大小)
payload = arv_camera_get_payload (camera, &error);
if (error == NULL) {
for (i = 0; i < 2; i++)
//在流对象buffer池中插入两个buffer
arv_stream_push_buffer (stream, arv_buffer_new (payload, NULL));
} if (error == NULL)
//开始采集
arv_camera_start_acquisition (camera, &error); if (error == NULL) {
for (i = 0; i < 10; i++) {
ArvBuffer *buffer;
//从流对象中获取buffer,此时buffer中已经包含了图像数据
buffer = arv_stream_pop_buffer (stream);
if (ARV_IS_BUFFER (buffer)) {
printf ("Acquired %d×%d buffer\n",
arv_buffer_get_image_width (buffer),
arv_buffer_get_image_height (buffer));
//将buffer放回流对象的buffer池中,而不是销毁
arv_stream_push_buffer (stream, buffer);
}
}
} if (error == NULL)
//停止采集
arv_camera_stop_acquisition (camera, &error); g_clear_object (&stream);
} g_clear_object (&camera);
} if (error != NULL) {
printf ("Error: %s\n", error->message);
return EXIT_FAILURE;
} return EXIT_SUCCESS;
}

此例程较为简单,每一步的细节查看注释即可,此处不过多讲解。

运行结果:

函数说明

arv_camera_set_acquisition_mode

简介:设置相机的采集模式

void arv_camera_set_acquisition_mode(
ArvCamera* camera,
ArvAcquisitionMode value,
GError** error
)

其中value是个枚举值,可选的值有:ARV_ACQUISITION_MODE_CONTINUOUSARV_ACQUISITION_MODE_SINGLE_FRAMEARV_ACQUISITION_MODE_MULTI_FRAME分别代表连续采集,单帧采集和多帧采集。

arv_camera_create_stream

简介:创建流对象

注意:最终必须调用g_object_unref()释放内存

ArvStream* arv_camera_create_stream(
ArvCamera* camera,
ArvStreamCallback callback,
void* user_data,
GError** error
)

其中callback是个回调函数,用于数据帧的处理;user_data是向回调函数中传递的用户数据。本例中这两个参数均为NULL,表示不使用回调函数。

Available since: 0.2.0

arv_camera_get_payload

简介:从相机检索一个图像所需的存储空间大小。此值一般用于创建流缓冲区。

guint arv_camera_get_payload(ArvCamera* camera, GError** error)

Available since: 0.8.0

arv_buffer_new

简介:此函数用于创建一个新的缓冲区,专门用来存储视频流图像的数据。函数提供了灵活的内存管理选项,让调用者可以选择预先分配内存(后续可由调用者重新分配)或由函数来分配内存。

ArvBuffer* arv_buffer_new(size_t size, void* preallocated)

其中preallocated指向预分配的内存缓冲区。若此参数不为NULL,则指向的内存将用作缓冲区存储数据;为NULL则由函数分配内存。

Available since: 0.2.0

arv_stream_push_buffer

简介:将一个buffer添加到一个特定的流中。当缓冲区被推送到流中时,流对象接管了该缓冲区对象的所有权。

void arv_stream_push_buffer(ArvStream* stream, ArvBuffer* buffer)

Available since: 0.2.0

arv_camera_start_acquisition

简介:开始采集

void arv_camera_start_acquisition(ArvCamera* camera, GError** error)

Available since: 0.8.0

arv_stream_pop_buffer

简介:从流的输出队列中弹出一个buffer并返回。这个buffer可能包含无效的图像数据,调用者应在使用图像数据前检查其有效性。

若输出队列为空,则阻塞至数据来临。

ArvBuffer* arv_stream_pop_buffer(ArvStream* stream)

Available since: 0.2.0

arv_camera_stop_acquisition

简介:停止采集

void arv_camera_stop_acquisition(ArvCamera* camera, GError** error)

Available since: 0.8.0

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