c语言 GPS nmealib学习笔记
.nmealib简介 nmealib是一个基于C语言的用于nmea协议的开源库。虽然nmea体积小巧,但是却具备了不少功能。 分析NMEA语句并把结果保存在合适的C语言结构体中。 除了解析NMEA语句之外,还可以产生NMEA语句。 支持多种NMEA语句,包括GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG。 解析算法层次严谨。 附加地理学相关功能,可支持导航等数据工作。 更多介绍请参考以下链接 http://nmea.sourceforge.net/#downloads .目录介绍 nmealib的目录还是非常清晰的,下面简单介绍一下。 include\nmealib文件夹中存在nmealib相关的头文件 src文件夹存放nmealib相关源文件,该文件夹中的内容和include\nmealib文件夹相对应 samples文件夹存放若干例子,一些简单易懂的例子。
#include <nmea/nmea.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h> int main()
{
// 被测试的GPS模块输出数据,仅有GPRMC格式
char gps_str[] = "$GPRMC,013257.00,A,3129.51829,N,12022.10562,E,0.093,,270813,,,A*7A\r\n"; nmeaINFO info; // nmea协议解析结果结构体
nmeaPARSER parser; // nmea协议解析载体 nmea_zero_INFO(&info); // 填入默认的解析结果
nmea_parser_init(&parser); // 为解析载体分配内存空间 // 调用函数完成GPS信息解析,最终结果保留于info数组中
if( (nmea_parse(&parser, gps_str, (int)strlen(gps_str), &info)) > )
{
printf("longitude %.5f\r\n",info.lon);
printf("latitude %.5f\r\n",info.lat);
printf("speed %.2f\r\n",info.speed);
} nmea_parser_destroy(&parser); // 释放解析载体的内存空间 return ;
}
利用nmealib解析GPS模块的输出结果大致可以分为三步,第一步定义和初始化GPS信息结构体和解析载体结构体,第二步调用nmea_parse函数完成解析工作,第三步释放解析载体所占用的内存空间。如果仔细查看nmea_parser_init部分的代码,便会发现函数中使用了C标准库的malloc函数,该函数会在RAM中的heap空间开辟一个空间,这就需要使用完该载体之后立刻释放,所以nmea_parser_init和nmea_parser_destroy需要成对出现。
3.若干注意点
4.总结
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