5.STM32通用定时器TIM3中断
1.通用定时器TIM3中断
- #include "timer.h"
- #include "led.h"
- void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM3时钟
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
- TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
- TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能TIM3更新中断
- TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
- //终端服务函数
- void TIM3_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
- {
- LED1=!LED1;//LED1翻转
- }
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清楚中断标志位
该文件下包含一个中断服务函数和一个定时器 3 中断初始化函数,中断服务函数比较简单,
在每次中断后,判断 TIM3 的中断类型,如果中断类型正确,则执行 LED1的翻转。
2.Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
其中:
arr:自动重装值。 psc:时钟预分频数
Tclk: TIM3 的输入时钟频率(单位为 Mhz)。
Tout: TIM3 溢出时间(单位为 us)。
定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
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