1.  

1.通用定时器TIM3中断

  1. #include "timer.h"
  2. #include "led.h"
  3. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  4. {
  5. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  6. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  7.  
  8. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM3时钟
  9.  
  10. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
  11. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
  12. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
  13. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  14.  
  15. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
  16.  
  17. TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能TIM3更新中断
  18. TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3
  19.  
  20. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
  21. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
  22. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级3
  23. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  24. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  25.  
  26. }
  27.  
  28. //终端服务函数
  29. void TIM3_IRQHandler(void)
  30. {
  31. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
  32. {
  33. LED1=!LED1;//LED1翻转
  34. }
  35. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清楚中断标志位

该文件下包含一个中断服务函数和一个定时器 3 中断初始化函数,中断服务函数比较简单,
在每次中断后,判断 TIM3 的中断类型,如果中断类型正确,则执行 LED1的翻转。

2.Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

其中:

arr:自动重装值。 psc:时钟预分频数
Tclk: TIM3 的输入时钟频率(单位为 Mhz)。
Tout: TIM3 溢出时间(单位为 us)。

定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.

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