opencv学习之路（17）、边缘检测

一、概述

二、canny边缘检测

 #include "opencv2/opencv.hpp"
 using namespace cv;
 
 void main()
 {
     //Canny边缘检测
     Mat srcImg = imread("E://1.png",); //0表示以灰度图读入,彩色图和灰度图进行边缘检测时略有不同,建议使用灰度图
     //medianBlur(srcImg, srcImg,5);//中值滤波
     imshow("src", srcImg);
 
     Mat dstImg;
     Canny(srcImg, dstImg, , );
     imshow("Canny", dstImg);
     waitKey();
 }

Canny边缘检测小应用——检测工件是否平整，检测布料是否平滑

 #include "opencv2/opencv.hpp"
 using namespace cv;
 
 Mat src,dst;
 int min_thres=,max_thres=;//不能直接命名为min，max，标准库std里有min和max方法
 
 void onCanny(int,void*){
     Canny(src, dst,min_thres,max_thres);
     imshow("src",src);
     imshow("Canny", dst);
 }
 
 void main()
 {
     src=imread("E://9.jpg",);
     namedWindow("Canny",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
     createTrackbar("min_thres","Canny",&min_thres,,onCanny,);
     createTrackbar("max_thres","Canny",&max_thres,,onCanny,);
 
     onCanny(min_thres,);//回调函数初始化
     onCanny(max_thres,);
 
     waitKey();
     destroyAllWindows();
 }

注意：canny边缘检测后，图像为灰度图！

三、Sobel算子（带方向，分x，y方向）

 #include "opencv2/opencv.hpp"
 using namespace cv;
 
 void main()
 {
     Mat grad_x, grad_y;
     Mat abs_grad_x, abs_grad_y, dst;
 
     Mat src = imread("E://5.jpg", );
     imshow("src", src);
 
     Sobel(src, grad_x, CV_16S, , , );//16位有符号（求导时有正负），x方向参数设置为1,0
     convertScaleAbs(grad_x, abs_grad_x);//转为无符号
     imshow("X方向", abs_grad_x);
 
     Sobel(src, grad_y, CV_16S, , , );//y方向参数设置为0,1
     convertScaleAbs(grad_y, abs_grad_y);
     imshow("Y方向", abs_grad_y);
 
     addWeighted(abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, , dst);
     imshow("合并效果", dst);
 
     waitKey();
     destroyAllWindows();
 }

四、Laplacian算子（二阶，带方向）

 #include "opencv2/opencv.hpp"
 using namespace cv;
 
 void main()
 {
     Mat src,dst,abs_dst;
     src = imread("E://lena.jpg", );
     imshow("src", src);
 
     Laplacian(src, dst, CV_16S, );
     convertScaleAbs(dst, abs_dst);
     imshow("Laplacian", abs_dst);
 
     waitKey();
     destroyAllWindows();
 }

五、其他

Z1	Z2	Z3
Z4	Z5	Z6
Z7	Z8	Z9

Robets交叉梯度算子：▽f≈|Z9-Z5|+|Z8-Z6|

Prewitt梯度算子：▽f≈|(Z7+Z8+Z9)-(Z1+Z2+Z3)|+|(Z3+Z6+Z9)-(Z1+Z4+Z7)|

Sobel梯度算子：▽f≈|(Z7+Z8+Z9)-(Z1+Z2+Z3)|+|(Z3+Z6+Z9)-(Z1+Z4+Z7)|