/*
有点像扫描线
思路:从左到右枚举每个点,枚举到点i时,把所有以i为起点的区间的影响删去
再加上以i-1为结尾的区间的影响
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define maxn 200005
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
int n,m,a[maxn];
struct Inv{int l,r;}p[]; int lazy[maxn<<],Min[maxn<<];
inline void pushup(int rt){
Min[rt]=min(Min[rt<<],Min[rt<<|]);
}
inline void pushdown(int rt){
if(lazy[rt]){
lazy[rt<<]+=lazy[rt];lazy[rt<<|]+=lazy[rt];
Min[rt<<]+=lazy[rt];Min[rt<<|]+=lazy[rt];
lazy[rt]=;
}
}
void build(int l,int r,int rt){
lazy[rt]=;
if(l==r){Min[rt]=a[l];return;}
int m=l+r>>;
build(lson);
build(rson);
pushup(rt);
}
void update(int L,int R,int l,int r,int rt,int val){
if(L<=l && R>=r){
Min[rt]+=val,lazy[rt]+=val;return;
}
pushdown(rt);
int m=l+r>>;
if(L<=m)update(L,R,lson,val);
if(R>m)update(L,R,rson,val);
pushup(rt);
}
int query(int L,int R,int l,int r,int rt){
if(L<=l&&R>=r){return Min[rt];}
pushdown(rt);
int m=l+r>>,res=;
if(L<=m)res=min(res,query(L,R,lson));
if(R>m)res=min(res,query(L,R,rson));
pushup(rt);
return res;
} vector<int>ans[];
int main(){
cin>>n>>m;
for(int i=;i<=n;i++)scanf("%d",&a[i]);
for(int i=;i<=m;i++)scanf("%d%d",&p[i].l,&p[i].r); int Max=-,index=;
build(,n,);
for(int i=;i<=n;i++){
for(int j=;j<=m;j++){
if(p[j].l<=i&&p[j].r>=i){//该区间和当前坐标有关
if(i!= && !(p[j].l<=i-&&p[j].r>=i-))//和左边结点无关
update(p[j].l,p[j].r,,n,,);//加上这段的值
continue;
}
ans[i].push_back(j);
//算上之前没算上的区间
if(i== || p[j].l<=i-&&p[j].r>=i-)
update(p[j].l,p[j].r,,n,,-);
} int tmp=query(,n,,n,);
if(a[i]-tmp>Max){index=i;Max=a[i]-tmp;}
}
cout << Max << endl;
cout << ans[index].size()<<endl;
for(int i=;i<ans[index].size();i++)
cout << ans[index][i]<< " "; }

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