HarmonyOS(LiteOs_m) 官方例程移植到STM32初体验

硬件平台

基于正点原子战舰V3开发板

MCU:STM32F103ZET6

片上SRAM大小:64KBytes

片上FLASH大小:512KBytes

移植准备

IDE软件：Keil MDK5

串口调试助手

源码下载

源码结构

根文件夹下的arch_spec.md文件内容即源码结构树，但该结构树不是最新，可以看到当前targers文件夹下已经添加了对STM32F1单片机的例程，但该结构树中并未列出

.

├── components                                                  --- 可选组件，可裁剪，依赖kernel

│   ├── cppsupport                                              --- C++支持

│   └── cpup                                                    --- CPUP功能

├── kal                                                         --- 内核抽象层

│   ├── cmsis                                                   --- cmsis标准支持

│   └── posix                                                   --- posix标准支持

├── kernel                                                      --- 内核最小功能集支持

│   ├── arch                                                    --- 硬件架构相关

│   │   ├── arm                                                 --- arm32架构

│   │   │   └── cortex-m4                                       --- cortex-m4架构

│   │   │       └── iar                                         ---

│   │   │           ├── los_atomic.h

│   │   │           ├── los_context.h

│   │   │           ├── los_interrupt.h

│   │   │           └── los_mpu.h

│   │   └── include

│   │       ├── los_arch_atomic.h                               --- 定义通用arch的原子操作

│   │       ├── los_arch_context.h                              --- 定义通用arch的上下文切换

│   │       ├── los_arch.h                                      --- 定义通用arch初始化

│   │       └── los_arch_interrupt.h                            --- 定义通用arch中断

│   ├── include

│   │   ├── los_config.h                                        --- 功能开关和配置参数

│   │   ├── los_event.h                                         --- 事件

│   │   ├── los_liteos.h                                        --- liteos最小功能集对外提供的头文件

│   │   ├── los_memory.h                                        --- 堆内存管理

│   │   ├── los_mutex.h                                         --- 互斥锁

│   │   ├── los_queue.h                                         --- 队列

│   │   ├── los_scheduler.h                                     --- 调度算法

│   │   ├── los_sem.h                                           --- 信号量

│   │   ├── los_task.h                                          --- 任务

│   │   └── los_timer.h                                         --- 定时器

│   └── src

├── targets

│   └── targets

│       └── cortex-m4_stm32f429ig_fire-challenger_iar

│           ├── board

│           ├── dprintf.c

│           ├── Libraries

│           ├── main.c

│           ├── project

│           ├── target_config.h                                 --- 板级配置功能开关和配置参数

│           └── Utilities

└── utils

    ├── include

    │   ├── los_compiler.h                                      --- 编译工具配置，类型定义

    │   ├── los_debug.h                                         --- debug，printf相关

    │   ├── los_error.h                                         --- 错误定义

    │   └── los_list.h

    └── src

启动流程

在\targets\cortex-m3_stm32f103_simulator_keil\project文件夹下打开工程文件(los_demo.uvproj)

工程下有三个文件夹：liteos-m、main、component

程序加载时，首先进入liteos-m下的los_startup.s文件，内容如下

            PRESERVE8

    AREA    RESET, CODE, READONLY

    THUMB

    IMPORT  ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit||

    IMPORT  HalHwiDefaultHandler

    EXPORT  _BootVectors

    EXPORT  Reset_Handler

_BootVectors

    DCD     ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit||

    DCD     Reset_Handler

    DCD     HalHwiDefaultHandler

    DCD     HalHwiDefaultHandler

Reset_Handler

    CPSID   I

    IMPORT  LOS_HardBootInit

    BL      LOS_HardBootInit

    IMPORT  __main

    LDR     R0, =__main

    BX      R0

    ALIGN

    END

可以看出，启动文件只定义了启动向量和reset向量，其他的向量在los_interrupt.c中动态加载

通过LOS_HardBootInit跳转到系统硬件初始化代码,对Uart进行初始化(该例程只用到了串口)

void LOS_HardBootInit()

{

    UINT32 uwRet = LOS_OK;

    uwRet = LOS_UartBaseInit();

    if (uwRet != LOS_OK)

    {

        return ;

    }

    return ;

}

初始化后回到启动文件并跳转到main函数：

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT int main(void)

{

    unsigned int ret;

    //USART_Config();

    printf("\n\rhello world!!\n\r");

    ret = LOS_KernelInit();

    taskSample();

    if (ret == LOS_OK) {

        LOS_Start();

    }

    while (1) {

        __asm volatile("wfi");

    }

}

main函数开始进行了hello world打印，并进行了内核的初始化，最后进行进程测试，创建并运行两个进程

移植需要的修改

工程中使用自定义.sct文件对各个区进行分散加载，详细加载文件见\targets\cortex-m3_stm32f103_simulator_keil\project\los_demo.sct(注意路径，不是output文件夹下的.sct文件，keil在编译过程中也会产生一个.sct文件)，详细内容如下:

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region

  ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address

   	los_startup.o (RESET, +First)

   *(InRoot$$Sections)

   * (+RO)

  }

  RW_IRAM1 0x20000000 0x00200000  {  ; RW data

      * (.data, .bss, .data.init)

  }

    VECTOR 0x20200000 0x400         ; Vector

  {

	* (.vector)

  }

  ARM_LIB_STACKHEAP 0x08100000 EMPTY 0x1000

  {

  }

}

由于片内SRAM和FLASH大小等因素，各段映射地址需要进行相应调整，我修改的映射地址如下(个人习惯):

LR_IROM1 0x08000000 0x00080000  {    ; 加载域FLASH起始地址0x08000000 大小0x00080000(512KBytes)

  ER_IROM1 0x08000000 0x00080000  {  ; 从FLASH中加载程序，所以将程序启动文件定向到FLASH首地址，其它只读字段也定位到这里

   	los_startup.o (RESET, +First)

   *(InRoot$$Sections)

   * (+RO)

  }

  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; SRAM起始地址0x20000000 大小0x00010000(64KBytes)，其它读写段和未初始化变量均定位到SRAM中

      * (.data, .bss, .data.init)

  }

    VECTOR 0x2000E000 0x1000         ; 向量表地址

  {

	* (.vector)

  }

  ARM_LIB_STACKHEAP 0x20010000 EMPTY -0x1000 ;堆栈空间，存放在内存的高地址向下的一段空间，大小0x1000(4KBytes)

  {

  }

}

由于SRAM内存限制，需要修改OS内存池大小

修改位置为\targets\cortex-m3_stm32f103_simulator_keil\target_config.h文件中的OS_SYS_MEM_SIZE宏定义，将内存池大小减小，我将其修改为了0x00000D000(52KBytes)

编译运行

将输出文件下载进MCU，连接串口波特率设置115200即可输出helloworld信息和进程运行信息

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