飞跃原野(三维bfs)

Problem Description

勇敢的法里奥出色的完成了任务之后，正在迅速地向自己的基地撤退。但由于后面有着一大群追兵，所以法里奥要尽快地返回基地，否则就会被敌人逮住。

终于，法里奥来到了最后的一站:泰拉希尔原野，穿过这里就可以回到基地了。然而，敌人依然紧追不舍。不过，泰拉希尔的地理条件对法里奥十分有利，众多的湖泊随处分布。敌人需要绕道而行，但法里奥还是决定找一条能尽快回到基地的路。
 
假设泰拉希尔原野是一个m*n的矩阵，它有两种地形，P表示平，L表示湖泊，法里奥只能停留在平地上。他目前的位置在左上角（1，1）处，而目的地为右下角的（m，n）。法里奥可以向前后左右4个方向移动或飞行，每移动1格需要1单位时间。而飞行的时间主要花费在变形上，飞行本身时间消耗很短，所以无论一次飞行多远的距离，都只需要1单位时间。飞行的途中不能变向，并且一次飞行最终必须要降落到平地上。当然，由于受到能量的限制，法里奥不能无限制飞行，他总共最多可以飞行的距离为D。在知道了以上的信息之后，请你帮助法里奥计算一下，他最快到达基地所需要的时间。

Input

第一行是3个整数，m（1≤m≤100），n（1≤n≤100），D（1≤D≤100）。表示原野是m*n的矩阵，法里奥最多只能飞行距离为D。接下来的m行每行有n个字符，相互之间没有空格。P表示当前位置是平地，L则表示湖泊。假定（1，1）和（m，n）一定是平地。

Output

一个整数，表示法里奥到达基地需要的最短时间。如果无法到达基地，则输出impossible。

Sample Input

4 4 2
PLLP
PPLP
PPPP
PLLP

Sample Output

5

Hint

 

Source

在bfs的基础上多出一维用来标记表示剩余的飞行距离

代码：

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<stack>
#include<set>
#include<vector>
#include<map>
#include<cmath>
const int maxn=1e5+;
typedef long long ll;
using namespace std;
int n,m,d;
struct node
{
    int x,y;
    int step;
    int left;
};
char Map[][];
int vis[][][];
int dir[][]={{,},{,-},{-,},{,}};
bool check(int x,int y)
{
    if(x>=&&x<m&&y>=&&y<n)
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}
int BFS(int  x,int y )
{
 node start ;
 start.x=x;
 start.y=y;
 vis[x][y][d]=;
 start.step=;
 start.left=d;
 queue<node>q;
 q.push(start);
 while(!q.empty())
 {
     node now;
     now =q.front();
     q.pop();
     //cnt[now.x][now.y]=now.step;
     if(now.x==m-&&now.y==n-)
     {
       return now.step;
    }
    for(int t=;t<;t++)
    {
        node next;
         next.x=now.x+dir[t][];
         next.y=now.y+dir[t][];
         next.step=now.step+;
         next.left=now.left;
         if(check(next.x,next.y)&&vis[next.x][next.y][next.left]==&&Map[next.x][next.y]=='P')
         {
             vis[next.x][next.y][next.left]=;
             q.push(next);
         }
    }
    for(int t=;t<=d;t++)
    {
         node next;
         next.x=now.x+;
         next.y=now.y+t;
         next.step=now.step+;
         next.left=now.left-t;
         if(check(next.x,next.y)&&vis[next.x][next.y][next.left]==&&Map[next.x][next.y]=='P'&&next.left>=)
         {
             vis[next.x][next.y][next.left]=;
             q.push(next);
         }
         next.x=now.x+t;
         next.y=now.y+;
         next.step=now.step+;
         next.left=now.left-t;
         if(check(next.x,next.y)&&vis[next.x][next.y][next.left]==&&Map[next.x][next.y]=='P'&&next.left>=)
         {
             vis[next.x][next.y][next.left]=;
             q.push(next);
         }
         next.x=now.x+;
         next.y=now.y-t;
         next.step=now.step+;
         next.left=now.left-t;
         if(check(next.x,next.y)&&vis[next.x][next.y][next.left]==&&Map[next.x][next.y]=='P'&&next.left>=)
         {
             vis[next.x][next.y][next.left]=;
             q.push(next);
         }
         next.x=now.x-t;
         next.y=now.y+;
         next.step=now.step+;
         next.left=now.left-t;
         if(check(next.x,next.y)&&vis[next.x][next.y][next.left]==&&Map[next.x][next.y]=='P'&&next.left>=)
         {
             vis[next.x][next.y][next.left]=;
             q.push(next);
         }
    }
 }
 return ;
}
int main()
{
   cin>>m>>n>>d;
       memset(vis,,sizeof(vis));
   for(int t=;t<m;t++)
   {
       scanf("%s",Map[t]);
   }
   int ans=BFS(,);
   if(!ans)
   {
       cout<<"impossible"<<endl;
       return ;
   }
   cout<<ans<<endl;
   return ;
}