一、设计目标

写一个FIFO控制器,控制器里有两个FIFO,输入的数据由串行接收模块(uart_rx_module)送来,一共有86行86列的数据,按0、1、2行,1、2、3行,直到最后83、84、85行,每3行为一组进行加操作,即每一组的每一列三个数进行相加,每一组要加86次。传过来的第一行数据先暂存在FIFO1中,第二行数据先暂存在FIFO2中,从第三行数据开始流水操作,即取出第一、二行的数据,与输入的新数据相加,将结果通过串行发送模块(uart_tx_module)发送出去,在相加的同时,将新数据存在FIFO2中,将FIFO2中读出的数据重新存在FIFO1中,这一组的加操作完成后,FIFO1中为第1行的数据,FIFO2中为第二行的数据,以此操作不断循环,直到最后一组。

二、设计思路

2.1 设计先知 

  1. 串口传输过来的86×86的数据是每十个波特时间才传输一次,每一个数据传送过来的同时会有标志位拉高,只需要判断该标志位即可进行读写操作。
  2. 因为是三行数据相加,所以先要把前两行的数据先存到fifo1和fifo2,当第三行数据传输过来的时候,再把三个数据(两个fifo输出端和rx输出)相加。
  3. 第0、1、2行加完后,需要把第1、2、3行数据相加,这时第0、1、2行的数据已经全部读出来了,所以需要在相加的时候把后面两行(第1、2行)数据存到fifo里面,即相加的同时需要将fifo2的数据存入fifo1,pi_data的数据存入fifo2。
  4. 最后三行相加,即第83、84、85行相加,不需要写数据了,写使能可以关闭了,只需要读使能,将fifo1里面的83行读出来和将fifo2里面的84行读出来,然后与新传送过来的85行进行相加。

2.2 设计结构图

2.3 fifo核的读写时序

 

 

2.4 fifo控制模块的时序图

接口传输方向

接口名称

位宽

功能

输入

Pi_flag

1

输入数据有效标志位,为高代表有数据输入

输入

Pi_data

8

输入的一个8位数据

中间变量

Cnt_col

8

列计数器,用于统计每一行写入的数据个数

中间变量

Cnt_row

8

行计数器,用于统计输入数据的行数

中间变量

Wr_en_1

1

Fifo1的写使能,控制fifo数据的写入

中间变量

Wr_en_2

1

Fifo2的写使能,控制fifo数据的写入

中间变量

Data_in_1

8

Fifo1写入数据的端口

中间变量

Data_in_2

8

Fifo2写入数据的端口

中间变量

Data_out_1

8

Fifo1读出数据的端口

中间变量

Data_out_2

8

Fifo2读出数据的端口

中间变量

Rd_en

1

Fifo1和Fifo2读使能,控制两个Fifo数据的读出

中间变量

Flag_add

1

加操作使能信号,为高时控制三个数据相加

输出

Po_sum

8

存放每一组,每列三个数据相加的结果

输出

Po_flag

1

输出数据有效标志位

三、关键代码

3.1串口接受模块

module uart_rx_moudule(
input wire Clk,
input wire Rst_n,
input wire rx,
output reg po_flag,
output reg [7:0] po_data
); wire Rst;
assign Rst=~Rst_n; reg rx1;
reg rx2;
reg rx2_reg;
reg [12:0] cnt_baud;
parameter CNT_BAUD_MAX = 13'd5207;
parameter HALF_CNT_BAUD_MAX = 13'd2603;
reg rx_flag;
reg [3:0] bit_cnt;
reg bit_flag;
//打第一拍
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
rx1<=1'd0;
end
else
begin
rx1<=rx;
end
//打第二拍
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
rx2<=1'd0;
end
else
begin
rx2<=rx1;
end
//打第三拍
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
rx2_reg<=1'd0;
end
else
begin
rx2_reg<=rx2;
end
//rx_flag
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
rx_flag<=1'b0;
end
else if((!rx2)&&(rx2_reg))
begin
rx_flag<=1'b1;
end
else if((bit_cnt=='d8)&&(bit_flag))
begin
rx_flag<=1'b0;
end
//cnt_baud
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
cnt_baud<='d0;
end
else if((cnt_baud==CNT_BAUD_MAX)||(!rx_flag))
begin
cnt_baud<='d0;
end
else
begin
cnt_baud<=cnt_baud+1'b1;
end
//bit_flag
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
bit_flag<=1'b0;
end
else if(cnt_baud==HALF_CNT_BAUD_MAX)
begin
bit_flag<=1'b1;
end
else
begin
bit_flag<=1'b0;
end
//bit_cnt
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
bit_cnt<='b0;
end
else if((bit_cnt=='d8)&&(bit_flag))
begin
bit_cnt<='b0;
end
else if(bit_flag)
begin
bit_cnt<=bit_cnt+1'b1;
end
//po_data
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
po_data<='d0;
end
else if((bit_flag)&&(bit_cnt>='d1))
begin
po_data[bit_cnt-1'b1]<=rx2;
end
//po_flag
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
po_flag<=1'b0;
end
else if((bit_flag)&&(bit_cnt=='d8))
begin
po_flag<=1'b1;
end
else
begin
po_flag<=1'b0;
end
endmodule

3.2串口发送模块

module uart_tx_module(
input wire Clk,
input wire Rst_n,
input wire [7:0] pi_data,
input wire pi_flag,
output reg tx
); wire Rst;
assign Rst=~Rst_n; reg [7:0] data_temp;//数据暂存
reg tx_flag;//控制发送定时器
reg [3:0] bit_cnt;//控制发送位数
reg bit_flag;
reg [12:0] cnt_baud;
parameter CNT_BAUD_MAX = 13'd5207; //data_temp
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
data_temp<='d0;
end
else if(pi_flag)
begin
data_temp<=pi_data;
end
//tx_flag
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
tx_flag<=1'b0;
end
else if(pi_flag)
begin
tx_flag<=1'b1;
end
else if((bit_cnt=='d8)&&(bit_flag))
begin
tx_flag<=1'b0;
end //cnt_baud
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
cnt_baud<='d0;
end
else if((cnt_baud==CNT_BAUD_MAX)||(!tx_flag))
begin
cnt_baud<='d0;
end
else
begin
cnt_baud<=cnt_baud+1'b1;
end //bit_flag
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
bit_flag<=1'b0;
end
else if(cnt_baud==CNT_BAUD_MAX-1'b1)
begin
bit_flag<=1'b1;
end
else
begin
bit_flag<=1'b0;
end
//bit_cnt
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
bit_cnt<='d0;
end
else if((bit_cnt=='d8)&&(bit_flag))
begin
bit_cnt<='d0;
end
else if(bit_flag)
begin
bit_cnt<=bit_cnt+1'b1;
end //tx
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
tx<='d1;
end
else if(pi_flag)
begin
tx<=1'b0;
end
else if((bit_flag)&&(bit_cnt<='d7))
begin
tx<=data_temp[bit_cnt];
end
else if((bit_flag)&&(bit_cnt=='d8))
begin
tx<=1'b1;
end
endmodule

3.3 fifo控制模块

//=============================================================
// ---名 称:fifo_ctrl
// ---作 者:橘子哥哥
// ---Q Q :1073273114
// ---we chat:15870894502
// ---日 期:2021-1-31
// ---描 述:控制两个fifo核完成读写流水操作
//=============================================================
module fifo_ctrl(
input wire Clk,
input wire Rst_n,
input wire pi_flag,
input wire [7:0] pi_data,
output reg po_flag,
output reg [7:0] po_sum
);
wire Rst;
assign Rst=~Rst_n; reg [7:0]cnt_col;
reg [7:0]cnt_row;
reg wr_en_1;
reg wr_en_2;
reg rd_en;
wire [7:0]data_in_1;
wire [7:0]data_in_2;
wire [7:0]data_out_1;
wire [7:0]data_out_2;
reg flag_add;
//cnt_col
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
cnt_col<='d0;
end
else if((cnt_col=='d85)&&(pi_flag))
begin
cnt_col<='d0;
end
else if(pi_flag)
begin
cnt_col<=cnt_col+1'b1;
end
//cnt_row
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
cnt_row<='d0;
end
else if((cnt_col=='d85)&&(cnt_row=='d85)&&(pi_flag))
begin
cnt_row<='d0;
end
else if((cnt_col=='d85)&&(pi_flag))
begin
cnt_row<=cnt_row+1'b1;
end
//wr_en_1
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
wr_en_1<=1'd0;
end
else if(((pi_flag)&&(cnt_row=='d0))||((cnt_row>='d2)&&(cnt_row<='d84)&&(rd_en))||((cnt_row=='d85)&&(cnt_col=='d0)&&(rd_en)))
begin
wr_en_1<=1'b1;
end
else
begin
wr_en_1<=1'b0;
end
//wr_en_2
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
wr_en_2<=1'b0;
end
else if(((pi_flag)&&(cnt_row=='d1))||((cnt_row>='d2)&&(cnt_row<='d84)&&(rd_en))||((cnt_row=='d85)&&(cnt_col=='d0)&&(rd_en)))
begin
wr_en_2<=1'b1;
end
else
begin
wr_en_2<=1'b0;
end
//rd_en
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
rd_en<=1'b0;
end
else if((cnt_row>='d2)&&(cnt_row<='d85)&&(pi_flag))
begin
rd_en<=1'b1;
end
else
begin
rd_en<=1'b0;
end
//flag_add
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
flag_add<=1'b0;
end
else if(rd_en)
begin
flag_add<=1'b1;
end
else
begin
flag_add<=1'b0;
end
//po_sum
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
po_sum<='d0;
end
else if(flag_add)
begin
po_sum<=data_out_1+data_out_2+pi_data;
end
//po_flag
always@(posedge Clk or posedge Rst)
if(Rst)
begin
po_flag<='d0;
end
else if(flag_add)
begin
po_flag<='d1;
end
else
begin
po_flag<='d0;
end
//data_in_1
assign data_in_1=(cnt_row<='d1)?pi_data:data_out_2;
//data_in2
assign data_in_2=pi_data; fifo fifo_inst1(
.wr_clk(Clk), // input wr_clk
.rd_clk(Clk), // input rd_clk
.din(data_in_1), // input [7 : 0] din
.wr_en(wr_en_1), // input wr_en
.rd_en(rd_en), // input rd_en
.dout(data_out_1), // output [7 : 0] dout
.full(), // output full
.empty() // output empty
);
fifo fifo_inst2 (
.wr_clk(Clk), // input wr_clk
.rd_clk(Clk), // input rd_clk
.din(data_in_2), // input [7 : 0] din
.wr_en(wr_en_2), // input wr_en
.rd_en(rd_en), // input rd_en
.dout(data_out_2), // output [7 : 0] dout
.full(), // output full
.empty() // output empty
);
endmodule

3.4顶层模块

//=============================================================
// ---名 称:top_double_fifo
// ---作 者:橘子哥哥
// ---Q Q :1073273114
// ---we chat:15870894502
// ---日 期:2021-1-31
// ---描 述:双流水fifo顶层模块
//=============================================================
module top_double_fifo(
input wire Clk,
input wire Rst_n,
input wire rx,
output wire tx
);
wire flag1,flag2;
wire [7:0] data1,data2;
uart_rx_moudule uart_rx_moudule_inst(
.Clk(Clk),
.Rst_n(Rst_n),
.rx(rx),
.po_data(data1),
.po_flag(flag1)
);
fifo_ctrl fifo_ctrl_inst(
.Clk(Clk),
.Rst_n(Rst_n),
.pi_flag(flag1),
.pi_data(data1),
.po_flag(flag2),
.po_sum(data2)
);
uart_tx_module uart_tx_module_inst(
.Clk(Clk),
.Rst_n(Rst_n),
.pi_flag(flag2),
.pi_data(data2),
.tx(tx)
); endmodule

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