(1)协议支持

Dubbo支持多种协议,如下所示:

  • Dubbo协议
  • Hessian协议
  • HTTP协议
  • RMI协议
  • WebService协议
  • Thrift协议
  • Memcached协议
  • Redis协议

在通信过程中,不同的服务等级一般对应着不同的服务质量,那么选择合适的协议便是一件非常重要的事情。你可以根据你应用的创建来选择。例如,使用RMI协议,一般会受到防火墙的限制,所以对于外部与内部进行通信的场景,就不要使用RMI协议,而是基于HTTP协议或者Hessian协议。

(2)默认使用Dubbo协议

连接个数:单连接
连接方式:长连接
传输协议:TCP
传输方式:NIO异步传输
序列化:Hessian二进制序列化
适用范围:传入传出参数数据包较小(建议小于100K),消费者比提供者个数多,单一消费者无法压满提供者,尽量不要使用dubbo协议传输大文件或超大字符串
使用场景:常规远程服务方法调用
从上面的适用范围总结,dubbo适合小数据量大并发的服务调用,以及消费者机器远大于生产者机器数的情况,不适合传输大数据量的服务比如文件、视频等,除非请求量很低。

协议参考手册

(+) (#)

推荐使用Dubbo协议
性能测试报告
各协议的性能情况,请参见:性能测试报告 (+)

dubbo://

(+) (#)

Dubbo缺省协议采用单一长连接和NIO异步通讯,适合于小数据量大并发的服务调用,以及服务消费者机器数远大于服务提供者机器数的情况。
Dubbo缺省协议不适合传送大数据量的服务,比如传文件,传视频等,除非请求量很低。
  1. <dubbo:protocol name="dubbo" port="20880"/>

Set default protocol:

  1. <dubbo:provider protocol="dubbo"/>

Set service protocol:

  1. <dubbo:service protocol="dubbo"/>

Multi port:

  1. <dubbo:protocol id="dubbo1" name="dubbo" port="20880"/>
  2. <dubbo:protocol id="dubbo2" name="dubbo" port="20881"/>

Dubbo protocol options:

  1. <dubbo:protocol name=“dubbo” port=“9090” server=“netty” client=“netty” codec=“dubbo” serialization=“hessian2” charset=“UTF-8” threadpool=“fixed” threads=“100” queues=“0” iothreads=“9” buffer=“8192” accepts=“1000” payload=“8388608” />

  • Transporter

    • mina, netty, grizzy
  • Serialization
    • dubbo, hessian2, java, json
  • Dispatcher
    • all, direct, message, execution, connection
  • ThreadPool
    • fixed, cached
Dubbo协议缺省每服务每提供者每消费者使用单一长连接,如果数据量较大,可以使用多个连接。
    1. <dubbo:protocol name="dubbo"connections="2"/>
  • <dubbo:service connections=”0”>或<dubbo:reference connections=”0”>表示该服务使用JVM共享长连接。(缺省)
  • <dubbo:service connections=”1”>或<dubbo:reference connections=”1”>表示该服务使用独立长连接。
  • <dubbo:service connections=”2”>或<dubbo:reference connections=”2”>表示该服务使用独立两条长连接。
为防止被大量连接撑挂,可在服务提供方限制大接收连接数,以实现服务提供方自我保护。
  1. <dubbo:protocol name="dubbo" accepts="1000"/>

缺省协议,使用基于mina1.1.7+hessian3.2.1的tbremoting交互。

  • 连接个数:单连接
  • 连接方式:长连接
  • 传输协议:TCP
  • 传输方式:NIO异步传输
  • 序列化:Hessian二进制序列化
  • 适用范围:传入传出参数数据包较小(建议小于100K),消费者比提供者个数多,单一消费者无法压满提供者,尽量不要用dubbo协议传输大文件或超大字符串。
  • 适用场景:常规远程服务方法调用

为什么要消费者比提供者个数多:
因dubbo协议采用单一长连接,
假设网络为千兆网卡(1024Mbit=128MByte),
根据测试经验数据每条连接最多只能压满7MByte(不同的环境可能不一样,供参考),
理论上1个服务提供者需要20个服务消费者才能压满网卡。

为什么不能传大包:
因dubbo协议采用单一长连接,
如果每次请求的数据包大小为500KByte,假设网络为千兆网卡(1024Mbit=128MByte),每条连接最大7MByte(不同的环境可能不一样,供参考),
单个服务提供者的TPS(每秒处理事务数)最大为:128MByte / 500KByte = 262。
单个消费者调用单个服务提供者的TPS(每秒处理事务数)最大为:7MByte / 500KByte = 14。
如果能接受,可以考虑使用,否则网络将成为瓶颈。

为什么采用异步单一长连接:
因为服务的现状大都是服务提供者少,通常只有几台机器,
而服务的消费者多,可能整个网站都在访问该服务,
比如Morgan的提供者只有6台提供者,却有上百台消费者,每天有1.5亿次调用,
如果采用常规的hessian服务,服务提供者很容易就被压跨,
通过单一连接,保证单一消费者不会压死提供者,
长连接,减少连接握手验证等,
并使用异步IO,复用线程池,防止C10K问题。

(1) 约束:

  • 参数及返回值需实现Serializable接口
  • 参数及返回值不能自定义实现List, Map, Number, Date, Calendar等接口,只能用JDK自带的实现,因为hessian会做特殊处理,自定义实现类中的属性值都会丢失。()
  • Hessian序列化,只传成员属性值和值的类型,不传方法或静态变量,兼容情况:(由吴亚军提供)
    数据通讯  情况  结果 
    A->B  类A多一种 属性(或者说类B少一种 属性)  不抛异常,A多的那 个属性的值,B没有, 其他正常 
    A->B  枚举A多一种 枚举(或者说B少一种 枚举),A使用多 出来的枚举进行传输  抛异常 
    A->B  枚举A多一种 枚举(或者说B少一种 枚举),A不使用 多出来的枚举进行传输  不抛异常,B正常接 收数据 
    A->B  A和B的属性 名相同,但类型不相同  抛异常 
    A->B  serialId 不相同  正常传输 

    总结:会抛异常的情况:枚 举值一边多一种,一边少一种,正好使用了差别的那种,或者属性名相同,类型不同

接口增加方法,对客户端无影响,如果该方法不是客户端需要的,客户端不需要重新部署;
输入参数和结果集中增加属性,对客户端无影响,如果客户端并不需要新属性,不用重新部署;
输入参数和结果集属性名变化,对客户端序列化无影响,但是如果客户端不重新部署,不管输入还是输出,属性名变化的属性值是获取不到的。
总结:服务器端和客户端对领域对象并不需要完全一致,而是按照最大匹配原则。

(2) 配置:
dubbo.properties:

  1. dubbo.service.protocol=dubbo

rmi://

(+) (#)

RMI协议采用JDK标准的java.rmi.*实现,采用阻塞式短连接和JDK标准序列化方式。
如果正在使用RMI提供服务给外部访问(公司内网环境应该不会有攻击风险),同时应用里依赖了老的common-collections包(dubbo不会依赖这个包,请排查自己的应用有没有使用)的情况下,存在反序列化安全风险。
请检查应用:
将commons-collections3 请升级到3.2.2版本:https://commons.apache.org/proper/commons-collections/release_3_2_2.html
将commons-collections4 请升级到4.1版本:https://commons.apache.org/proper/commons-collections/release_4_1.html
新版本的commons-collections解决了该问题
  • 如果服务接口继承了java.rmi.Remote接口,可以和原生RMI互操作,即:

    • 提供者用Dubbo的RMI协议暴露服务,消费者直接用标准RMI接口调用,
    • 或者提供方用标准RMI暴露服务,消费方用Dubbo的RMI协议调用。
  • 如果服务接口没有继承java.rmi.Remote接口,
    • 缺省Dubbo将自动生成一个com.xxx.XxxService$Remote的接口,并继承java.rmi.Remote接口,并以此接口暴露服务,
    • 但如果设置了<dubbo:protocol name="rmi" codec="spring" />,将不生成$Remote接口,而使用Spring的RmiInvocationHandler接口暴露服务,和Spring兼容。

Define rmi protocol:

  1. <dubbo:protocol name="rmi"port="1099"/>

Set default protocol:

  1. <dubbo:provider protocol="rmi"/>

Set service protocol:

  1. <dubbo:service protocol="rmi"/>

Multi port:

  1. <dubbo:protocol id="rmi1" name="rmi" port="1099"/>
  2. <dubbo:protocol id="rmi2" name="rmi" port="2099"/>
  3. <dubbo:service protocol="rmi1"/>

Spring compatible:

  1. <dubbo:protocol name="rmi" codec="spring"/>

Java标准的远程调用协议。

  • 连接个数:多连接
  • 连接方式:短连接
  • 传输协议:TCP
  • 传输方式:同步传输
  • 序列化:Java标准二进制序列化
  • 适用范围:传入传出参数数据包大小混合,消费者与提供者个数差不多,可传文件。
  • 适用场景:常规远程服务方法调用,与原生RMI服务互操作

(1) 约束:

  • 参数及返回值需实现Serializable接口
  • dubbo配置中的超时时间对rmi无效,需使用java启动参数设置:-Dsun.rmi.transport.tcp.responseTimeout=3000,参见下面的RMI配置。

(2) 配置:
dubbo.properties:

  1. dubbo.service.protocol=rmi

(3) RMI配置:

  1. java -Dsun.rmi.transport.tcp.responseTimeout=3000

更多RMI优化参数请查看:

http://download.oracle.com/docs/cd/E17409_01/javase/6/docs/technotes/guides/rmi/sunrmiproperties.html

hessian://

(+) (#)

Hessian协议用于集成Hessian的服务,Hessian底层采用Http通讯,采用Servlet暴露服务,Dubbo缺省内嵌Jetty作为服务器实现。
Hessian是Caucho开源的一个RPC框架:http://hessian.caucho.com,其通讯效率高于WebService和Java自带的序列化。

依赖:

  1. <dependency>
  2. <groupId>com.caucho</groupId>
  3. <artifactId>hessian</artifactId>
  4. <version>4.0.7</version>
  5. </dependency>

可以和原生Hessian服务互操作,即:

  • 提供者用Dubbo的Hessian协议暴露服务,消费者直接用标准Hessian接口调用,
  • 或者提供方用标准Hessian暴露服务,消费方用Dubbo的Hessian协议调用。

基于Hessian的远程调用协议。

  • 连接个数:多连接
  • 连接方式:短连接
  • 传输协议:HTTP
  • 传输方式:同步传输
  • 序列化:Hessian二进制序列化
  • 适用范围:传入传出参数数据包较大,提供者比消费者个数多,提供者压力较大,可传文件。
  • 适用场景:页面传输,文件传输,或与原生hessian服务互操作

(1) 约束:

  • 参数及返回值需实现Serializable接口
  • 参数及返回值不能自定义实现List, Map, Number, Date, Calendar等接口,只能用JDK自带的实现,因为hessian会做特殊处理,自定义实现类中的属性值都会丢失。

(2) 配置:
Define hessian protocol:

  1. <dubbo:protocol name="hessian" port="8080" server="jetty"/>

Set default protocol:

  1. <dubbo:provider protocol="hessian"/>

Set service protocol:

  1. <dubbo:service protocol="hessian"/>

Multi port:

  1. <dubbo:protocol id="hessian1" name="hessian" port="8080"/>
  2. <dubbo:protocol id="hessian2" name="hessian" port="8081"/>

Directly provider:

  1. <dubbo:reference id="helloService" interface="HelloWorld" url="hessian://10.20.153.10:8080/helloWorld"/>

h4. Jetty Server: (default)

  1. <dubbo:protocol... server="jetty"/>

h4. Servlet Bridge Server: (recommend)

  1. <dubbo:protocol... server="servlet"/>

web.xml:

  1. <servlet>
  2. <servlet-name>dubbo</servlet-name>
  3. <servlet-class>com.alibaba.dubbo.remoting.http.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
  4. <load-on-startup>1</load-on-startup>
  5. </servlet>
  6. <servlet-mapping>
  7. <servlet-name>dubbo</servlet-name>
  8. <url-pattern>/*</url-pattern>
  9. </servlet-mapping>

注意,如果使用servlet派发请求:

  • 协议的端口<dubbo:protocol port="8080" />必须与servlet容器的端口相同,
  • 协议的上下文路径<dubbo:protocol contextpath="foo" />必须与servlet应用的上下文路径相同。

http://

(+) (#)

采用Spring的HttpInvoker实现
2.3.0以上版本支持

基于http表单的远程调用协议。参见:[HTTP协议使用说明]

  • 连接个数:多连接
  • 连接方式:短连接
  • 传输协议:HTTP
  • 传输方式:同步传输
  • 序列化:表单序列化
  • 适用范围:传入传出参数数据包大小混合,提供者比消费者个数多,可用浏览器查看,可用表单或URL传入参数,暂不支持传文件。
  • 适用场景:需同时给应用程序和浏览器JS使用的服务。

(1) 约束:

  • 参数及返回值需符合Bean规范

(2) 配置:
dubbo.xml:

  1. <dubbo:protocol name="http" port="8080"/>

h4. Jetty Server: (default)

  1. <dubbo:protocol... server="jetty"/>

h4. Servlet Bridge Server: (recommend)

  1. <dubbo:protocol... server="servlet"/>

web.xml:

  1. <servlet>
  2. <servlet-name>dubbo</servlet-name>
  3. <servlet-class>com.alibaba.dubbo.remoting.http.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
  4. <load-on-startup>1</load-on-startup>
  5. </servlet>
  6. <servlet-mapping>
  7. <servlet-name>dubbo</servlet-name>
  8. <url-pattern>/*</url-pattern>
  9. </servlet-mapping>

注意,如果使用servlet派发请求:

  • 协议的端口<dubbo:protocol port="8080" />必须与servlet容器的端口相同,
  • 协议的上下文路径<dubbo:protocol contextpath="foo" />必须与servlet应用的上下文路径相同。

webservice://

(+) (#)

2.3.0以上版本支持。
基于CXF的frontend-simpletransports-http实现。
CXF是Apache开源的一个RPC框架:http://cxf.apache.org,由Xfire和Celtix合并而来 。

依赖:

  1. <dependency>
  2. <groupId>org.apache.cxf</groupId>
  3. <artifactId>cxf-rt-frontend-simple</artifactId>
  4. <version>2.6.1</version>
  5. </dependency>
  6. <dependency>
  7. <groupId>org.apache.cxf</groupId>
  8. <artifactId>cxf-rt-transports-http</artifactId>
  9. <version>2.6.1</version>
  10. </dependency>

可以和原生WebService服务互操作,即:

  • 提供者用Dubbo的WebService协议暴露服务,消费者直接用标准WebService接口调用,
  • 或者提供方用标准WebService暴露服务,消费方用Dubbo的WebService协议调用。

基于WebService的远程调用协议。

  • 连接个数:多连接
  • 连接方式:短连接
  • 传输协议:HTTP
  • 传输方式:同步传输
  • 序列化:SOAP文本序列化
  • 适用场景:系统集成,跨语言调用。

(1) 约束:

  • 参数及返回值需实现Serializable接口
  • 参数尽量使用基本类型和POJO。

(2) 配置:
Define hessian protocol:

  1. <dubbo:protocol name="webservice"port="8080"server="jetty"/>

Set default protocol:

  1. <dubbo:provider protocol="webservice"/>

Set service protocol:

  1. <dubbo:service protocol="webservice"/>

Multi port:

  1. <dubbo:protocol id="webservice1" name="webservice"port="8080"/>
  2. <dubbo:protocol id="webservice2" name="webservice"port="8081"/>

Directly provider:

  1. <dubbo:reference id="helloService" interface="HelloWorld" url="webservice://10.20.153.10:8080/com.foo.HelloWorld"/>

WSDL:

  1. http://10.20.153.10:8080/com.foo.HelloWorld?wsdl

h4. Jetty Server: (default)

  1. <dubbo:protocol... server="jetty"/>

h4. Servlet Bridge Server: (recommend)

  1. dubbo:protocol... server="servlet"/>

web.xml:

  1. <servlet>
  2. <servlet-name>dubbo</servlet-name>
  3. <servlet-class>com.alibaba.dubbo.remoting.http.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
  4. <load-on-startup>1</load-on-startup>
  5. </servlet>
  6. <servlet-mapping>
  7. <servlet-name>dubbo</servlet-name>
  8. <url-pattern>/*</url-pattern>
  9. </servlet-mapping>

注意,如果使用servlet派发请求:

  • 协议的端口<dubbo:protocol port="8080" />必须与servlet容器的端口相同,
  • 协议的上下文路径<dubbo:protocol contextpath="foo" />必须与servlet应用的上下文路径相同。

thrift://

(+) (#)

2.3.0以上版本支持。
Thrift说明
Thrift是Facebook捐给Apache的一个RPC框架,参见:http://thrift.apache.org
dubbo thrift协议
当前 dubbo 支持的 thrift 协议是对 thrift 原生协议的扩展,在原生协议的基础上添加了一些额外的头信息,比如service name,magic number等。使用dubbo thrift协议同样需要使用thrift的idl compiler编译生成相应的java代码,后续版本中会在这方面做一些增强。

示例:https://github.com/alibaba/dubbo/tree/master/dubbo-rpc/dubbo-rpc-thrift/src/test/java/com/alibaba/dubbo/rpc/protocol/thrift/examples

依赖:

  1. <dependency>
  2. <groupId>org.apache.thrift</groupId>
  3. <artifactId>libthrift</artifactId>
  4. <version>0.8.0</version>
  5. </dependency

所有服务共用一个端口:(与原生Thrift不兼容)

  1. <dubbo:protocol name="thrift"port="3030"/>

Thrift不支持数据类型:

  • null值 (不能在协议中传递null值)

memcached://

(+) (#)

2.3.0以上版本支持。
Memcached说明
Memcached是一个高效的KV缓存服务器,参见:http://memcached.org/

可以通过脚本或监控中心手工填写表单注册memcached服务的地址:

  1. RegistryFactory registryFactory = ExtensionLoader.getExtensionLoader(RegistryFactory.class).getAdaptiveExtension();
  2. Registry registry = registryFactory.getRegistry(URL.valueOf("zookeeper://10.20.153.10:2181"));
  3. registry.register(URL.valueOf("memcached://10.20.153.11/com.foo.BarService?category=providers&dynamic=false&application=foo&group=member&loadbalance=consistenthash"));

然后在客户端使用时,不需要感知Memcached的地址:

  1. <dubbo:reference id="cache" interface="http://10.20.160.198/wiki/display/dubbo/java.util.Map" group="member" />

或者,点对点直连:

  1. <dubbo:reference id="cache" interface="http://10.20.160.198/wiki/display/dubbo/java.util.Map" url="memcached://10.20.153.10:11211" />

也可以使用自定义接口:

  1. <dubbo:reference id="cache" interface="com.foo.CacheService" url="memcached://10.20.153.10:11211"/>

方法名建议和memcached的标准方法名相同,即:get(key), set(key, value), delete(key)。

如果方法名和memcached的标准方法名不相同,则需要配置映射关系:(其中"p:xxx"为spring的标准p标签)

  1. <dubbo:reference id="cache" interface="com.foo.CacheService" url="memcached://10.20.153.10:11211" p:set="putFoo" p:get="getFoo" p:delete="removeFoo"/>

redis://

(+) (#)

2.3.0以上版本支持。
Redis说明
Redis是一个高效的KV存储服务器,参见:http://redis.io

可以通过脚本或监控中心手工填写表单注册redis服务的地址:

  1. RegistryFactory registryFactory = ExtensionLoader.getExtensionLoader(RegistryFactory.class).getAdaptiveExtension();
  2. Registry registry = registryFactory.getRegistry(URL.valueOf("zookeeper://10.20.153.10:2181"));
  3. registry.register(URL.valueOf("redis://10.20.153.11/com.foo.BarService?category=providers&dynamic=false&application=foo&group=member&loadbalance=consistenthash"));

然后在客户端使用时,不需要感知Redis的地址:

  1. <dubbo:reference id="store" interface="http://10.20.160.198/wiki/display/dubbo/java.util.Map" group="member" />

或者,点对点直连:

  1. <dubbo:reference id="store" interface="http://10.20.160.198/wiki/display/dubbo/java.util.Map" url="redis://10.20.153.10:6379" />

也可以使用自定义接口:

  1. <dubbo:reference id="store" interface="com.foo.StoreService" url="redis://10.20.153.10:6379"/>

方法名建议和redis的标准方法名相同,即:get(key), set(key, value), delete(key)。

如果方法名和redis的标准方法名不相同,则需要配置映射关系:(其中"p:xxx"为spring的标准p标签)

  1. <dubbo:reference id="cache" interface="com.foo.CacheService" url="memcached://10.20.153.10:11211" p:set="putFoo" p:get="getFoo" p:delete="removeFoo"/>

UI篇--布局问题的更多相关文章

  1. ios开发UI篇—使用纯代码自定义UItableviewcell实现一个简单的微博界面布局

    本文转自 :http://www.cnblogs.com/wendingding/p/3761730.html ios开发UI篇—使用纯代码自定义UItableviewcell实现一个简单的微博界面布 ...

  2. iOS开发UI篇—使用xib自定义UItableviewcell实现一个简单的团购应用界面布局

    iOS开发UI篇—使用xib自定义UItableviewcell实现一个简单的团购应用界面布局 一.项目文件结构和plist文件 二.实现效果 三.代码示例 1.没有使用配套的类,而是直接使用xib文 ...

  3. iOS开发UI篇—九宫格坐标计算

    iOS开发UI篇—九宫格坐标计算 一.要求 完成下面的布局 二.分析 寻找左边的规律,每一个uiview的x坐标和y坐标. 三.实现思路 (1)明确每一块用得是什么view (2)明确每个view之间 ...

  4. iOS开发UI篇—xib的简单使用

    iOS开发UI篇—xib的简单使用 一.简单介绍 xib和storyboard的比较,一个轻量级一个重量级. 共同点: 都用来描述软件界面 都用Interface Builder工具来编辑 不同点: ...

  5. iOS开发UI篇—UIScrollView控件实现图片轮播

    iOS开发UI篇—UIScrollView控件实现图片轮播 一.实现效果 实现图片的自动轮播            二.实现代码 storyboard中布局 代码: #import "YYV ...

  6. iOS开发UI篇—Quartz2D使用(信纸条纹)

    iOS开发UI篇—Quartz2D使用(信纸条纹) 一.前导程序 新建一个项目,在主控制器文件中实现以下几行代码,就能轻松的完成图片在视图中的平铺. #import "YYViewContr ...

  7. iOS开发UI篇—无限轮播(功能完善)

    iOS开发UI篇—无限轮播(功能完善) 一.自动滚动 添加并设置一个定时器,每个2.0秒,就跳转到下一条. 获取当前正在展示的位置. [self addNSTimer]; } -(void)addNS ...

  8. iOS开发UI篇—模仿ipad版QQ空间登录界面

    iOS开发UI篇—模仿ipad版QQ空间登录界面 一.实现和步骤 1.一般ipad项目在命名的时候可以加一个HD,标明为高清版 2.设置项目的文件结构,分为home和login两个部分 3.登陆界面的 ...

  9. 【转】 iOS开发UI篇—UIScrollView控件实现图片轮播

    原文:http://www.cnblogs.com/wendingding/p/3763527.html iOS开发UI篇—UIScrollView控件实现图片轮播 一.实现效果 实现图片的自动轮播 ...

随机推荐

  1. POJ 2184 Cow Exhibition (01背包的变形)

    本文转载,出处:http://www.cnblogs.com/Findxiaoxun/articles/3398075.html 很巧妙的01背包升级.看完题目以后很明显有背包的感觉,然后就往背包上靠 ...

  2. 如何防止通过IP地址访问Tomcat管理页面

    方法:建议修改webapps下面的原始文件夹的名称,比如加一个后缀: 当需要用管理页面的时候,可以将含有manager的文件夹的后缀去掉即可 manager和host-manager共2个文件夹

  3. 【互联网那些事儿】小度 i 耳目

    关于这个产品是什么,大家自行度. 这里我主要想说的,是百度关于这个产品的一点……呃,“卖萌”的介绍语言. 小度i耳目常见问题 问:为什么叫小度i耳目呢,貌似不太好记忆. 答:名字嘛都是父母起的,不过时 ...

  4. moto xt800 刷机到2.2.2

    老机器啊,原来2.1的系统大多数软件都不能装sbf刷机包+工具+教程下载地址:http://u.115.com/file/bhdlwl2x 刷完之后如果RSD Lite显示刷机结果为失败,不要担心,手 ...

  5. Netty 的Downstream 和 Upstream

    Netty的Downstream 和 Upstream 如果一个event从第一个handler传递直到最后一个handler就是 Upstream 相反的如果一个event从最后一个handler传 ...

  6. cojs 简单的数位DP 题解报告

    首先这道题真的是个数位DP 我们考虑所有的限制: 首先第六个限制和第二个限制是重复的,保留第二个限制即可 第五个限制在转移中可以判断,不用放在状态里 对于第一个限制,我们可以增加一维表示余数即可 对于 ...

  7. PCL—低层次视觉—点云分割(基于凹凸性)

    1.图像分割的两条思路 场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础.但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这篇论文说的.图像分割 ...

  8. UVa 1473 - Dome of Circus 三分

    把所有的点都映射到XOZ这个平面的第一象限内,则这个三维问题可以转化二维问题: 求一条直线,使所有点在这条直线的下方,直线与X轴和Z轴围成的三角形旋转形成的圆锥体积最小. 这样转化之后可以看出直线的临 ...

  9. netty 解决TCP粘包与拆包问题(三)

    今天使用netty的固定长度进行解码 固定长度解码的原理就是按照指定消息的长度对消息自动解码. 在netty实现中,只需要采用FiexedLengthFrameDecoder解码器即可... 以下是服 ...

  10. php整理(三): 面向对象

    PHP学习(三)----面向对象   首先,还是建立一个好的理解模型: 1.什么是面向对象? 面向对象分为两个部分,那就是:什么是对象和什么是面向? 什么是对象: 对象的出现就是为了用代码更好的绘制我 ...