发现很多人在LiteOS的移植过程中总会遇到一些问题,现在简单做一些总结。后续有新的问题提再继续补充。

1、CMSIS版本导致的问题

问题现象一般如下图所示,编译后报错,Undefined symbol __get_IPSR (找不到 符号__get_IPSR )。

分析:该问题一般出现在stm32f103系列的单片机使用标准库移植的情况下。F103系列单片机标准库只更新到3.5版本,cmsis版本较低。

内核相关的文件中缺少 __get_IPSR 函数。

解决办法有三种:

1、将标准库替换成HAL库。(代码改动大,有些人可能不愿意。但hal库是趋势,建议大家及早准备)

2、从mdk安装目录中复制最新的cmsis文件出来,替换掉当前工程目录下的文件。

即将MDK安装目录下 Packs\ARM\CMSIS\5.5.1\CMSIS\Core\Include 目录下的头文件,复制到当前工程目录下CMSIS头文件路径下。

3、将liteos源码中arch\arm\common\cmsis 目录下的文件,复制到当前工程目录下CMSIS头文件路径下。

2、无法下载和调试代码

问题现象一般是:首次下载代码后,无法进行调试,找不到器件;有的情况下也无法再下载程序。

分析:该问题一般是由于使用STM32CubeMX生成裸机工程导致的。在配置时,没有使能Debug功能,导致调试接口禁用。

解决方法:配置时,要使能串行调试功能(如果使用的是SWD接口)。如下图:

如果由于禁用了SWD导致已经不能下载程序了,那么需要先按住CPU的复位,然后再点击下载程序。

3、没有重定向printf导致程序死掉

内核在运行过程中,有时会打印一些日志,打印函数使用的是printf。

因此,如果没有重定向printf函数,那么会导致程序死掉。或者,你可以关闭日志打印功能,不使用printf函数。

重定向printf的示例代码如下,需要勾选使用微库:

///重定向c库函数printf到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到USART1 */
UART_SendByte(USART1, (uint8_t) ch);
return (ch);
} ///重定向c库函数scanf到USART1
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口1输入数据 */
while((USART1->SR&UART_FLAG_RXNE)==0);
return (int)USART1->DR&0xff;
}

4、关于OS是否托管中断

个人建议在移植的时候选择OS不托管中断(LOSCFG_PLATFORM_HWI 定义为 NO)。

如果选择OS托管中断(LOSCFG_PLATFORM_HWI 定义为 YES),那么移植相对比较复杂:

1.需要修改启动文件,将通过DCD指令开辟的中断向量表删除;

2. 同时,要修改sct文件,加入中断向量表存储地址相关的内容。

写程序时,应在内核初始化之后,再使用 LOS_HwiCreate 创建中断,绑定中断处理函数。

在内核初始化之前调用LOS_HwiCreate 是无效的,切记。

5、关于时间片轮转

如果 LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE    定义为 NO ,关闭时间片轮转,则任务无法按时间片方式调度。

即:当任务优先级相同时,若任务不主动阻塞自己,则不会触发进行任务调度。表现为:如果创建了两个相同优先级的任务,则其中一个任务会一直占用 CPU,另外一个任务无法得到执行。

6、其他问题

其他问题,大家可以按如下方式排除:

1、排除配置问题,可以对比target_config.h中的宏定义,找出自己是否有配置不对的地方

2、在线调试,日志打印等。

至于使用问题,可以仔细阅读官方教程,还是蛮详细的。

在实际项目过程中,总会遇到各式各样的问题,大家需要掌握调试手段,善于解决问题,提高自己的能力!

作者:llb90

往期文章精选

如果让你手写个栈和队列,你还会写吗?

挑战10个最难的Java面试题(附答案)【上】

javascript基础修炼(13)——记一道有趣的JS脑洞练习题

【我的物联网成长记3】如何开发物联网应用?

【HC资料合集】2019华为全联接大会主题资料一站式汇总,免费下载!

对你没有看错!不到 10 行代码完成抖音热门视频的爬取!

Python面试的一些心得,与Python练习题分享

【LiteOS】LiteOS移植常见问题的更多相关文章

  1. linux移植常见问题

    *************1.给板子添加新的驱动**************** 一.       驱动程序编译进内核的步骤在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作:1. 将编写的源代码复制 ...

  2. 【LiteOS】STM32F103-LiteOS移植教程(详细篇)【华为云技术分享】

    版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/devcloud/article/detai ...

  3. 【LiteOS】STM32F103-LiteOS移植教程(详细篇)

    总览 本文基于STM32F103C8T6,详细讲述华为LiteOS的移植过程.开发工具是MDK5.LiteOS官方已经适配过cortex M系列内核的单片机,因此移植过程非常简单. LiteOS有两种 ...

  4. 华为Liteos移植到stm32F03ZE

    华为Liteos和物联网设备侧sdk移植到stm32F03ZE霸道板子上 推荐官方教程:https://liteos.github.io/ 啥是LIteos "开源免费"的实时操作 ...

  5. 漫谈LiteOS之开发板-LiteOS移植(基于GD32450i-EVAL)

    1 为什么移植? 嵌入式设备的芯片型号和外设的差异较大,资源有限.而RTOS无法适配集成所有的驱动,因此会先适配部分开发板,然后通过移植使得适配更多的开发板. 可移植性是嵌入式操作系统与普通操作系统的 ...

  6. OpenHarmony LiteOS C-SKY指令集移植指北

    摘要:本文介绍在OpenHarmony社区LiteOS-M项目中新增C-SKY指令集的开发流程,以及适配相应qemu工程的方法和步骤,供LiteOS内核相关开发者学习交流. 本文分享自华为云社区< ...

  7. 科普干货|漫谈鸿蒙LiteOS-M与HUAWEI LiteOS内核的几大不同

    摘要:鸿蒙和LiteOS的内核都是一样的名字,可它们究竟有什么不同呢?一起来对比一下文件吧! HarmonyOS系统 HarmonyOS是一款"面向未来".面向全场景(移动办公.运 ...

  8. 华为方舟编译器 下载 和 LiteOS Studio Setup 2019-04-16.exe SDK下载

    华为方舟编译器是首个取代Android虚拟机模式的静态编译器,可供开发者在开发环境中一次性将高级语言编译为机器码.此外,方舟编译器未来将支持多语言统一编译,可大幅提高开发效率. 编译器下载 [Ark] ...

  9. 物联网打工人必备:LiteOS Studio图形化调测能力

    摘要:本文会给大家介绍下LiteOS Studio的调测的几个知识点,包括: 调测配置,监视变量,反汇编代码同步展示,数值进制切换,跨平台编译调测,Qemu模拟器调测,多核调测,远程设备调测等. 掌握 ...

随机推荐

  1. NOIP模拟赛18 皇帝的烦恼O(∩_∩)O 二分+DP

    题目描述 经过多年的杀戮,秦皇终于统一了中国.为了抵御外来的侵略,他准备在国土边境安置n名将军.不幸的是这n名将军羽翼渐丰,开始展露他们的狼子野心了.他们拒绝述职.拒绝接受皇帝的圣旨. 秦皇已经准备好 ...

  2. Apache的虚拟主机功能

    Apache的虚拟主机功能 (Virtual Host) 是可以让一台服务器基于IP.主机名或端口号实现提供多个网站服务的技术. 第一种情况:基于IP地址 这种情况很常见:一台服务器拥有多个IP地址, ...

  3. 从代码的视角深入浅出理解DevOps

    对于DevOps的理解大家众说纷纭,就连维基百科(Wikipedia)都没有给出一个统一的定义.一般的解释都是从字面上来理解,就是把开发(Development)和运维(Operations)整合到一 ...

  4. 高性能Web动画和渲染原理系列(4)“Compositor-Pipeline演讲PPT”学习摘要

    目录 摘要 1.合成流水线 2. 预定义UI层 3. paint是什么意思 4. 分层的优势和劣势 5. 视图属性及其处理方式 6. Quads 7. Compositor Frame 8. 关于光栅 ...

  5. PyCharm使用正则替换python中的静态资源

    python每次开发前台页面时,最无法避免的就是前台静态资源地址的替换了,手动替换成{% static 'web/.......' %}可想而知的痛苦,把正则替换的方式分享给朋友们,希望可以帮助到需要 ...

  6. Oracle 数据库基础:数据查询与操作

    SELECT uname FROM TUser WHERE uname=‘admin’ SELECT 字段名列表 FROM 表名 WHERE 条件; 在Oracle数据库中,对象是属于模式的,每个账户 ...

  7. nyoj 412 Same binary weight ()

    Same binary weight 时间限制:300 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:3   描述 The binary weight of a positive  integer ...

  8. hdu 1162 Eddy's picture (prim)

    Eddy's pictureTime Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Tot ...

  9. 前端与算法 leetcode 8. 字符串转换整数 (atoi)

    目录 # 前端与算法 leetcode 8. 字符串转换整数 (atoi) 题目描述 概要 提示 解析 解法一:正则 解法二:api 解法二:手搓一个api 算法 传入测试用例的运行结果 执行结果 G ...

  10. Kotlin Coroutines不复杂, 我来帮你理一理

    Coroutines 协程 最近在总结Kotlin的一些东西, 发现协程这块确实不容易说清楚. 之前的那篇就写得不好, 所以决定重写. 反复研究了官网文档和各种教程博客, 本篇内容是最基础也最主要的内 ...