cesium学习——cesium中的坐标

一、坐标展现形式

　　在cesium中，对于坐标数值单位有三种：角度、弧度和坐标值

　　1.角度

　　　　角度就是我们所熟悉的经纬度，对于地球的坐标建立如下：

　　　　　

　　　　图中以本初子午线作为x和z的面，建立了一个空间坐标系。可知在纬度方向上，角1的范围为-90~90，即南纬90°~北纬90°，角2的范围是-180~180，即东经180°~西经180°。

　　2.弧度

　　　　角度还可以用弧度表示，初中数学知识，180°=Π。在cesium中很多函数的参数都是使用弧度作为单位。

　　3.坐标值

　　　　这个坐标值就如上图中所建立的坐标系，但是不同的是数值是我们所说的坐标系的数据，例如Cartesian3（笛卡尔坐标系）对象中的x、y、z所代表的数值。那么这个对象所代表的值是什么样的范围呢？我们使用可以将地图的0，0点作为经纬度转换为cartesian3对象，并将其输出例如：

 var point = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(0,0,0);
 console.log(point);

　　　　结果为(6378137, 0, 0)，为什么x坐标会是6378137呢？这是因为Cartesian3在创建的时候，是需要设置椭球体，也就是地球的。我们上面使用的方法的api如下：

　　　　第三个参数就是设置椭球体。默认是Ellipsoid.WGS84，我们把这个椭球体输出得到的是：(6378137, 6378137, 6356752.314245179)，可以看到这个x坐标的值就是我们（0，0）点最后转换后的X坐标的值，构建一下坐标系可能会更清楚些：

　　　　

　　　　这样的话，如果经纬度坐标是（90，0）转换成笛卡尔坐标就是（0，6378137，0），经纬度（0，-90）就是（0，0，-6356752.314245179）。另外可以将笛卡尔坐标的单位理解成米，圆心就是椭球的中心。这样当我们想要对cesium中的物体进行米级别的控制使用笛卡尔坐标系的表示就很好控制。

二、三种坐标的换算方式：

　　1.角度和弧度的转换

　　在cesium中Math对象中的函数可以用来完成角度和弧度之间的换算。

　　　　　　角度转为弧度：弧度值 = Cesium.Math.toRadians(角度值);

　　　　　　弧度转为角度：角度值 = Cesium.Math.toDegrees(弧度值);

　　这两个方法是单纯的将二者进行换算，另外cesium中很多的对象中是有专用的换算函数的。

　　2.角度、弧度与Cartesian3的转换

　　　　角度转换为Cartesian3:

　　　　　　Cesium.Cartesian3.fromDegrees

　　　　　　Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray

　　　　弧度转换为Cartesian3：

　　　　　　Cesium.Cartesian3.fromRadians

　　　　　　Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray

三、高度呢

　　这个时候我们可能会问Cartesian3可以通过控制x,y,z的数值来控制高度，那么经纬度和弧度呢？

　　此时Cartographic对象就登场了，看下这个对象初始化的三个参数：

　　用弧度表示的经纬度，以及以米为单位的高度。此时我们就需要加入如下的转化：

　　　　弧度转为Cartographic：

　　　　　　Cesium.Cartographic.fromRadians

　　　　经纬度转为Cartographic：

　　　　　　Cesium.Cartographic.fromDegrees

　　　　Cartographic转为Cartesian3：

　　　　　　Cesium.Cartographic.toCartesian

　　　　Cartesian3转为Cartographic：

　　　　　　Cesium.Cartographic.fromCartesian

至此，cesium中整个的坐标转化已经基本包括，Cartesian2和Cartesian4因为没有用过，暂时没有加进来。下面我绘制坐标转换图来表示：

第二周技术文档完成