Abstract

当前，许多效果不错的目标检测算法都需要枚举很多可能的位置并对它们进行一一分类，这些方法不仅浪费资源，而且需要后期处理（一般指NMS），十分低效。在这篇论文中，我们使用了不一样的算法——将待检目标预测为一个点（该目标的边框中心）。我们的算法使用关键点预测来发现中心点，并回归得到该目标的其他特征，比如尺寸、3D位置、方向甚至姿势。相比于那些基于 Bounding box 的检测器，我们的CenterNet是端到端的、更简单的、更快速且更准确的检测器。

Instruction

分析 CenterNet 的Loss公式

\[
L_{det} = L_k+\lambda_{size}L_{size}+\lambda_{off}L_{off}
\]

第一部分：\(L_k\)

第二部分：\(L_{size}\)

第三部分：\(L_{off}\)

【论文阅读】Objects as Points 又名 CenterNet | 目标检测的更多相关文章

  1. CVPR2020论文解读：3D Object Detection三维目标检测

    CVPR2020论文解读:3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Det ...

  2. 论文阅读笔记五十一：CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection(CVPR2019)

    论文链接:https://arxiv.org/abs/1904.08189 github:https://github.com/Duankaiwen/CenterNet 摘要 目标检测中,基于关键点的 ...

  3. zz扔掉anchor！真正的CenterNet——Objects as Points论文解读

    首发于深度学习那些事 已关注写文章   扔掉anchor!真正的CenterNet——Objects as Points论文解读 OLDPAN 不明觉厉的人工智障程序员 ​关注他 JustDoIT 等 ...

  4. R-CNN论文阅读摘要

    论文链接: https://arxiv.org/pdf/1311.2524.pdf Abstract Our approach combines two key insights: (1) one c ...

  5. 带你读AI论文丨用于目标检测的高斯检测框与ProbIoU

    摘要:本文解读了<Gaussian Bounding Boxes and Probabilistic Intersection-over-Union for Object Detection&g ...

  6. 腾讯推出超强少样本目标检测算法，公开千类少样本检测训练集FSOD | CVPR 2020

    论文提出了新的少样本目标检测算法,创新点包括Attention-RPN.多关系检测器以及对比训练策略,另外还构建了包含1000类的少样本检测数据集FSOD,在FSOD上训练得到的论文模型能够直接迁移到 ...

  7. 经典论文系列 | 目标检测--CornerNet & 又名 anchor boxes的缺陷

    ​ 前言: 目标检测的预测框经过了滑动窗口.selective search.RPN.anchor based等一系列生成方法的发展,到18年开始,开始流行anchor free系列,CornerNe ...

  8. 论文阅读笔记五十：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints(ECCV2018)

    论文原址:https://arxiv.org/pdf/1808.01244.pdf github:https://github.com/princeton-vl/CornerNet 摘要 本文提出了目 ...

  9. 论文阅读 | CenterNet：Object Detection with Keypoint Triplets

    相关链接 论文地址:https://arxiv.org/abs/1904.08189 代码链接:https://github.com/Duankaiwen/CenterNet 概述 CenterNet ...

随机推荐

  1. 脚本自动统计安卓log中Anr、Crash等出现的数量（Python）

    作为测试,在测试工作中一定会经常抓log,有时log收集时间很长,导致log很大,可能达到几G,想找到能打开如此大的log文件的工具都会变得困难:即使log不大时,我们可以直接把log发给开发同学去分 ...

  2. js绑定事件代理的坑

    js通过事件代理的方式绑定跳转事件,我这里的逻辑是把click事件绑定在最外层container上面,如果e.target包含我已经写好的class,则执行跳转逻辑.但是这种方式好像只能是在点击的元素 ...

  3. Android开发：getSupportFragmentManager()不可用

    getSupportFragmentManager()这个函数不可用显然是因为activity继承错误了,因此我们需要将整个类的所继承的类改变即可 public class MainActivity ...

  4. gitlab设置项目组成员权限

    你敢相信这是个码农? setting菜单的“Members”功能页: 该页面展示了当前Project的成员列表,以及每个成员对应的权限角色,Owner/Master/Developer 注意到该页面顶 ...

  5. zabbix4.0搭建1

    server端:负责接受到客户端发送过来的数据,并且保存到自己的数据库当中 端口:10051 agent端:负责每隔一定时间进行客户端的数据采集,并且发送给server端 端口:10050 proxy ...

  6. element-ui更改滚动条颜色

    .find-car ::-webkit-scrollbar-thumb{ background-color: #001f3f; } .find-car ::-webkit-scrollbar-trac ...

  7. Bitbucket与git上传源码的使用方法

    本文链接:https://blog.csdn.net/nomisshe/article/details/19625555 Bitbucket使用方法   一.软件及SSH keys: 由于我的Bitb ...

  8. Apache—给一个站点绑定多个域名

    前提简介: ServerAdmin:Apache服务管理员通知邮箱地址,如果有真实的邮箱地址也可以设置此值.  ServerName:是服务的名字,只能填写一个域名. ServerAlias:serv ...

  9. Python继承、多继承、魔术方法

    继承和多继承的概念和使用 super的用法 __str__ __repr__ __call__ 多继承方法解析顺序和Mix-in开发模式 魔术方法原理和作用 继承 定义类的时候,在类名后面的括号里填继 ...

  10. [Go] gocron源码阅读-go语言web框架Macaron

    gocron源码中使用的是马卡龙框架,下面这个就是安装这个框架,和一般的MVC框架很像go get gopkg.in/macaron.v1git clone https://github.com/go ...