modbus_tk模块

modbus_tk模块 通过modbus-RTU 读取地址，调用后返回反馈数值和故障信息。

modbus_tk模块安装

pip install pymodbus_tk

下面代码功能；读取地址为0x42700 长度为43个数值。

 # -*- coding: utf_8 -*-

 import serial
 import modbus_tk
 import modbus_tk.defines as cst
 from modbus_tk import modbus_rtu

 def mod(PORT="com10"):
     #print("加载modbus_tk 完成")
     red = []
     alarm = ""
     try:
         #设定串口为从站
         master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT,
         baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
         master.set_timeout(5.0)
         master.set_verbose(True)

         #读保持寄存器 03H 1站号 地址2700 长度0-42
         red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 2700, 43) #这里可以修改需要读取的功能码
         #print(red)
         alarm="正常"
         return list(red),alarm 

     except Exception as exc:
         #print(str(exc))
         alarm = (str(exc))

     return red, alarm      ##如果异常就返回[],故障信息

 if __name__ == "__main__":
     mod()

读取其它数值的功能码，带反馈报文。

功能码：

READ_COILS                                            H01  读线圈
READ_DISCRETE_INPUTS                      H02  读离散输入
READ_HOLDING_REGISTERS                H03  读寄存器
READ_INPUT_REGISTERS                      H04  读输入寄存器
WRITE_SINGLE_COIL                               H05  写单一线圈
WRITE_SINGLE_REGISTER                     H06  写单一寄存器
WRITE_MULTIPLE_COILS                        H15  写多个线圈 
WRITE_MULTIPLE_REGISTERS              H16  写多寄存器

        #读保持寄存器 03H 1站号 0地址 长度2
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 2))
        #01 03 00 00 00 02 C4 0B

        # 读输入寄存器 04H
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 8))
        #反馈：01 04 00 00 00 08 F1 CC

        # 读线圈寄存器 01H
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 6))
        #反馈：01 01 00 00 00 06 BC 08

        # 读离散输入寄存器 02H
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 16))
        #反馈：01 02 00 00 00 10 79 C6 

        # 单个读写寄存器操作 06H
        # 写寄存器地址为0的保持寄存器 06H
        logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=6))
        #反馈：01 06 00 00 00 06 09 C8
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 1))
        #反馈：01 03 00 00 00 01 84 0A

        # 写寄存器地址为0的线圈寄存器，写入内容为0（位操作） 05H
        logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 0, output_value=0))
        #反馈：01 05 00 00 00 00 CD CA
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 1))
        #反馈：01 01 00 00 00 01 FD CA

        # 多个寄存器读写操作 10H
        # 写寄存器起始地址为0的保持寄存器，操作寄存器个数为4
        logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 11, output_value=[20,21,22,23]))
        #反馈：01 10 00 0B 00 04 08 00 14 00 15 00 16 00 17 AB A9
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 4))
        #反馈：01 03 00 00 00 04 44 09