1、回环下应该与GPIO无关

2、GPIO是否初始化正确，时钟启用

3、是否复用，AFIO时钟是否启用

4、回环下是否有CAN_Tx应该有输出

5、终端电阻是否有

6、CAN收发器电路电压是否正常

7、波特率是否标准

8、换块板试一下

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