STM32F407 跑马灯 寄存器版 个人笔记

更多原理请参考跑马灯 库函数版 个人笔记

步骤

1. 使能IO口时钟。配置相关寄存器寄存器RCC->AHB1ENR

2. 初始化IO口模式。配置四个配置寄存器
   
   GPIOx_MODER/ GPIOx_OTYPER/ GPIOx_OSPEEDR/ GPIOx_PUPDR

3. 操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRRL/BSRRH。

代码

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f4xx.h"
void LED_Init(){
	//1.使能pf9 和pf 10 的时钟
	//打开中文参考手册，找到时钟使能寄存器ah
	/*
	6.3.12 RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)
	*/
	//查手册知，PF是第五位，故第五位置1，其余位不变
	RCC->AHB1ENR |= 1<<5;

	//2.GPIO_init
	//GPIOF)_9
	GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);   //查手册知，19，18位为01（通用输出模式）先都置为0    ;        gpiof9，每个引脚两位
	GPIOF->MODER |= 1<<2*9;      //再把18位置为1

	GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);  //19~18   10  fast 50MHz
	GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*9;

	GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*9);  //查手册知，19，18位为01
	GPIOF->PUPDR|= 1<<2*9; 

	GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);    //第九\十位为0

	//GPIOF)_10
	GPIOF->MODER &= ~(3<<2*10);   //查手册知，19，18位为01（通用输出模式）先都置为0    ;        gpiof9，每个引脚两位
	GPIOF->MODER |= 1<<2*10;      //再把18位置为1

	GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*10);  //19~18   10  fast 50MHz
	GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*10;

	GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*10);  //查手册知，19，18位为01
	GPIOF->PUPDR|= 1<<2*10; 

	GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);    //第九\十位为0

	//3.输出高低电平
	GPIOF->ODR |= 1<<9;
	GPIOF->ODR |= 1<<10;
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
#endif

main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main()
{
	delay_init(168);
	LED_Init();
	while(1){
		Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz,（先开始没加这一句，延时速度很慢）
		GPIOF->ODR &=~(1<<9);
		GPIOF->ODR |=1<<10;
		delay_ms(500);

		GPIOF->ODR |=1<<9;
		GPIOF->ODR &=~(1<<10);
		delay_ms(500);
	}
}