由八数码问题引入。对BFS有更深考虑

12号到今天共研究八数码问题poj1077，首先用的是普通BFS，遇到很多问题，开始用一个二级指针作为结构成员，知道了二级指针与二维数值名的不同！http://write.blog.csdn.net/postedit！讲得不错。发现自己代码能力渣死！进入正题，用BFS过不了，先学习了八数码问题有解条件，并扩展到N数码有解问题。做到奇数偶数剪枝，过不了，太慢，于是学习了HASH判重，学习了康托展开（排列与数字的一一对应关系），效率大大增加！但是别人这样过了都，我是过不了啊！于是去学双广！没怎么看明白，，，很想放弃了！于是去学习了A*算法！（启发式搜索），46ms,BFS是最普通的A*，那么，我用优先队列优化，设置启发函数，把优先级高的先出队！本质已经破坏了BFS的分层搜索，倒是有点DFS了，我名之为bdfs!，有方向性！这样找一组解很容易！不用遍历所有！

于是去切了骑士问题，先是8格的的，再是n格的，接下！

#include<iostream> //优先（小的优先）队列BFS+hash判重+奇数偶数剪枝
#include<queue>
#include<string>
#include<cstdio>
#include<set>
#include<cstring>
using namespace std;
string a;
int f[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};//方向
bool state[362881];
int fac[10]={1,1,2,6,24,120,720,5040,40320,362880};
struct xy
{
    string aa;    //当前状态
    int x;         //空格的坐标
    int y;
    int abs_to_end; //和目标数相同的方块数目！
    string s;      // 字符串，保存当前移动情况
    bool operator < (const xy & now) const //自定义离目标小的优先！
    {
        return now.abs_to_end>abs_to_end;
    }
};
int get_abs(string aa) //只要第一次获得，其他改变修改
{
    int res=0;
   for(int i=1;i<=9;i++)
        {
            if(aa[i]!='9'&&aa[i]==('0'+i))res++;
        }
     return res;
}
 
bool has_solution()  //无解条件，奇偶剪枝！
{
    int t[9];int count=0;
      for(int i=0;i<3;i++)
        for(int j=0;j<3;j++)
            t[count++]=a[i*3+j]-'0';
    count=0;
   for(int i=0;i<9;i++)
     for(int j=i+1;j<9;j++)
        if(t[j]!=9&&t[i]!=9&&t[j]<t[i])count++;
   if(count%2==0)return 1;
   return 0;
}
string bfs(int ox,int oy)          //
{
    priority_queue<xy>q;
    xy dian; dian.x=ox;dian.y=oy; //赋初值
    dian.s="";               //首地址的赋值，二维数组必先从一维建立。用的还是同一个！
 
    for(int i=0;i<3;i++)
       {
         for(int j=0;j<3;j++)
           {
              dian.aa+=a[i*3+j];
           }
       }
     dian.abs_to_end=get_abs(dian.aa);
    q.push(dian);
    if(dian.aa=="123456789")return dian.s;
    while(!q.empty())
    {
         xy temp=q.top();
         q.pop();            //取队首拓展
        for(int i=0;i<4;i++)
          {                             // xy next=temp;这样只是完全赋值，指针指的是同一块地址！
              xy next(temp);
              int space=next.x*3+next.y;
              next.x=next.x+f[i][0];           //四个方向拓展。
              next.y=next.y+f[i][1];
              if(next.x>=0&&next.x<3&&next.y>=0&&next.y<3)
               {
                  if(i==0)
                   {
                       if(next.s.size()>0&&'l'==next.s[next.s.size()-1])continue;
                       next.s+="r";
                       if(next.aa[space+1]=='1'+space+1)next.abs_to_end--;
                      if(next.aa[space+1]=='1'+space)next.abs_to_end++;
                        next.aa[space]=next.aa[space+1];
                        next.aa[space+1]='9';
                   }
                   else if(i==1)
                   {
                       if(next.s.size()>0&&'r'==next.s[next.s.size()-1])continue;
                       next.s+="l";
                       if(next.aa[space-1]=='1'+space-1)next.abs_to_end--;
                       if(next.aa[space-1]=='1'+space)next.abs_to_end++;
                        next.aa[space]=next.aa[space-1];
                        next.aa[space-1]='9';
                   }
                    else if(i==2)
                   {
                       if(next.s.size()>0&&'u'==next.s[next.s.size()-1])continue;
                       next.s+="d";
                         if(next.aa[space+3]=='1'+space+3)next.abs_to_end--;
                         if(next.aa[space+3]=='1'+space)next.abs_to_end++;
                        next.aa[space]=next.aa[space+3];
                        next.aa[space+3]='9';
                   }
                    else if(i==3)
                   {
                       if(next.s.size()>0&&'d'==next.s[next.s.size()-1])continue;
                        next.s+="u";
                       if(next.aa[space-3]=='1'+space-3)next.abs_to_end--;
                       if(next.aa[space-3]=='1'+space)next.abs_to_end++;
                        next.aa[space]=next.aa[space-3];
                        next.aa[space-3]='9';
                   }
                if(next.aa=="123456789")return next.s;
                string ts=next.aa;                 //int hash(string ts)
                    int res=0;
                     for(int i=0;i<9;i++)
                       {
                           int count=0;
                          for(int j=i+1;j<9;j++)
                                if(ts[j]<ts[i])count++;
                              res+=count*fac[9-i-1];
                        }
                   if(state[res])continue;
                    state[res]=true;
                q.push(next);
               }
          }
    }
}
int main()
 {
    string ta;
    while(getline(cin,ta))
  {
     int ox,oy;
     a.clear();
     for(int i=0;i<ta.size();i++)
        {
            if(ta[i]=='x') a+='9';
            else if(ta[i]!=' ')a+=ta[i];
        }
    for(int i=0;i<a.size();i++)
     {
        if(a[i]=='9'){ox=i/3;oy=i%3;}
     }
    memset(state,0,sizeof(state));
    if(!has_solution())cout<<"unsolvable"<<endl;
    else
    {
        cout<<bfs(ox,oy)<<endl;
    }
  }
    return  0;
}