通过GSM模块发送经纬度求救信息。

本博客作为实验笔记，仅供学习交流。（转载请注明出处）

本实验通过GSM模块：SIM900a，实现向特定手机发送sos求救信号，并且利用GPS模块：微科VK2828U7G5LF，将经纬度信息同时发送到手机中。目前已经实现通过串口2发送短信到手机，通过串口3实现接受gps数据并解析至单片机（串口1已预留其他功能）。

本实验的不足之处：由于接收的卫星数越多，GPS信号越精确，定位误差越小，下一步打算通过一些算法实现gps经纬度定位的高精确度。

 #include <stc15wxx.h>
 #include <string.H>
 #include <intrins.h>
 #define uchar unsigned char
 #define uint unsigned int

 void Uart2Init();
 void Uart2Sends(uchar *str);
 void Uart2BYTE(uchar temp);
 uchar hand(uchar *ptr);
 void clear_rec_data();
 void DelaySec(int sec);
 uchar rec_data[];//GSM模块返回数据数组
 uchar rec_num;
 void Uart3Init();
 uchar rec_gpsdata[]={};//Gps模块返回数据数组
 uchar rec_gpsnum=;
 uchar ok[]=",A,";
 uchar gpsdata[]={};
 uchar tn,p,gps_ok=;
 long tm;

 void Init ()
 {
         P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;           //设置为准双向口
     P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;           //设置为准双向口
     P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;           //设置为准双向口
 }
 //串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止
     void Uart1Init(void)        //9600bps@11.0592MHz
 {
     SCON = 0x50;        //8位数据,可变波特率
     AUXR |= 0x01;        //串口1选择定时器2为波特率发生器
     AUXR |= 0x04;        //定时器2时钟为Fosc,即1T
     T2L = 0xE0;        //设定定时初值
     T2H = 0xFE;        //设定定时初值
     AUXR |= 0x10;        //启动定时器2
     EA=;//开总中断
     ES=;//开串行口中断
 }

 void Uart1Sends(uchar *str)
 {
     while(*str!='\0')
     {
         SBUF=*str;
         while(!(SCON & 0x02));//等待发送完成信号（TI=1）出现
         SCON &= ~0x02;         // 清中断标志
         str++;
     }
 }

 void main()
 {
     uchar i=;
     Init();
     Uart1Init();
     Uart2Init();
     Uart3Init();
     gps_ok=;

     while()
     {
         if(strstr(rec_gpsdata,ok)>)//串口3GPS数据解析********************************************************************************************************
         {
                 gpsdata[]=rec_gpsdata[];    //纬度解析
                 gpsdata[]=rec_gpsdata[];
                 gpsdata[]='.';
                 tm=(*(rec_gpsdata[]-0x30)+*(rec_gpsdata[]-0x30)+*(rec_gpsdata[]-0x30)+*(rec_gpsdata[]-0x30)+(rec_gpsdata[]-0x30))/;
                 gpsdata[]=tm/+0x30;    //更新数据接口数据
                 gpsdata[]=(tm%)/+0x30;
                 gpsdata[]=(tm%)/+0x30;
             if(tm%==)
                 gpsdata[]=tm%+0x30;
             else gpsdata[]=tm%+0x31;
                 gpsdata[]=',';
                 tn=;
                 gpsdata[]=rec_gpsdata[tn];    //经度解析
                 gpsdata[]=rec_gpsdata[tn+];
                 gpsdata[]=rec_gpsdata[tn+];
                 gpsdata[]='.';
                 tm=(*(rec_gpsdata[tn+]-0x30)+*(rec_gpsdata[tn+]-0x30)+*(rec_gpsdata[tn+]-0x30)+*(rec_gpsdata[tn+]-0x30)+(rec_gpsdata[tn+]-0x30))/;
                 gpsdata[]=tm/+0x30;
                 gpsdata[]=(tm%)/+0x30;
                 gpsdata[]=(tm%)/+0x30;
                 gpsdata[]=tm%+0x31;
                 gpsdata[]='\n';
                 gps_ok=;
                 break;
     }
         else gps_ok=;
     }
         if(gps_ok==)
         {
             Uart2Sends("AT\r\n"); //同步波特率，如果将模块配置固定波特率，此条指令就不需要发了
             while(!hand("OK"))
             {
                 clear_rec_data();
                 i++;
                 Uart2Sends("AT\r\n");//
                 DelaySec();//延时
                 if(i>=)
                 {
                     break;
                 }
             }
             clear_rec_data();//删除存储的GSM模块返回的数据，以便于以后继续判断
             DelaySec();//延时
             P0=0x00;//初始化和检验完毕，led灯产生信号。
             Uart2Sends("AT+CSCS=\"GSM\"\r\n"); //
             DelaySec();//延时
             Uart2Sends("AT+CSCA?\r\n"); //短信中心号码
             DelaySec();//延时
             Uart2Sends("AT+CMGF=1\r\n");  //方式1
             DelaySec();//延时
             Uart2Sends("AT+CMGS=\"156-------\"\r\n");  //此处修改短信接收方电话号
             DelaySec();//延时
             Uart2Sends("SOS:I need help！ My position is https;//mo.amap.com/?q=");  //此处修改短信内容
             Uart2Sends(gpsdata);
             DelaySec();//延时
             Uart2BYTE(0X1A);
             DelaySec();//延时
         //拨打电话代码
             Uart2Sends("ATD156--------;\r\n");  //拨打电话
         }
 }
 /*
 串口2，sim900a通信串口
 */

 void Uart2Init()        //9600bps@11.0592MHz
 {

     S2CON = 0x50;        //8位数据,可变波特率
     AUXR |= 0x04;        //定时器2时钟为Fosc,即1T
     T2L = 0xE0;        //设定定时初值
     T2H = 0xFE;        //设定定时初值
     AUXR |= 0x10;        //启动定时器2
     EA=;//开总中断
     ES=;//开串行口中断
     IE2=0x01;
 }
 /**
 interrupt 8 interrupt 17 interrupt 18：串口2 3 4的串口号
 **/
 void Serial_interrupt() interrupt  using
 {
     uchar temp;
     if(S2CON & 0x01)           // 接收中断标志判断
         {
          S2CON &= ~0x01;//等价于RI=0 

         temp=S2BUF;
         rec_data[rec_num++]=temp;
         if(rec_num>=)
             rec_num=;
         else
             ;
         //RI=0;//接收中断信号清零，表示将继续接收
         }

 }

 //串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止
 void Uart2Sends(uchar *str)
 {
     while(*str!='\0')
     {
         S2BUF=*str;
         while(!(S2CON & 0x02));//等待发送完成信号（TI=1）出现
         S2CON &= ~0x02;         // 清中断标志
         str++;
     }
 }
 void Uart2BYTE(uchar temp)
 {
         S2BUF=temp;
     while(!(S2CON & 0x02));//等待发送完成信号（TI=1）出现
         S2CON &= ~0x02;         // 清中断标志

 }

 uchar hand(uchar *ptr)
 {
     if(strstr(rec_data,ptr)!=NULL)
         return ;
     else
         return ;
 }

 void clear_rec_data()
 {
     uchar i;
     for(i=;i<strlen(rec_data);i++)
     {
         rec_data[i]='';
     }
     rec_num=;
 }
 //延时函数1s钟
 void DelaySec(int sec)
 {
     unsigned char i, j, k,m;

     for(m=; m<sec; m++)
     {
         _nop_();
     _nop_();
     i = ;
     j = ;
     k = ;
     do
     {
         do
         {
             while (--k);
         } while (--j);
     } while (--i);
     }
 }
 /*
 GPS 模块，串口3通信
 */
 // $GPGLL,2236.91284,N,11403.24705,E,060826.00,A,D*66，gps返回数据的示例
 void Uart3Init()        //9600bps@11.0592MHz
 {
     S3CON = 0x10;        //8位数据,可变波特率
     S3CON &= 0xBF;        //串口3选择定时器2为波特率发生器
     AUXR |= 0x04;        //定时器2时钟为Fosc,即1T
     T2L = 0xE0;        //设定定时初值
     T2H = 0xFE;        //设定定时初值
     AUXR |= 0x10;        //启动定时器2
     EA=;//开总中断
     IE2 |= 0x08;         // 串口3中断打开
 }
 void GPSreturn(void) interrupt
 {
         uint temp;
     if (S3CON & 0x01)           // 接收中断标志位
     {
         S3CON &= ~0x01;         // 清中断标志
                 temp=S3BUF;
             if(rec_gpsnum<=)
                 rec_gpsdata[rec_gpsnum++]=temp;
             if(rec_gpsnum>)
                 rec_gpsnum=;
     }
 }