YOLOV4在linux下训练自己数据集（亲测成功）

最近推出了yolo-v4我也准备试着跑跑实验看看效果,看看大神的最新操作

这里不做打标签工作和配置cuda工作，需要的可以分别百度搜索   VOC格式数据集制作，cuda和cudnn配置

我们直接利用VOC格式训练自己数据集的模型

笔者也是 根据官方github的readme操作的 没看懂可以进入官方链接看看英文介绍，或者在issue里面提问，笔者花了一天 也算是跑通了数据集的代码。

paper

https://arxiv.org/abs/2004.10934

github

https://github.com/AlexeyAB/darknet#how-to-train-with-multi-gpu

-- 1.首先测试原始权重效果

　　-- 1.下载预训练权重

　　-- 2.编译

　　-- 3.测试

-- 2.训练自己的数据集

　　-- 1.创建yolo-obj.cfg 文件

　　-- 2.制作obj.names

　　-- 3.制作obj.data

　　-- 4.放入源图片

　　-- 5.制作train.txt

　　-- 6.开始训练

1.下载预训练权重

放上链接

有翻墙则：

https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v3_optimal/yolov4.weights

百度网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/16wOHbaa2mG7cTZ_RcGjRnw
提取码：99bl

下载好yolov4.weights 权重后 放在主目录下即可

2.编译文件 该方法为使用makefile方法编译

打开Makefile文件 修改该文件

修改该文件中前4行 ---- 0都改为1

代表使用GPU测试和训练（前提是安装好了cuda和cudnn的机器，安装方法 直接百度搜 cuda和cudnn就有很多教程）

如果没安装过cuda则不用改

执行以下命令编译

 make

然后主目录中出现darknet文件

3.运行该文件

 ./darknet

如果编译成功则会出现以下信息

 usage: ./darknet<function>

现在可以测试初始预训练权重效果了

 ./darknet detect cfg/yolov4.cfg yolov4.weights data/dog.jpg

成功则在主目录下出现predictions.jpg 图片为预测后的图片

效果如下

2.训练自己的数据集

--2.1创建yolo-obj.cfg 文件，将 yolov4-custom.cfg 中的内容复制到 yolo-obj.cfg里面并做以下修改。

　　--2.1.1修改subdivisions=16(如果报内存不足，将subdivisions设置为32或64)


　　--2.1.2修改max_batches=classes*2000   例如有2个类别人和车 ，那么就设置为4000

　　--2.1.3修改steps为80% 到 90% 的max_batches值  比如max_batches=4000，则steps=3200,3600

　　--2.1.4修改classes,先用ctrl+F搜索 [yolo] 可以搜到3次，每次搜到的内容中 修改classes=你自己的类别 比如classes=2

　　--2.1.5修改filters,一样先搜索 [yolo] ,每次搜的yolo上一个[convolution] 中 filters=(classes + 5)x3  比如filters=21

　　--2.1.6如果要用[Gaussian_yolo] ，则搜索[Gaussian_yolo] 将[filters=57] 的filter 修改为 filters=(classes + 9)x3 （这里我没用到，但是还是修改了）

--2.2制作obj.names，在build\darknet\x64\data\ 文件夹下创建obj.names文件。内容为你的类别 比如人和车 那么obj.names 为如下

person
car

--2.3制作obj.data，在build\darknet\x64\data\文件夹下创建obj.data文件。内容如下

classes= 2
train  = data/train.txt
valid  = data/test.txt
names = data/obj.names
backup = backup/

笔者在这读取不到data/下文件 所以改为绝对路径 就可以了 这是我的obj.data文件

--2.4放入源图片，在build\darknet\x64\data\文件夹下创建obj文件夹，存放所有的原始图片

　　笔者在这里遇到问题，就是我是VOC格式的图片如下

└── VOCdevkit
    └── VOC2012
        ├── Annotations
        ├── ImageSets
        │   ├── Main
        ├── JPEGImages
    

但是yoloV4需要的训练集不是这样，现在说下制作过程

先进入script下有一个文件voc_label.py,利用该代码可以得到我们想要的txt标注信息 类似xml文件信息

首先注释掉classes=[.............] 替换里面类别为自己的类别（我是做垃圾检测 所以是litter） 然后我的voc是2007的 所以也取消掉2012的修改如下

然后将所有出现的 VOCdevkit修改为 VOCdevkit2007 ,因为我的目录是 (这里根据你们的数据集更改 要求找到对应的目录就可以了)

--VOCdevkit2007

　　--VOC2007

　　　　--ImageSets

然后在同级目录下会出现labels文件 这个就是xml对应的txt文件，

将labels中文件放入之前的build\darknet\x64\data\obj中

那么obj文件中会同时存在源图片同名txt文件

这样就完成了txt的制作了

--2.5最后是制作train.txt

　　--2.5.1需要以下格式的train.txt

　　--2.5.2可以使用如下代码制作

import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join

if __name__ == '__main__':
    source_folder =r'G:\jianfeng\project\rubblish_det\yolov4\darknet-master\darknet-master\cfg\JPEGImages'
    dest = r'G:\jianfeng\project\rubblish_det\yolov4\darknet-master\darknet-master\cfg\1/train.txt'
    dest2 = r'G:\jianfeng\project\rubblish_det\yolov4\darknet-master\darknet-master\cfg\1/val.txt'
    file_list = os.listdir(source_folder)
    train_file = open(dest, 'a')
    val_file = open(dest2, 'a')
    i=0
    for file_obj in file_list:
        file_name, file_extend = os.path.splitext(file_obj)

        if (i%4 ==0):
           #val_file.write(file_name+".jpg" + '\n')  相对路径
            val_file.write("build/darknet/x64/data/obj/"+file_name+".jpg" + '\n')
        else:
           #train_file.write(file_name+".jpg" + '\n')
            train_file.write("build/darknet/x64/data/obj/"+file_name+".jpg" + '\n')
        i+=1
    train_file.close()
val_file.close()                     

其中dest和dest2可以根据自己需要更改

但是这里遇到些问题就是 我的程序无法识别相对路径data/，所以我把路径改为了绝对路径 build/darknet/x64/data/obj/下的文件。如下

现在就完成了所以制作，可以开始训练了

--2.6.下载权重 和之前的权重不一样

链接：https://pan.baidu.com/s/1yhB8pRcGH84gyRWeNictBA
提取码：gi4d

下载好放入主目录中

--2.7.开始训练

./darknet detector train data/obj.data yolo-obj.cfg yolov4.conv.137 

如果要使用gpu的话输入以下

./darknet detector train data/obj.data yolo-obj.cfg yolov4.conv.137 -gpus gpu_id

出现以下画面 则正在训练

最终效果图

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

错误问题总结：

1.mosaic=1 - compile Darknet with OpenCV for using mosaic=1

因为在设置中使用了opencv（c++版本），而我们没有安装导致的。将之前修改的yolo-obj.cfg中搜索mosaic将1改为0。

mosaic=1  #--》 更改为0

2.make时 出现以下错误

chmod +x *.sh
g++ -std=c++11 -std=c++11 -Iinclude/ -I3rdparty/stb/include -DGPU -I/usr/local/cuda/include/ -DCUDNN -DCUDNN_HALF -Wall -Wfatal-errors -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -fPIC -Ofast -DGPU -DCUDNN -I/usr/local/cudnn/include -DCUDNN_HALF -c ./src/image_opencv.cpp -o obj/image_opencv.o
In file included from ./src/image.h:3:0,
                 from ./src/image_opencv.h:4,
                 from ./src/image_opencv.cpp:1:
include/darknet.h:41:26: fatal error: cuda_runtime.h: No such file or directory
compilation terminated.
Makefile:165: recipe for target 'obj/image_opencv.o' failed
make: *** [obj/image_opencv.o] Error 1

出现原因是cuda的path不对导致

先查看自己cuda版本  输入 nvcc -V

查看主目录下Makefile文件

搜/usr/local/cuda/xxx 目录

我的原始文件是/usr/local/cuda/xxx   ,cuda版本是9.0 所以

将cuda -->改为cuda-9.0 即可 如下

/usr/local/cuda-9.0/xxx

测试test.txt数据集时的命令（并将结果保存至result.txt中）：

./darknet detector test darknet.data darknet-yolov3.cfg darknet-yolov3_final.weights -thresh 0.25 -dont_show -ext_output < data/test.txt > result.txt

恭喜你看完了，有问题可以评论，或者去github上面提问，问作者问题更靠谱哦 ^ - ^