STM32 基于 CubeMX配置GPIO点亮LED灯（超级详细+图文并茂）

我是一个只会点灯的菜鸟；

【STM32系列汇总】小白博主的STM32实战快速进阶之路（持续更新）

文章目录

1 前言
2 理论分析

2.1 LED 原理
2.2 板载资料
2.3 电路分析

3 CubeMX配置

3.1 SYS 配置
3.2 GPIO 选择
3.3 GPIO 配置

4 程序生成
5 程序下载
6 总结

1 前言

本文基于ST的STM32F767ZI NUCLEO144开发板，结合CubeIDE的插件CubeMX配置生成代码点亮板载的LED，点亮可谓是单片机开发中的hello world，非常简单；

2 理论分析

2.1 LED 原理

发光二极管简称为LED，生活中几乎无处不在，由含镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成。当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。因化学性质又分有机发光二极管OLED和无机发光二极管LED¹。

LED是正向导通，反向截止的，它在电路设计中的符号如下图所示；

因此这里，有几点简单介绍一下：

① 通常接电源正极；
② 通常接地；
确保流过电流在5mA-10mA；

2.2 板载资料

上一篇文章写到,如何快速构建CubeIDE环境,另外我还整理了官方的资料,文档都在这里,密码: 1rjv,打开en.DM00244518.pdf,NUCLEO144的板载资源如下图所示；
可以看到这里有三个用户LED,下面就结合CubeIDE中的CubeMX插件配置生成相应的代码；

2.3 电路分析

解压文件en.nucleo_144pins_sch.zip,打开原理图的pdf文件MB1137.pdf；可以看到,Blue LED和Red LED,具体如下图所示；

Green LED如下所示；

根据虚短和虚断,Vout=200K10K+200KVinV_{out} = \cfrac{200K}{10K+200K}V_{in}Vout=10K+200K200KVin ；感觉像是电压跟随器,那Vout=VinV_{out} = V_{in}Vout=Vin, 电路分析水平有点抠脚了；

Pin	LED	Mode
PB14	RED	PP
PB7	BLUE	PP
PB0	GREEN	PP

PP为推挽输出；

3 CubeMX配置

打开CubeIDE，

3.1 SYS 配置

NUCLEO144板载一个ST-LINKV2，下载和调试程序的时候下面会用SWD模式，所以这里SYS的Debug选择Serial Wire，具体如下图所示；

3.2 GPIO 选择

第一步：
在Pinout view的芯片试图上找到所需要的Pin，本文使用了 PB14，PB7，PB0，图中找到PB7，并鼠标点击并弹出菜单；

第二步：
选择GPIO的模式为GPIO_Output；
具体如下图所示；

3.3 GPIO 配置

选择了三个Pin，分别为PB14，PB7，PB0，全都配置为：

GPIO output level：初始化完成之后输出的电平状态为高；
GPIO mode：输出模式为推挽输出；
上拉和下拉模式：这里暂不配置，没有影响；

完成后如下图所示；

4 程序生成

最终生成了配置代码如下；

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pins : PB0 PB14 PB7 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_7;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

5 程序下载

将NUCLEO144的CN4和CN6的跳帽设置为如下图的状态，这样就使用了板载的STLINK给板载的MCU下载固件；

进入调试模式并开始运行，终于点亮了，我手舞足蹈起来，表情无比激动（浮夸的演技