opencv中的两个函数,之前一直不明白这俩函数到底是要干嘛的。

得到两帧图像中的特征点后,就可以用findHomography得到单应性矩阵。

得到单应性矩阵后,可以

(1)根据相应的计算方法,由前一帧图像四个角的位置,就可以得到变换后四个角对应点的位置,参考:http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/19997545

(2)直接用perspectiveTransform来得到四个角的位置,参考:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26478135

关于keypoints的优化方式,可以参考:http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/19928191

http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4333873.html

在这篇博客中 http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/7545820,可来用两种方式来确定目标中心:(1)用四个角来确定(2)用特征的中心点来确认。(有空做实验试试)

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