广搜 迷宫(zznu 1962)
http://acm.zznu.edu.cn/problem.php?id=1962
题目描述
在很多 RPG (Role-playing Games) 游戏中,迷宫往往是非常复杂的游戏环节。通常来说,我们在走迷宫的时候都需要花非常多的时间来尝试不同的路径。但如果有了算法和计算机的帮助,我们能不能有更快的方式来解决这个问题?我们可以进行一些尝试。
现在我们有一个 N 行 M 列的迷宫。迷宫的每个格子如果是空地则可以站人,如果是障碍则不行。在一个格子上,我们可以一步移动到它相邻的 8 个空地上,但不能离开地图的边界或者跨过两个障碍的夹缝。下图是一个移动规则的示例。
为了离开迷宫,我们还需要触发迷宫中所有的机关。迷宫里总共有 K 个机关,每个机关都落在一个不同的空地上。如果我们到达了某个机关所在的格子时,这个机关就会被自动触发,并在触发之后立即消失。我们的目标是按顺序触发所有的 K 个机关,而当最后一个机关被触发时,我们就可以离开迷宫了。
现在我们已经拿到了迷宫地图,并且知道所有障碍、机关的位置。初始时我们位于迷宫的某个非障碍格子上,请你计算我们最少需要移动多少步才能离开迷宫?
输入
输入的第一行是测试数据的组数 T (T ≤ 20)。
对于每组测试数据:第一行包含地图的行数 N (2 ≤ N ≤ 100),列数 M(2 ≤ M ≤ 100) 和机关的数量 K(1 ≤ K ≤10)。接下来 N 行,每行包含 M 个字符,其中字符 ‘#’ 表示障碍,而 ‘.’ 表示空地。接下来一行描述了我们的初始位置 (x, y),表示我们一开始在第 x 行第 y 列的格子上。这个格子保证是个空地。接下来 K 行,每行给出了一个机关的位置。所有的机关都不会出现在障碍上,并且任意两个机关不会出现在同一个空地上。我们需要按输入给定的顺序触发所有的 K 个机关。
输出
对于每组测试数据,输出离开迷宫所需要的最少步数。如果无论如何都不能离开迷宫,输出 -1。
样例输入
3
3 3 2
...
...
...
1 1
1 3
2 2
3 3 1
...
.#.
...
1 1
3 3
2 3 1
..#
.#.
1 1
2 3
样例输出
3
3
-1
提示
来源
只需要注意起始点不能是机关, 但是如果只有一个点的话, 起始点是可以是机关的
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue> using namespace std; #define N 110
#define met(a, b) memset(a, b, sizeof(a)) using namespace std; const int dir[][] = {{-,-},{-,},{-,},{,-},{,},{,-,},{,},{,}}; struct node
{
int x, y, step;
}JG[N]; int n, m, k, vis[N][N];
char G[N][N]; bool Judge(int x, int y)
{
if(x>= && x<=n && y>= && y<=m && !vis[x][y] && (G[x][y]=='.' || G[x][y]=='@'))
return ;
return ;
} int BFS(int w)
{
node p, q;
p = JG[w];
p.step = ; queue<node>Q;
Q.push(p); memset(vis, , sizeof(vis));
vis[p.x][p.y] = ;
G[JG[w+].x][JG[w+].y] = '@'; while(Q.size())
{
p = Q.front(); Q.pop(); if(G[p.x][p.y]=='@')
{
G[p.x][p.y] = '.';
return p.step;
} for(int i=; i<; i++)
{
q.x = p.x + dir[i][];
q.y = p.y + dir[i][];
q.step = p.step + ; if(i== || i== || i== || i==)
{
if(Judge(q.x, q.y))
{
vis[q.x][q.y] = ;
Q.push(q);
}
}
else if(i==)
{
if(Judge(q.x, q.y))
{
if(G[p.x-][p.y]=='#' && G[p.x][p.y-]=='#') continue;
vis[q.x][q.y] = ;
Q.push(q);
}
}
else if(i==)
{
if(Judge(q.x, q.y))
{
if(G[p.x-][p.y]=='#' && G[p.x][p.y+]=='#') continue;
vis[q.x][q.y] = ;
Q.push(q);
}
}
else if(i==)
{
if(Judge(q.x, q.y))
{
if(G[p.x+][p.y]=='#' && G[p.x][p.y-]=='#') continue;
vis[q.x][q.y] = ;
Q.push(q);
}
}
else ///if(i==7)
{
if(Judge(q.x, q.y))
{
if(G[p.x+][p.y]=='#' && G[p.x][p.y+]=='#') continue;
vis[q.x][q.y] = ;
Q.push(q);
}
} }
}
return -;
} int main ()
{
int t; scanf("%d", &t); while(t--)
{
int i, ans, sum=; scanf("%d%d%d", &n, &m, &k); memset(G, , sizeof(G)); for(i=; i<=n; i++)
scanf("%s", G[i]+); scanf("%d%d", &JG[].x, &JG[].y);
for(i=; i<=k; i++)
{
scanf("%d%d", &JG[i].x, &JG[i].y);
G[JG[i].x][JG[i].y] = '*';
} if(G[JG[].x][JG[].y]=='*' && k!=)
{
printf("-1\n");
continue;
} for(i=; i<k; i++) ///第i次查找
{
ans = BFS(i);
if(ans==-) break;
sum += ans;
} if(ans==-) printf("-1\n");
else printf("%d\n", sum);
}
return ;
}
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