左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析
本文介绍了在计算机视觉的一些应用中,左手坐标系和右手坐标系之间转换时,旋转矩阵R和平移向量T的具体表达形式有哪些变化。
左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析的更多相关文章
- PROJ.4学习——坐标系转换
PROJ.4学习——坐标系转换 前言 PROJ可以做任从最简单的投影到许多参考数据非常复杂的转换.PROJ最初是作为地图投影工具开发的,但随着时间的推移,它已经发展成为一个强大的通用坐标转换引擎,可以 ...
- R语言与医学统计图形-【23】ggplot2坐标系转换函数
ggplot2绘图系统--坐标系转换函数 包括饼图.环状条图.玫瑰图.戒指图.坐标翻转. 笛卡尔坐标系(最常见). ArcGIS地理坐标系(地图). Cartesian坐标系. polar极坐标系. ...
- [转]iOS开发中的火星坐标系及各种坐标系转换算法
iOS开发中的火星坐标系及各种坐标系转换算法 源:https://my.oschina.net/u/2607703/blog/619183 其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转 ...
- iOS开发中的火星坐标系及各种坐标系转换算法
原文地址:http://m.oschina.net/blog/619183?ref=myread 其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转换成虚拟的坐标.所有在中国销售的数字地图必须使用 ...
- OpenGL: 你不知道的左右手坐标系
左右手坐标系 众所周知,OpenGL使用的是右手坐标系,而Direct3D使用的是左手坐标系. 除了上面Z轴的方向不一样外,左右手坐标系的还有其他区别: 正向旋转方向:在左手系中用Left-Hand ...
- ios开发之坐标系转换
1:坐标系转换最核心的问题就是:比较两个坐标是否包含,或者是重叠等,最主要的问题是先将两个坐标转换到同一个坐标系下再去比较.第一步先确定矩形框在某个view坐标系下的frame(该矩形框是以该view ...
- OpenGL(四) 左右手坐标系及基本坐标变换
左手坐标系.右手坐标系.笛卡尔坐标系 左手坐标系:伸开左手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他三个手指指向Z轴正方向. 右手坐标系:伸开右手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他 ...
- 对象布局已知时 C++ 对象指针的转换时地址调整
在我调试和研究 netscape 系浏览器插件开发时,注意到了这个问题.即,在对象布局已知(即对象之间具有继承关系)时,不同类型对象的指针进行转换(不管是隐式的从下向上转换,还是强制的从上到下转换)时 ...
- Objective-C上地球坐标系到火星坐标系转换算法
Objective-C上地球坐标系到火星坐标系转换算法 http://blog.csdn.net/zhaoxy_thu/article/details/17033347
随机推荐
- Redis的三种启动方式
转载:http://www.tuicool.com/articles/aQbQ3u Part I. 直接启动 下载 官网下载 安装 tar zxvf redis-2.8.9.tar.gz cd red ...
- CentOS下配置java环境变量classpath
一. 需要配置的环境变量1. PATH环境变量.作用是指定命令搜索路径,在shell下面执行命令时,它会到PATH变量所指定的路径中查找看是否能找到相应的命令程序.我们需要把 jdk安装目录下的bin ...
- web前端面试总结
本文由我收集总结了一些前端面试题,初学者阅后也要用心钻研其中的原理,重要知识需要系统学习.透彻学习,形成自己的知识链.万不可投机取巧,临时抱佛脚只求面试侥幸混过关是错误的!也是不可能的! 前端还是一个 ...
- Django进阶(二)
Template 之前的好多HTML文件中都包含类似"{{ }}"."{% %}",其实他们都是模板语言,模板本质上是HTML,但是夹杂了一些变量和标签,可以方 ...
- mysql 5分钟倒计时
select * ,now(), DATE_ADD(create_time, INTERVAL 5 MINUTE) from ecs_sms_cache where now() between cre ...
- Git,non-fast-forward
当把coding好的code,push到Git时会出现这个错误:master[rejected non-fast-forward] 问题(Non-fast-forward)的出现原因在于:git仓库 ...
- linux安装apache
我的linux是用阿里云上的,版本是CentOS 6.5 apache依赖于apr.apr-util和pcre,所以需要先安装这三个 apr(包含apr.apr-util和apr-iconv)是apa ...
- 高性能异步图片加载器的JS库:lazysizes
<script src="lazysizes.min.js" async=""></script> 使用示例 <!-- non-r ...
- Web Api系列教程第2季(OData篇)(二)——使用Web Api创建只读的OData服务
前言 很久没更新了,之前有很多事情,所以拖了很久,非常抱歉.好了,废话不多说,下面开始正题.本篇仍然使用上一季的的项目背景(系列地址http://www.cnblogs.com/fzrain/p/34 ...
- [Java] JSP笔记 - Listener 监听器
Java Web 开发时,可以使用 Listener 来监听来监听一些事件,从而实现一些功能.实际上这个监听器,原理就是 Delphi 中大家常用的各种事件. 1. 那么,监听器的主要用途用哪些呢: ...