有时候设备驱动需要做一些与其他的设备通信的操作,但是驱动本身又不可以去实作,那这个时候就可以通过调用用户态的软件,通过这个软件和其他的设备进行通信。

那在内核态如何去调用用户态的程序呢?call_usermodehelper() 可以做到。这个linux kernel提供的一个接口,并且这个程序具体root 权限。

这个函数的调用的方法是非常简单的。如下:

    char cmd_path[] = "/vendor/bin/XX";
char* cmd_argv_low[] = {cmd_path,"wlan0","write","xxxx",NULL};
char* cmd_envp[] = {"PATH=/sbin:/system/bin", NULL};
int touch_int = ;
touch_int = call_usermodehelper(cmd_path, cmd_argv_low, cmd_envp, UMH_WAIT_EXEC);
printk(KERN_DEBUG "call_usermodehelper is %d \n", touch_int);

如果顺利执行,上面的代码相当于在shell中执行了 /vendor/bin/XX wlan0 write xxxx  这么一条指令。下面简单解释一下 各个参数的意思:

  1. cmd_path  就是这个用户态的程序存放的位置。
  2. cmd_argv_low 是传给用户态程序的参数列表,相当于argv[0],argv[1],最后要以NULL 结尾
  3. cmd_envp 是传给程序的环境变量,同样也要以NULL 结尾
  4. 最后如果执行成功,那么返回0

但是当我执行这段程序的时候,并没有返回0,而是返回了-13,搜索了一下linux 内核关于错误码的定义,发现是Permission denied ,程序是root权限为什么还是会是权限不通过呢?原来是Android 有selinux 机制挡掉了这次调用。

暂时关闭selinux机制就可以使用了,当然要彻底解决的话,就要通过添加te 规则来通过Android的安全检查。

这里顺便也列一下kernel 的常见的错误码:

#define EPERM   1 /* Operation not permitted */
#define ENOENT 2 /* No such file or directory */
#define ESRCH 3 /* No such process */
#define EINTR 4 /* Interrupted system call */
#define EIO 5 /* I/O error */
#define ENXIO 6 /* No such device or address */
#define E2BIG 7 /* Argument list too long */
#define ENOEXEC 8 /* Exec format error */
#define EBADF 9 /* Bad file number */
#define ECHILD 10 /* No child processes */
#define EAGAIN 11 /* Try again */
#define ENOMEM 12 /* Out of memory */
#define EACCES 13 /* Permission denied */
#define EFAULT 14 /* Bad address */
#define ENOTBLK 15 /* Block device required */
#define EBUSY 16 /* Device or resource busy */
#define EEXIST 17 /* File exists */
#define EXDEV 18 /* Cross-device link */
#define ENODEV 19 /* No such device */
#define ENOTDIR 20 /* Not a directory */
#define EISDIR 21 /* Is a directory */
#define EINVAL 22 /* Invalid argument */
#define ENFILE 23 /* File table overflow */
#define EMFILE 24 /* Too many open files */
#define ENOTTY 25 /* Not a typewriter */
#define ETXTBSY 26 /* Text file busy */
#define EFBIG 27 /* File too large */
#define ENOSPC 28 /* No space left on device */
#define ESPIPE 29 /* Illegal seek */
#define EROFS 30 /* Read-only file system */
#define EMLINK 31 /* Too many links */
#define EPIPE 32 /* Broken pipe */
#define EDOM 33 /* Math argument out of domain of func */
#define ERANGE 34 /* Math result not representable */
#define EDEADLK 35 /* Resource deadlock would occur */
#define ENAMETOOLONG 36 /* File name too long */
#define ENOLCK 37 /* No record locks available */
#define ENOSYS 38 /* Function not implemented */
#define ENOTEMPTY 39 /* Directory not empty */
#define ELOOP 40 /* Too many symbolic links encountered */
#define EWOULDBLOCK EAGAIN /* Operation would block */
#define ENOMSG 42 /* No message of desired type */
#define EIDRM 43 /* Identifier removed */
#define ECHRNG 44 /* Channel number out of range */
#define EL2NSYNC 45 /* Level 2 not synchronized */
#define EL3HLT 46 /* Level 3 halted */
#define EL3RST 47 /* Level 3 reset */
#define ELNRNG 48 /* Link number out of range */
#define EUNATCH 49 /* Protocol driver not attached */
#define ENOCSI 50 /* No CSI structure available */
#define EL2HLT 51 /* Level 2 halted */
#define EBADE 52 /* Invalid exchange */
#define EBADR 53 /* Invalid request descriptor */
#define EXFULL 54 /* Exchange full */
#define ENOANO 55 /* No anode */
#define EBADRQC 56 /* Invalid request code */
#define EBADSLT 57 /* Invalid slot */ #define EDEADLOCK EDEADLK #define EBFONT 59 /* Bad font file format */
#define ENOSTR 60 /* Device not a stream */
#define ENODATA 61 /* No data available */
#define ETIME 62 /* Timer expired */
#define ENOSR 63 /* Out of streams resources */
#define ENONET 64 /* Machine is not on the network */
#define ENOPKG 65 /* Package not installed */
#define EREMOTE 66 /* Object is remote */
#define ENOLINK 67 /* Link has been severed */
#define EADV 68 /* Advertise error */
#define ESRMNT 69 /* Srmount error */
#define ECOMM 70 /* Communication error on send */
#define EPROTO 71 /* Protocol error */
#define EMULTIHOP 72 /* Multihop attempted */
#define EDOTDOT 73 /* RFS specific error */
#define EBADMSG 74 /* Not a data message */
#define EOVERFLOW 75 /* Value too large for defined data type */
#define ENOTUNIQ 76 /* Name not unique on network */
#define EBADFD 77 /* File descriptor in bad state */
#define EREMCHG 78 /* Remote address changed */
#define ELIBACC 79 /* Can not access a needed shared library */
#define ELIBBAD 80 /* Accessing a corrupted shared library */
#define ELIBSCN 81 /* .lib section in a.out corrupted */
#define ELIBMAX 82 /* Attempting to link in too many shared libraries */
#define ELIBEXEC 83 /* Cannot exec a shared library directly */
#define EILSEQ 84 /* Illegal byte sequence */
#define ERESTART 85 /* Interrupted system call should be restarted */
#define ESTRPIPE 86 /* Streams pipe error */
#define EUSERS 87 /* Too many users */
#define ENOTSOCK 88 /* Socket operation on non-socket */
#define EDESTADDRREQ 89 /* Destination address required */
#define EMSGSIZE 90 /* Message too long */
#define EPROTOTYPE 91 /* Protocol wrong type for socket */
#define ENOPROTOOPT 92 /* Protocol not available */
#define EPROTONOSUPPORT 93 /* Protocol not supported */
#define ESOCKTNOSUPPORT 94 /* Socket type not supported */
#define EOPNOTSUPP 95 /* Operation not supported on transport endpoint */
#define EPFNOSUPPORT 96 /* Protocol family not supported */
#define EAFNOSUPPORT 97 /* Address family not supported by protocol */
#define EADDRINUSE 98 /* Address already in use */
#define EADDRNOTAVAIL 99 /* Cannot assign requested address */
#define ENETDOWN 100 /* Network is down */
#define ENETUNREACH 101 /* Network is unreachable */
#define ENETRESET 102 /* Network dropped connection because of reset */
#define ECONNABORTED 103 /* Software caused connection abort */
#define ECONNRESET 104 /* Connection reset by peer */
#define ENOBUFS 105 /* No buffer space available */
#define EISCONN 106 /* Transport endpoint is already connected */
#define ENOTCONN 107 /* Transport endpoint is not connected */
#define ESHUTDOWN 108 /* Cannot send after transport endpoint shutdown */
#define ETOOMANYREFS 109 /* Too many references: cannot splice */
#define ETIMEDOUT 110 /* Connection timed out */
#define ECONNREFUSED 111 /* Connection refused */
#define EHOSTDOWN 112 /* Host is down */
#define EHOSTUNREACH 113 /* No route to host */
#define EALREADY 114 /* Operation already in progress */
#define EINPROGRESS 115 /* Operation now in progress */
#define ESTALE 116 /* Stale NFS file handle */
#define EUCLEAN 117 /* Structure needs cleaning */
#define ENOTNAM 118 /* Not a XENIX named type file */
#define ENAVAIL 119 /* No XENIX semaphores available */
#define EISNAM 120 /* Is a named type file */
#define EREMOTEIO 121 /* Remote I/O error */
#define EDQUOT 122 /* Quota exceeded */ #define ENOMEDIUM 123 /* No medium found */
#define EMEDIUMTYPE 124 /* Wrong medium type */

Android环境下使用call_usermodehelper()以及调试的更多相关文章

  1. cocos2d-x 在android环境下开发遇到的一些bug

    今天在弄一个关于android环境下解析xml的东东,遇到了2个比较麻烦问题 1.android的apk下文件是压缩文件,io.open模式无法读取到数据的, 解决思路就是: CCFileUtils: ...

  2. Android 环境下编译FFmpeg

    Android 环境下编译FFmpeg 开发环境:Ubuntu 12.04.2 LTS , android-sdk-linux, android-ndk-r8e 一 .X264 编译 1.    X2 ...

  3. 【原创】K8S环境下研发如何本地调试?kt-connect使用详解

    K8S环境下研发如何本地调试?kt-connect使用详解 背景 注:背景有点啰嗦,讲讲一路走来研发本地调试的变化,嫌烦的可以直接跳过,不影响阅读. 2019年 我在的公司当时是个什么情况,只有两个J ...

  4. 在高通平台Android环境下编译内核模块【转】

    本文转载自:http://blog.xeonxu.info/blog/2012/12/04/zai-gao-tong-ping-tai-androidhuan-jing-xia-bian-yi-nei ...

  5. android环境下两种md5加密方式

    在平时开发过程中,MD5加密是一个比较常用的算法,最常见的使用场景就是在帐号注册时,用户输入的密码经md5加密后,传输至服务器保存起来.虽然md5加密经常用,但是md5的加密原理我还真说不上来,对md ...

  6. XCode5环境下利用crash log调试线上Crash的流程

    1.前言 本文主要介绍在XCode5环境下,如何根据App自己生成的crashlog来调试真机上运行时产生的crash问题. 2. 步骤 (1)构造一段会crash的代码,并放到viewDidLoad ...

  7. cocos2d-x 3.x丨搭建Android环境下的开发环境

    所需要的一些工具软件: 1.JDK  官网下载地址:http://www.oracle.com/ttechnetwork/java/javase/downloads/index.html 2.Andr ...

  8. 在Xamarin开发中,UWP环境下无法进入断点调试standard库的问题解决方案

    环境如下 选择的代码共享方案为standard模式 再多平台依赖注入的时候,断点一直提示没有加载文档. 进入到目标平台项目Debug文件夹下,查看.发现standard库引用进来后,对应的*.pdb文 ...

  9. cocos2dx3.0-tinyxml在Android环境下解析xml失败的问题

    本文由@呆代待殆原创,转载请注明出处. 正常情况下,我们在用tinyxml读取xml文件的的时候,会像下面这样写. std::string filePath = FileUtils::getInsta ...

随机推荐

  1. PHPStorm 中配置 XDebug

    1.下载 Xdebug ps : php版本和xdebug版本一定要相对应 如果不知道下载哪个版本,将phpinfo网页的源代码拷贝到https://xdebug.org/wizard.php,然后按 ...

  2. Linux搭建kafka

    一.安装Java 1.查看linux 的系统版本 root@aliyun:~# uname --m x86_64 2.安装java mkdir -p /usr/local/java tar -xf j ...

  3. django模板系统(下)

    主要内容:母版,继承母版,块,组件,静态文件 母版 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <me ...

  4. H5页面meta标签小结:

    <meta name="viewport" content="width=device-width,user-scalable=no"> <m ...

  5. python第三十四课——1.匿名函数的定义和使用

    演示匿名函数的定义和使用 # 定义无参有返回值的有名函数: def func(): return True # 定义无参有返回值的匿名函数 f=lambda : True # 调用有名函数执行 pri ...

  6. BZOJ5092:[Lydsy1711月赛]分割序列(贪心,高维前缀和)

    Description 对于一个长度为n的非负整数序列b_1,b_2,...,b_n,定义这个序列的能量为:f(b)=max{i=0,1,...,n}((b_1 xor b_2 xor...xor b ...

  7. 使用mysql乐观锁解决并发问题思路

    本文摘自网络,仅供个人学习之用 案例说明: 银行两操作员同时操作同一账户.比如A.B操作员同时读取一余额为1000元的账户,A操作员为该账户增加100元,B操作员同时为该账户扣除50元,A先提交,B后 ...

  8. 20145236《网络对抗》进阶实验——Return-to-libc攻击

    20145236<网络对抗>进阶实验--Return-to-libc攻击 基础知识 Return-into-libc攻击方式不具有同时写和执行的行为模式,因为其不需要注入新的恶意代码,取而 ...

  9. ORACLE 11GR2常用命令

    一.ORACLE的启动和关闭 1.在单机环境下 要想启动或关闭ORACLE系统必须首先切换到ORACLE用户,如下 su - oracle a.启动ORACLE系统 oracle>svrmgrl ...

  10. TIOBE 11月编程语言榜:Go逆袭,Python势头很猛!

    导读 离 TIOBE 宣布 2018 年的编程语言只有2个月了.目前来看,有 5 个候选对象,它们都是来自前五名的:Java.C.C++.Python.Visual Basic.NET.每年我们都希望 ...