linux平台模拟生成CAN设备
前言
使用socketCan的过程中有时候没有can接口设备,但是需要测试一下can接口程序是否有问题,
此时需要系统模拟生成can设备,本文介绍linux平台模拟生成CAN设备的方法。
实现步骤
1.安装socketCan的驱动和can-utils的源码,具体可参考here(2-3-6);
2.加载虚拟CAN设备;
操作方法如下:
1) sudo modprobe vcan
2) sudo ip link add dev vcan0 type vcan
3) sudo ip link set up vcan0
3.测试;
3.1使用命令行ifconfig查看是否加载虚拟CAN设备;
ifconfig -a
3.2测试能否正确发送和接收数据;
cansend vcan0 #abcd1234
or
candump vcan0
参考
2.stack-overflow-How to create virtual CAN port on linux;
3.测试收发功能;
完
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