前言

使用socketCan的过程中有时候没有can接口设备,但是需要测试一下can接口程序是否有问题,

此时需要系统模拟生成can设备,本文介绍linux平台模拟生成CAN设备的方法。

实现步骤

1.安装socketCan的驱动和can-utils的源码,具体可参考here(2-3-6);

2.加载虚拟CAN设备;

操作方法如下:

1) sudo modprobe vcan

2) sudo ip link add dev vcan0 type vcan

3) sudo ip link set up vcan0

3.测试;

3.1使用命令行ifconfig查看是否加载虚拟CAN设备;

ifconfig -a

3.2测试能否正确发送和接收数据;

cansend vcan0 #abcd1234
or
candump vcan0

参考

1.linux模拟生成CAN设备

2.stack-overflow-How to create virtual CAN port on linux

3.测试收发功能

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