http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html

robot_pose的类型的更多相关文章

  1. 【.net 深呼吸】细说CodeDom（5）：类型成员

    前文中,老周已经厚着脸皮介绍了类型的声明,类型里面包含的自然就是类型成员了,故,顺着这个思路,今天咱们就了解一下如何向类型添加成员. 咱们都知道,常见的类型成员,比如字段.属性.方法.事件.表示代码成 ...

  2. 【.net 深呼吸】细说CodeDom（4）：类型定义

    上一篇文章中说了命名空间,你猜猜接下来该说啥.是了,命名空间下面就是类型,知道了如何生成命名空间的定义代码,之后就该学会如何声明类型了. CLR的类型通常有这么几种:类.接口.结构.枚举.委托.是这么 ...

  3. opencv中Mat与IplImage,CVMat类型之间转换

    opencv中对图像的处理是最基本的操作,一般的图像类型为IplImage类型,但是当我们对图像进行处理的时候,多数都是对像素矩阵进行处理,所以这三个类型之间的转换会对我们的工作带来便利. Mat类型 ...

  4. [C#] async 的三大返回类型

    async 的三大返回类型 序 博主简单数了下自己发布过的异步文章,已经断断续续 8 篇了,这次我想以 async 的返回类型为例,单独谈谈. 异步方法具有三个可让开发人员选择的返回类型:Task&l ...

  5. C# - 值类型、引用类型&走出误区，容易错误的说法

    1. 值类型与引用类型小总结 1)对于引用类型的表达式(如一个变量),它的值是一个引用,而非对象. 2)引用就像URL,是允许你访问真实信息的一小片数据. 3)对于值类型的表达式,它的值是实际的数据. ...

  6. salesforce 零基础学习（六十二）获取sObject中类型为Picklist的field values(含record type)

    本篇引用以下三个链接: http://www.tgerm.com/2012/01/recordtype-specific-picklist-values.html?m=1 https://github ...

  7. Dapper逆天入门~强类型，动态类型，多映射，多返回值，增删改查+存储过程+事物案例演示

    Dapper的牛逼就不扯蛋了,答应群友做个入门Demo的,现有园友需要,那么公开分享一下: 完整Demo:http://pan.baidu.com/s/1i3TcEzj 注 意 事 项:http:// ...

  8. ElasticSearch 5学习(9)——映射和分析（string类型废弃）

    在ElasticSearch中,存入文档的内容类似于传统数据每个字段一样,都会有一个指定的属性,为了能够把日期字段处理成日期,把数字字段处理成数字,把字符串字段处理成字符串值,Elasticsearc ...

  9. js：给定两个数组，如何判断他们的相对应下标的元素类型是一样的

    题目: 给Array对象原型上添加一个sameStructureAs方法,该方法接收一个任意类型的参数,要求返回当前数组与传入参数数组(假定是)相对应下标的元素类型是否一致. 假设已经写好了Array ...

随机推荐

  1. makefile 中wildcard

    在Makefile规则中,通配符会被自动展开.但在变量的定义和函数引用时,通配符将失效.这种情况下如果需要通配符有效,就需要使用函数“wildcard”,它的用法是:$(wildcard PATTER ...

  2. spring用注解简化bean配置

    组件扫描: <context:component-scan base-package="com"/> 容器启动后如果发现配置文件有上面的标签会自动扫描对应的包及子包,如 ...

  3. 单利模式及python实现方式

    单例模式 单例模式(Singleton Pattern)是一种常用的软件设计模式,该模式的主要目的是确保某一个类只有一个实例存在.当希望在整个系统中,某个类只能出现一个实例时,单例对象就能派上用场. ...

  4. 为什么size_t重要？

    参见 http://en.cppreference.com/w/cpp/types/size_t size_t其实与uintptr_t一个道理.就是一个东西.指针其实就是寻址,与地址总线位数一致,编译 ...

  5. VS2010/MFC编程入门之四十（文档、视图和框架：各对象之间的关系）

    前面一节中鸡啄米进行了文档.视图和框架的概述,本节主要讲解文档.视图.框架结构中各对象之间的关系. 各个对象之间的关系 文档.视图.框架结构中涉及到的对象主要有:应用程序对象.文档模板对象.文档对象. ...

  6. nginx之rewrite重写,反向代理,负载均衡

    rewrite重写(伪静态): 在地址栏输入xx.com/user-xxx.html, 实际上访问的就是xxx.com/user.php?id=xxx rewrite就这么简单 附上ecshop re ...

  7. Ignite集群管理——基于静态IP的节点发现

    Ignite作为分布式内存,集群管理必不可少,Ignite支持基于组播,静态IP,Zookeeper,JDBC等方式发现节点,本文主要介绍基于静态IP的节点发现. 两个最重要的TCP通信设置类: 1. ...

  8. pyDay5

    内容来自廖雪峰的官方网站 1.递归函数的优点是定义简单,逻辑清晰. 2.使用递归函数需要注意防止栈溢出. 3.在计算机中,函数调用是通过栈(stack)这种数据结构实现的,每当进入一个函数调用,栈就会 ...

  9. ELK+Kafka学习笔记之搭建ELK+Kafka日志收集系统集群

    0x00 概述 关于如何搭建ELK部分,请参考这篇文章,https://www.cnblogs.com/JetpropelledSnake/p/9893566.html. 该篇用户为非root,使用用 ...

  10. bzoj1654 / P2863 [USACO06JAN]牛的舞会The Cow Prom

    P2863 [USACO06JAN]牛的舞会The Cow Prom 求点数$>1$的强连通分量数,裸的Tanjan模板. #include<iostream> #include&l ...