一、获取Struct

                CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS pos = new CameraTest.CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS();

                int size = Marshal.SizeOf(typeof(CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS));

                IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);// 申请内存

                uint bytesReturnd = ;

                try

                {

                    if (!CHCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(userId, CHCNetSDK.NET_DVR_GET_PTZPOS, Model.ShareData.IPCChannel, ptr, (uint)size, ref bytesReturnd))

                    {

                        IPCHelper.LogErrr(nameof(CHCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig));

                        this.Results = ConstInfos.INVOKE_SDK_ERROR;

                        return;

                    }

                    pos = (CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS)); // 指针转结构

                }

                finally

                {

                    Marshal.FreeHGlobal(ptr); // 释放指针

                }

二、传递Struct

 // 设置 PTZ 参数

                CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS pos = new CameraTest.CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS() { wAction = (ushort)action, wPanPos = GetSetPTZ(rectArgs.X), wTiltPos = GetSetPTZ(rectArgs.Y), wZoomPos = GetSetPTZ(rectArgs.Width) };

                LogHelper.Action("SET_PTZ, 交互值 Action:{0}, P:{1}, T:{2}, Z:{3}", pos.wAction, pos.wPanPos, pos.wTiltPos, pos.wZoomPos);

                int size = Marshal.SizeOf(typeof(CHCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS));

                IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size); // 申请内存

                Marshal.StructureToPtr(pos, ptr, true); // 将数据传递到指针

                try

                {

                    if (!CHCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, CHCNetSDK.NET_DVR_SET_PTZPOS, Model.ShareData.IPCChannel, ptr, (uint)size))

                    {

                        IPCHelper.LogErrr(nameof(CHCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig));

                        this.Results = ConstInfos.INVOKE_SDK_ERROR;

                        return;

                    }

                }

                finally

                {

                    Marshal.FreeHGlobal(ptr); // 释放指针

                }

三、C++  类型与 C#类型对应关系

//c++:HANDLE(void   *)          ----    c#:System.IntPtr 
        //c++:Byte(unsigned   char)     ----    c#:System.Byte 
        //c++:SHORT(short)              ----    c#:System.Int16 
        //c++:WORD(unsigned   short)    ----    c#:System.UInt16 
        //c++:INT(int)                  ----    c#:System.Int16
        //c++:INT(int)                  ----    c#:System.Int32 
        //c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt16
        //c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt32
        //c++:LONG(long)                ----    c#:System.Int32 
        //c++:ULONG(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32 
        //c++:DWORD(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32 
        //c++:DECIMAL                   ----    c#:System.Decimal 
        //c++:BOOL(long)                ----    c#:System.Boolean 
        //c++:CHAR(char)                ----    c#:System.Char 
        //c++:LPSTR(char   *)           ----    c#:System.String 
        //c++:LPWSTR(wchar_t   *)       ----    c#:System.String 
        //c++:LPCSTR(const   char   *)  ----    c#:System.String 
        //c++:LPCWSTR(const   wchar_t   *)      ----    c#:System.String 
        //c++:PCAHR(char   *)   ----    c#:System.String 
        //c++:BSTR              ----    c#:System.String 
        //c++:FLOAT(float)      ----    c#:System.Single 
        //c++:DOUBLE(double)    ----    c#:System.Double 
        //c++:VARIANT           ----    c#:System.Object 
        //c++:PBYTE(byte   *)   ----    c#:System.Byte[]

//c++:BSTR      ----    c#:StringBuilder
        //c++:LPCTSTR   ----    c#:StringBuilder
        //c++:LPCTSTR   ----    c#:string
        //c++:LPTSTR    ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string 
        //c++:LPTSTR 输出变量名    ----    c#:StringBuilder 输出变量名
        //c++:LPCWSTR   ----    c#:IntPtr
        //c++:BOOL      ----    c#:bool   
        //c++:HMODULE   ----    c#:IntPtr    
        //c++:HINSTANCE ----    c#:IntPtr 
        //c++:结构体    ----    c#:public struct 结构体{}; 
        //c++:结构体 **变量名   ----    c#:out 变量名   //C#中提前申明一个结构体实例化后的变量名
        //c++:结构体 &变量名    ----    c#:ref 结构体 变量名

//c++:WORD      ----    c#:ushort
        //c++:DWORD     ----    c#:uint
        //c++:DWORD     ----    c#:int

//c++:UCHAR     ----    c#:int
        //c++:UCHAR     ----    c#:byte
        //c++:UCHAR*    ----    c#:string
        //c++:UCHAR*    ----    c#:IntPtr

//c++:GUID      ----    c#:Guid
        //c++:Handle    ----    c#:IntPtr
        //c++:HWND      ----    c#:IntPtr
        //c++:DWORD     ----    c#:int
        //c++:COLORREF  ----    c#:uint

//c++:unsigned char     ----    c#:byte
        //c++:unsigned char *   ----    c#:ref byte
        //c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[]
        //c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr

//c++:unsigned char &   ----    c#:ref byte
        //c++:unsigned char 变量名      ----    c#:byte 变量名
        //c++:unsigned short 变量名     ----    c#:ushort 变量名
        //c++:unsigned int 变量名       ----    c#:uint 变量名
        //c++:unsigned long 变量名      ----    c#:ulong 变量名

//c++:char 变量名       ----    c#:byte 变量名   //C++中一个字符用一个字节表示,C#中一个字符用两个字节表示
        //c++:char 数组名[数组大小]     ----    c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 数组大小)]        public string 数组名; ushort

//c++:char *            ----    c#:string       //传入参数
        //c++:char *            ----    c#:StringBuilder//传出参数
        //c++:char *变量名      ----    c#:ref string 变量名
        //c++:char *输入变量名  ----    c#:string 输入变量名
        //c++:char *输出变量名  ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 输出变量名

//c++:char **           ----    c#:string
        //c++:char **变量名     ----    c#:ref string 变量名
        //c++:const char *      ----    c#:string
        //c++:char[]            ----    c#:string
        //c++:char 变量名[数组大小]     ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=数组大小)] public string 变量名;

//c++:struct 结构体名 *变量名   ----    c#:ref 结构体名 变量名
        //c++:委托 变量名   ----    c#:委托 变量名

//c++:int       ----    c#:int
        //c++:int       ----    c#:ref int
        //c++:int &     ----    c#:ref int
        //c++:int *     ----    c#:ref int      //C#中调用前需定义int 变量名 = 0;

//c++:*int      ----    c#:IntPtr
        //c++:int32 PIPTR *     ----    c#:int32[]
        //c++:float PIPTR *     ----    c#:float[]

//c++:double** 数组名          ----    c#:ref double 数组名
        //c++:double*[] 数组名          ----    c#:ref double 数组名
        //c++:long          ----    c#:int
        //c++:ulong         ----    c#:int
        
        //c++:UINT8 *       ----    c#:ref byte       //C#中调用前需定义byte 变量名 = new byte();

//c++:handle    ----    c#:IntPtr
        //c++:hwnd      ----    c#:IntPtr
        
        
        //c++:void *    ----    c#:IntPtr        
        //c++:void * user_obj_param    ----    c#:IntPtr user_obj_param
        //c++:void * 对象名称    ----    c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 对象名称

//c++:char, INT8, SBYTE, CHAR                               ----    c#:System.SByte  
        //c++:short, short int, INT16, SHORT                        ----    c#:System.Int16  
        //c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT        ----    c#:System.Int32  
        //c++:__int64, INT64, LONGLONG                              ----    c#:System.Int64  
        //c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE                    ----    c#:System.Byte  
        //c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t             ----    c#:System.UInt16  
        //c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT      ----    c#:System.UInt32  
        //c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG                            ----    c#:System.UInt64  
        //c++:float, FLOAT                                                              ----    c#:System.Single  
        //c++:double, long double, DOUBLE                                               ----    c#:System.Double

四、MSDN参考资料

https://msdn.microsoft.com/library/aa288468(v=vs.71).aspx

https://msdn.microsoft.com/library/aa645736(v=vs.71).aspx

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