u-boot分析（六）----时钟初始化

u-boot分析（六）

　　上篇博文我们按照210的启动流程，分析到了关闭看门狗，今天我们继续按照u-boot的启动流程进行分析，今天我们会主要分析时钟的初始化。

今天我们会用到的文档：

1.        Arm9内核手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358867

2.        Arm11内核手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358877

3.        Arm a8内核手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358893

4.        2440芯片手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358949

5.        6410芯片手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358965

6.        210芯片手册：S5PV210_UM_REV1.1（我的不知道为什么传不上去大家去百度搜吧）

由于arm的时钟体系比较复杂我们今天会通过以下几点，对arm的时钟体系进行介绍：

1.      概念解析

2.      体系介绍

3.      编程分析

l  概念解析

1.       时钟脉冲信号

由特定的电压幅度以及特定的时间间隔产生的脉冲信号

2.       时钟频率

单位时间内产生的脉冲个数

3.       时钟脉冲信号来源

时钟信号的来源有一下两种方式：

1)        晶振（晶体振荡器）：石英晶体经过打磨，加电极，通电，会产生特定的时钟频率，但是高频的价格比较昂贵。

2)        PLL（锁相环）：需要一个外部晶振，和一个能对晶体的特定频率加倍或分频的集成锁相环电路，可以产生不同频率的时钟信号，可以得到高频信号，成本低

l  体系介绍

对于时钟体系的介绍我们将会通过下面4点来介绍：

1)        晶振频率

2)        PLL个数及分类

3)        每个PLL可以产生哪些时钟

4)        时钟用于哪些外设

1.       2440时钟体系：

1)        晶振频率：12 MHZ

2)        PLL个数及分类：

我们可以从芯片手册中的7. Clock&Power Management找到下图

从上图我们可以知道其共有两个PLL分别为MPLL和UPLL

3)        PLL产生的时钟

同样是从上图我们可以看出

l  MPLL产生了HCLK、PCLK、FCLK

l  UPLL产生了UCLK。

4)        时钟的用途

可以总结为下表

时钟	应用场合	设备
FCLK	处理器	Arm9
HCLK	AHB总线	LCD、DMA等
PCLK	APB总线	UART、GPIO等
UCLK	USB总线	USB设备

2.       6410时钟体系

1)        晶振频率：24MHZ

2)        PLL个数及分类：

同样我们可以找到下图

从上图我们可以知道其共有三个PLL分别为MPLL、APLL和EPLL

3)        PLL产生的时钟

同样是从上图我们可以看出

l  MPLL产生了HCLK、PCLK

l  APLL产生了ARMCLK

l  EPLL产生了SCLK

4)        时钟的用途

可以总结为下表

时钟	应用场合	设备
ARMCLK	处理器	Arm11
HCLK	AHB总线	LCD、DMA等
PCLK	APB总线	UART、GPIO等
SCLK	USB总线	USB设备

3.       210时钟体系

1)        晶振频率：24MHZ

2)        PLL个数及分类：

同样我们可以找到下图

从上图我们可以知道其共有三个PLL分别为MPLL、APLL、EPLL和VPLL

3)        PLL产生的时钟

同样是从上图我们可以看出

l  APLL产生了MSYS体系的时钟包括ARMCLK、HCLK_MSYS、PCLK_MSYS

l  MPLL产生了DSYS体系的时钟HCLK_DSYS、PCLK_DSYS

l  EPLL产生了PSYS体系的时钟HCLK_PSYS、PCLK_PSYS

l  VPLL产生视频相关时钟

4)        时钟的用途

可以总结为下表

经过上述内容我们对arm时钟体系有了一定的了解，接下来我们分析其编程方法。

l  编程分析

1.       初始化流程

通过阅读210的芯片手册，很轻松我们在3.5 CLOCK CONFIGURATION PROCEDURE可以找到其配置过程

2.       如何配置

我们将上面找到的基本的配置流程，和u-boot的代码比较一下，发现其步骤是一样的，大部分的设置比较简单（参照文档的说明即可），在此我就不一一分析了。

 system_clock_init:
 
     ldr    r0, =ELFIN_CLOCK_POWER_BASE    @0xe0100000
 
     /* Set Mux to FIN */
     ldr    r1, =0x0
     str    r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]
 
     ldr    r1,    =APLL_LOCKTIME_VAL
     str    r1,    [r0, #APLL_LOCK_OFFSET]
 
     /* Disable PLL */
     ldr    r1, =0x0
     str    r1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET]
     ldr    r1, =0x0
     str    r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
 
     ldr    r1, =0x0
     str    r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
 
     ldr       r1, [r0, #CLK_DIV0_OFFSET]
     ldr    r2, =CLK_DIV0_MASK
     bic    r1, r1, r2
 
     ldr    r2, =CLK_DIV0_VAL
     orr    r1, r1, r2
     str    r1, [r0, #CLK_DIV0_OFFSET]
 
     ldr    r1, =APLL_VAL
     str    r1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET]
 
     ldr    r1, =MPLL_VAL
     str    r1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
 
     ldr    r1, =VPLL_VAL
     str    r1, [r0, #VPLL_CON_OFFSET]
 #if defined(CONFIG_EVT1)
     ldr    r1, =AFC_ON
     str    r1, [r0, #APLL_CON1_OFFSET]
 #endif
     mov    r1, #0x10000
 :    subs    r1, r1, #
     bne    1b
 
     ldr    r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]
     ldr    r2, =0x10001111
     orr    r1, r1, r2
     str    r1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]
 
 #if defined(CONFIG_MCP_AC)
 
     /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = MPLL */
     ldr    r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]
     bic    r1, r1, #(0x3<<)
     orr    r1, r1, #0x01000000
     str    r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]
 
     /* CLK_DIV6[31:28] -> 4=1/5, 3=1/4(166MHZ@667MHz), 2=1/3 */
     ldr    r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
     bic    r1, r1, #(0xF<<)
     bic    r1, r1, #(0x7<<)    @; ONENAND_RATIO:
     orr    r1, r1, #0x30000000
     str    r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
 
 #elif defined (CONFIG_MCP_H)
 
     /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = 00:SCLKA2M, 01:SCLKMPLL */
     ldr    r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]
     bic    r1, r1, #(0x3<<)
     orr    r1, r1, #0x00000000
     str    r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]
 
     /* CLK_DIV6[31:28] -> 4=1/5, 3=1/4(166MHZ@667MHz), 2=1/3 */
     ldr    r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
     bic    r1, r1, #(0xF<<)
     bic    r1, r1, #(0x7<<)    @; ONENAND_RATIO:
     orr    r1, r1, #0x00000000
     str    r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
 
 #elif defined (CONFIG_MCP_B) || defined (CONFIG_MCP_D)
 
     /* CLK_SRC6[25:24] -> OneDRAM clock sel = 00:SCLKA2M, 01:SCLKMPLL */
     ldr    r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]
     bic    r1, r1, #(0x3<<)
     orr    r1, r1, #0x01000000
     str    r1, [r0, #CLK_SRC6_OFFSET]
 
     /* CLK_DIV6[31:28] -> 4=1/5, 3=1/4(166MHZ@667MHz), 2=1/3 */
     ldr    r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
     bic    r1, r1, #(0xF<<)
     bic    r1, r1, #(0x7<<)    @; ONENAND_RATIO:
     orr    r1, r1, #0x30000000
     str    r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
 
 #elif defined (CONFIG_MCP_SINGLE)
 
     /* CLK_DIV6 */
     ldr    r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
     bic    r1, r1, #(0x7<<)    @; ONENAND_RATIO:
     str    r1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
 
 #endif
 
     mov    pc, lr