最近在摄像头采集的数据清晰度上需要加强,则在每一帧传输的数据包后边加了CRC校验和。CRC校验和有16位的,也有32位的。至于CRC校验和算法原理,我是在百度上学习的,其实网上有很多这种资料。简单的说就是CRC校验和就是将一段二进制数据进行加密(乘以一个多项式),然后得到一个校验码。将这个校验码添加在这段二进制数据后边就行了。然后接收方在接收到数据之后,再对这个校验码进行解码。

下面我就将今天的demo代码简单的注释一下:

在发送方的buffer[22]中,前二十个数据为要发送的数据,而后两位即buffer[20]和buffer[21]中的数据就是函数int CalCrc(int crc, const char *buf, int len)产生的CRC校验和。代码如下:

  1. int main()
  2. {
  3. ] = {0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
  4. , buffer, );//crc为16位校验码
  5. buffer[] = (char)crc;//取校验码低八位
  6. buffer[] = ();//取校验码高八位
  7. }

在接收方,将接收到的buffer[22]中的所有数据带入函数int CalCrc(int crc, const char *buf, int len)中进行计算,若返回值为0,则说明接收的数据是正确无误的。其实在操作工程中可以使用网络抓包软件进行监控和验证。

  1. , buffer, );
  2. )
  3. {
  4.   printf("数据传输正确");
  5. }

整个demo的代码如下:

  1. int CalCrc(int crc, const char *buf, int len)
  2. {
  3. unsigned int byte;
  4. unsigned char k;
  5. unsigned short ACC,TOPBIT;
  6. // unsigned short remainder = 0x0000;
  7. unsigned short remainder = crc;
  8. TOPBIT = 0x8000;
  9. ; byte < len; ++byte)
  10. {
  11. ACC = buf[byte];
  12. remainder ^= (ACC <<);
  13. ; k > ; --k)
  14. {
  15. if (remainder & TOPBIT)
  16. {
  17. remainder = (remainder << ) ^0x8005;
  18. }
  19. else
  20. {
  21. remainder = (remainder << );
  22. }
  23. }
  24. }
  25. remainder=remainder^0x0000;
  26. return remainder;
  27. }
  28. int main(int argc, _TCHAR* argv[])
  29. {
  30. ] = {0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
  31. , buffer, );//计算得到的16位CRC校验码
  32. buffer[] = (char)crc;//取校验码的低八位
  33. buffer[] = ();//取校验码的高八位
  34. //接收方在接收到buffer中的数据时,代入CalCrc进行计算,若result的值为0,则说明数据传输过程无误
  35. , buffer, );
  36. ;
  37. }

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