Learning OSG programing---Multi Camera in Multi window 在多窗口中创建多相机
这个例子演示了在多个窗口中创建多个相机,函数的代码如下:
- void multiWindowMultipleCameras(osgViewer::Viewer& viewer,bool multipleScreens)
- {
- osg::GraphicsContext::WindowingSystemInterface* wsi = osg::GraphicsContext::getWindowingSystemInterface();
- if (!wsi)
- {
- osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error, no WindowSystemInterface available, cannot create windows."<<std::endl;
- return;
- }
- unsigned int width, height;
- osg::GraphicsContext::ScreenIdentifier main_screen_id;
- main_screen_id.readDISPLAY();
- main_screen_id.setUndefinedScreenDetailsToDefaultScreen();
- wsi->getScreenResolution(main_screen_id, width, height);
- unsigned int numCameras = ;
- double aspectRatioScale = (double)numCameras;
- double translate_x = double(numCameras)-;
- for(unsigned int i=; i<numCameras;++i, translate_x -= 2.0)
- {
- osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;
- traits->screenNum = multipleScreens ? i / : ;
- traits->x = (i*width)/numCameras;
- traits->y = ;
- traits->width = width/numCameras-;
- traits->height = height;
- traits->windowDecoration = true;
- traits->doubleBuffer = true;
- traits->sharedContext = ;
- traits->readDISPLAY();
- traits->setUndefinedScreenDetailsToDefaultScreen();
- osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());
- if (gc.valid())
- {
- osg::notify(osg::INFO)<<" GraphicsWindow has been created successfully."<<std::endl;
- }
- else
- {
- osg::notify(osg::NOTICE)<<" GraphicsWindow has not been created successfully."<<std::endl;
- }
- osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;
- camera->setGraphicsContext(gc.get());
- camera->setViewport(new osg::Viewport(,, width/numCameras, height));
- GLenum buffer = traits->doubleBuffer ? GL_BACK : GL_FRONT;
- camera->setDrawBuffer(buffer);
- camera->setReadBuffer(buffer);
- viewer.addSlave(camera.get(), osg::Matrix::scale(aspectRatioScale, 1.0, 1.0)*osg::Matrix::translate(translate_x, 0.0, 0.0), osg::Matrix() );
- }
- }
程序中用到了addSlave函数,此函数接受三个参数,分别为摄像机地址,投影偏移矩阵,视图偏移矩阵。由48行可知,每次向观察器中添加从相机时,都对相机的投影偏移矩阵进行设置(第二个参数)。
在这里做一个实验,验证addSlave函数第二个参数的作用。将multiWindowMultipleCameras函数中最后一行代码改为:
- viewer.addSlave(camera.get(), osg::Matrix(), osg::Matrix() );
即将函数的投影偏移矩阵设为单位矩阵。运行程序,产生的结果如下:
由上图可知,由于没有对投影矩阵进行变换,将在三个窗口中分别产生相同的模型,而没有产生共屏效果。若想达到共屏的效果,需要对投影偏移矩阵进行设置。
首先设置投影偏移矩阵为平移,函数中有变量translate_x,其初始值为numCameras-1,在本例中即为2,随着每次循环,其值都将减少2。因此三次循环后,translate_x产生的序列为2,0,-2。为此,将添加从相机的语句改为:
- viewer.addSlave(camera.get(), osg::Matrix::translate(translate_x, 0.0, 0.0), osg::Matrix() );
运行修改后的程序,得到以下结果:
从上图可以看到,三块屏幕之间产生联系了,模型可以跨窗口显示了。但是仍存在明显缺陷:模型在水平方向被压缩了。可能是由于每个小窗口在水平方向上被压缩,导致模型被压缩。为此考虑对模型进行水平方向上的拉伸。由于原有的整块屏幕现在被平均分割为三块,因此考虑将模型在水平方向上拉伸三倍(即屏幕数量倍)。仍然修改投影偏移矩阵:
- viewer.addSlave(camera.get(), osg::Matrix::scale(aspectRatioScale, 1.0, 1.0)*osg::Matrix::translate(translate_x, 0.0, 0.0), osg::Matrix() );
运行程序,出现如下效果:
可以看到,达到了预期效果,只是模型相比于普通的用osgviewer cow.osg命令时在水平方向上略显拉伸。
这里还有一个问题,为什么translate_x的初始值要设为numCameras-1,并且每次循环都要减少2?略加思考,就能得到答案,为了产生左右对称的偏移量:
numCameras translate_x
3 2 0 -2
4 3 1 -1 -3
5 4 2 0 -2 -4
... ...
以此类推。此外,还可以修改视图偏移矩阵来设置从不同的角度观察。
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