常用命令分为三类，如下：

1. android

　　android sdk : 打开SDK管理器。

　　android avd : 打开虚拟设备管理器。

　　android --help : 查看帮助信息。

2. adb

　　adb devices -l : 查看可用的android设备，真机和模拟器。

　　adb install -r xxx.apk : 向设备中安装并替换应用。

　　adb --help : 查看帮助信息。

3. appium

　　appium-doctor: 诊断appium安装环境是否正常。

　　appium -U, --udid : 连接指定UDID的真实设备。

　　appium -h : 查看帮助信息。

　　appium -v : 版本信息。

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