一、题目回顾

题目链接:逃离迷宫

Problem Description
  给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
 
Input
  第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
  第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1, y2对应行。
 
Output
  每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
 
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
 
Sample Output
no
yes
 
题意:小明在点1(x1 , y1),请问他能在转弯次数不大于k的情况下到达点2(x2 , y2)吗 ?

二、解题思路

  • 据说是经典BFS
  • DFS+剪枝
  • 转弯数

三、代码

 //dfs+剪枝
//根据下一点如果遍历过而且转弯数小于当前点到达下一点的转弯数(其他情况类似)进行剪枝
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
const int maxn = 1e4+;
#define INF 0x3f3f3f3f
char a[][];
int n,m,k,T,x1,y1,x2,y2; //起点坐标(is,js),门的坐标(id,jd)
int to[][]={,,-,,,,,-};
int vis[][]; //记录到达某点所需的转弯数
bool flag; void dfs(int x,int y,int dir) //cnt为当前转弯的次数
{
int mx,my;
if(x==x2 && y==y2){
if(vis[x][y]<=k)
flag = ;
return;
}
if(vis[x][y]>k) return; //大于k时已晕,不行
//如果(x,y)和终点(x2,y2),既不在同一行也不在同一列,那么要想到终点至少需要转一次,但现在已经转够k次了,故不行
if(vis[x][y]==k && x!=x2 && y!=y2) return;
for(int i=;i<;i++){
mx = x + to[i][];
my = y + to[i][];
if(mx< || mx>m || my< || my>n) continue;
if(vis[x][y]>vis[mx][my] || a[mx][my]=='*') continue; //这里相等的情况不能剪掉
//这条if和上面的差不多,目的是:如果从(x,y)走一步到(tx,ty)需要转一次话,并且转过之后vis[x][y]+1依然比vis[tx][ty]大的话,也不符合
if(dir!=- && i!=dir && vis[mx][my]<vis[x][y]+) continue;
vis[mx][my] = vis[x][y];
if(dir!=- && i!=dir){
vis[mx][my]++;
}
dfs(mx,my,i);
if(flag==)
return;
}
} int main()
{
cin>>T;
while(T--){
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i=;i<=m;i++){
getchar();
for(int j=;j<=n;j++){
scanf("%c",&a[i][j]);
}
}
getchar();
cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2; //注意,这里是先接y,再接x
memset(vis,INF,sizeof(vis)); //因为在dfs()中剪枝要去最小的转弯次数,所以vis要初始化成最大
vis[x1][y1] = ; //转0次弯
flag = ;
dfs(x1,y1,-);
if(flag==) printf("yes\n");
if(flag==) printf("no\n");
}
return ;
}

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