KL25开发板利用串口蓝牙与PC通信

KL25开发板芯片本身支持三个串口，uart0,uart1,uart2。其中uart0不太一样，在数据手册里面单独一章介绍；而uart1和uart2则是一样的。

我所使用的串口蓝牙模块是BC04，支持主从两种模式，通过硬件连接来决定是主模式还是从模式，波特率固定为9600。所以，要想与之通信，主机也必须是9600波特率。

这个模块既可以连在PC上，也可以连在开发板上，都可以用。不过它本身是TTL电平，如果要连上PC，需要转成232电压，然后交叉连接接在PC串口上。如果接单片机，则可以直接接在单片机的串口上，当然RXD和TXD也要交叉连接。

我们看一下引脚介绍：

这个介绍有点误导人。该模块的RXD引脚应该接单片机的TXD引脚，交叉连接才对。我这里使用的KL25的串口1连接这个模块。

我的KL25是3.3V供电，接上这个BC04串口蓝牙，设置为从模式。所以只连了3.3V，GND，TXD与RXD四个引脚。这个模块只要一通电，就会有一个LED不停闪烁，意思是等待蓝牙连接。

主机这端，我买了一个USB的蓝牙适配器，很便宜才12块钱。插上去之后，win7自动就能识别，驱动都不需要。win7自带有蓝牙传输软件，但是明显控制能力太差，所以我下载了最强悍的蓝牙工具：IVT Bluesoleil。

我们打开这个软件，然后打开本机的蓝牙，再搜索，就可以搜到单片机上的蓝牙。单片机上的蓝牙只要通电就会开启，不需要你手动打开。默认名称为：YFROBOT。

可以看到，主机蓝牙（中间黄色的圆代表它）支持九种服务。包括虚拟串口，传图片，组网等等。

而单片机的蓝牙只有一种服务。我们右键单击YFROBOT，选择“搜索服务”，会发现它只支持串口。右键单击串口图标，选择连接。两者就会连上，此时蓝牙模块的LED停止闪烁，进入常亮状态。这是在我笔记本上面的情况，实际在我的台式机上却还需要输入口令，默认是1234，才能连接上。台式机上是盗版win7，可见用起来还是不太方便。

配对连接之后，会有一个提示，指示该连接是基于COMM6（我的台式机是COM7），所以COMM6就是这对蓝牙的等效通信接口了，它实际上是PC给他虚拟出的一个接口。我们打开串口调试助手，波特率设为9600，打开串口6，就可以调试蓝牙了，看它是否正常工作。

连接上之后的蓝牙，其实就跟串口毫无二样，所以只需要将其当作串口开发就可以了。下面是KL25单片机的一个测试代码：

int main()
{
  char count=0 ;
  uart_init(UART1_BASE_PTR, 24000, 9600);  //BUS时钟为24KKHZ
  while (1)
  {
   uart_putchar( UART1_BASE_PTR,count);    //单片机串口1发送
   count++;
   Delay1Us(20); 
  }
  return 0;
}

烧进单片机之后，剩下的就是在PC端用串口调试助手打开串口6，就可以接收数据了。

需要注意的是：蓝牙通信模块连接好后，蓝牙模块在单片机上接的是串口1，所以单片机上要对串口1发送数据才对；而主机这边，蓝牙连接被虚拟为串口6，所以串口调试助手应该打开串口6接收数据。