ARM裸编程系列---UART
S5PV210 UART说明
通用异步收发器缩写UART,这是UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER AND TRANSMITTER。它被用来传送串行数据。当发送数据,CPU将并行数据写入UART,UART依照一定的格式在一根电线上串行发出;接收数据 时。UART检測还有一根电线的信号,将串行收集在缓冲区中。CPU就可以读取UART获得这些数据。
在S5PV210中。UART提供了4对独立的异步串口I/Oport,有4个独立的通道,每个通道能够工作于DMA模式或者中断模式。当中,通道0有 256byte的的发送FIFO和256byte的接收FIFO,通道1有64byte的的发送FIFO和64byte的接收FIFO,而通道2和3仅仅有 16byte的的发送FIFO和16byte的接收FIFO。
S5PV210的uart结构图例如以下:
UART使用标准的TTL/CMCOS逻辑电平来表示数据,为了增强数据抗干扰能力和提高传输长度,通常将TTL/CMOS逻辑电平转换为RS-232逻辑电平,查看原理图可知Mini210S使用的是MAX3232SOP芯片,使用的是TX0和DX0:
搜索“XuTXD0”,可知:
通过设置UART相关寄存器。我们就能够驱动UART工作,达到发送和接收字符的目的。
样例:
int main()
{
char c;
uart_init(); // 初始化串口
while (1)
{
c = getc (); // 接收一个字符c
putc(c+1); // 发送字符c+1
}
return 0;
}
在main函数中。先会调用uart_init()初始化UART。然后使用getc接收PC发过来的字符,再调用putc()将该字符+1回复给PC。
/*uart.c*/
void uart_init()
{
// 1 配置引脚用于RX/TX功能
GPA0CON = 0x22222222;
GPA1CON = 0x2222;
// 2 设置数据格式等
UFCON0 = 0x1; // 使能FIFO
UMCON0 = 0x0; // 无流控
ULCON0 = 0x3; // 数据位:8, 无校验, 停止位: 1
UCON0 = 0x5; // 时钟:PCLK。禁止中断,使能UART发送、接收 // 3 设置波特率
UBRDIV0 = UART_UBRDIV_VAL; // 35
UDIVSLOT0 = UART_UDIVSLOT_VAL; // 0x1
}
上述代码共同拥有3个步骤。以下我们来一一解说每个步骤:
第一步 配置引脚用于RX/TX功能
參考UART引脚连接图,我们须要设置GPA0CON和GPA1CON寄存器使GPA0和GPA1引脚用于UART功能。
第二步 设置数据格式等
<1> ULCON0用来设置数据格式,见下图
Word Length = 11,8bit的数据;
Number of Stop Bit = 0,1bit的停止位;
Parity Mode = 000,无校验;
Infrared Mode =0,使用普通模式;
所以ULCON0=0x3
<2> 9UCON0是UART的配置寄存器。见下图
Receive Mode = 01 ,使用中断模式或者轮询模式。
Transmit Mode = 01,使用中断模式或者轮询模式。
Send Break Signal = 0。普通传输。
Loop-back Mode = 0,不使用回环方式;
我们採用轮询的方式接受和发送数据,不使用中断,所以bit[6-9]均为0;
Clock Selection = 0。使用PCLK作为UART的工作时钟;
我们不使用DMA,所以bit[16]和bit[20]均为0;
所以UCON0 = 0x5
<3> UFCON0和UMCON0
这两个寄存器比較简单,UFCON0用来使能FIFO,UMCON0用来设置无流控。
第三步 设置波特率
波特率即每秒传输的数据位数。涉及两个寄存器:UBRDIV0和UDIVSLOT0
波特率设置相关公式:UBRDIVn + (num of 1’s in UDIVSLOTn)/16 = (PCLK / (bps x 16)) ?1
当中,由Maximum Operating Frequency for Each Sub-block图可知。UART工作于PSYS下,所以PCLK即PCLK_PSYS = 66.5MHz,我们的波特率bps设置为115200,所以
(66.5MHz/(115200 x 16)) – 1 = 35.08 = UBRDIVn + (num of 1’s in UDIVSLOTn)/16,所以我们设置UBRDIV0=35。UDIVSLOT0=0x1
getc()和putc()的代码例如以下:
// 接收一个字符
char getc(void)
{
while ((UFSTAT0 & 0xff) == 0); // 假设RX FIFO空,等待
return URXH0; // 取数据
}
// 发送一个字符
void putc(char c)
{
while (UFSTAT0 & (1<<24)); // 假设TX FIFO满,等待
UTXH0 = c; // 写数据
}
通 过读UTRSTAT0 发送/接收状态寄存器,当Receive buffer data ready= 1时说明接收到数据,读URXH0寄存器能够得到8bit的数据;当Transmitter empty = 1时说明能够发送数据,写8bit的数据到UTXH0。
完整代码地址:https://github.com/zhouhui321/gec210-nos/tree/master/uart_putchar
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