【VxWorks系列】任务间同步与通信之信号量
void fooInTask1()
{
semTake(...); // wait for sem X
// if sem is given, continue the execution
...
} void fooInTask2()
{
semGive(...); // give sem X and trigger task1
}
void fooB()
{
semTake(...); // lock sem X
// critical region of code
...
semGive(...); // unlock sem X
}
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