STM32精确延迟1us和1ms的函数

STM32精确延迟1us和1ms的函数

延迟1us：

 /*******************************************************************************
 * 函 数 名         : delay_us
 * 函数功能           : 延时函数，延时us
 * 输    入         : i
 * 输    出         : 无
 *******************************************************************************/
 void delay_us(u32 i)
 {
     u32 temp;
     SysTick->LOAD=*i;         //设置重装数值, 72MHZ时
     SysTick->CTRL=0X01;         //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
     SysTick->VAL=;                //清零计数器
     do
     {
         temp=SysTick->CTRL;           //读取当前倒计数值
     }
     while((temp&0x01)&&(!(temp&(<<))));     //等待时间到达
     SysTick->CTRL=;    //关闭计数器
     SysTick->VAL=;        //清空计数器
 }

延迟1ms：

 /*******************************************************************************
 * 函 数 名         : delay_ms
 * 函数功能           : 延时函数，延时ms
 * 输    入         : i
 * 输    出         : 无
 *******************************************************************************/
 void delay_ms(u32 i)
 {
     u32 temp;
     SysTick->LOAD=*i;      //设置重装数值, 72MHZ时
     SysTick->CTRL=0X01;        //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
     SysTick->VAL=;            //清零计数器
     do
     {
         temp=SysTick->CTRL;       //读取当前倒计数值
     }
     while((temp&0x01)&&(!(temp&(<<))));    //等待时间到达
     SysTick->CTRL=;    //关闭计数器
     SysTick->VAL=;        //清空计数器
 }

注意：以上两函数中间的参数u32 i不能超过1800，举例，想定时一分钟，可以通过for循环让delay_ms（1000）走60次，而不能使用delay_ms（60000），不然程序就出错了。