【Espruino】NO.15 nRF24L01+无线收发器
http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/35853747
本文属于个人理解,能力有限,纰漏在所难免,还望指正!
【小鱼有点电】
NRF24L01+ | Name | Espruino | Type |
---|---|---|---|
1 | GND | GND | GND |
2 | 3.3V | 3.3 | 3.3v |
3 | CE | B1 | GPIO Out |
4 | CSN | B0 | GPIO Out |
5 | SCK | A5 | SPI SCK |
6 | MOSI | A7 | SPI MOSI |
7 | MISO | A6 | SPI MISO |
8 | IRQ | unused | GPIO In |
NRF24L01P的模块库已经封装好了对应的数据处理函数,我们能够发生命令、接收数据,甚至对设备又一次编程。
因为NRF24L01P使用SPI接口,因此需首先配置SPI接口,SPI1.setup({sck:A5,
miso:A6, mosi:A7});然后调用NRF24L01P模块,var
nrf =require("NRF24L01P").connect(
SPI1, B0, B1);
配置从机:
SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
nrf.init([0,0,0,0,1], [0,0,0,0,2]);
}
onInit();
setInterval(function() {
nrf.slaveHandler();
}, 50);
配置主机:
SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
nrf.init([0,0,0,0,2], [0,0,0,0,1]);
}
onInit();
setInterval(function() {
nrf.masterHandler();
}, 50);
须要注意的是,init函数里面的两个地址,一个是接收地址,一个是发送地址,将init函数放到onInit()函数中,能够在Espruino启动时自己主动调用onInit()。把以上代码分别下载进两个板子后,就能够開始以下的操作了。
我们在web IDE中,操作主机板使用sendCommand函数来向从机发送命令,则会收到从机返回的结果。
若输入nrf.sendCommand("1+2",function(r){print("=="+r);});则会收到“=3”。
若输入nrf.sendCommand("LED2.set()",function(r){print("=="+r);});则会收到“=undefined”,而且从机的LED2点亮。
当然我们还能够对Espruino无线编程,
nrf.sendCommand("function on() { LED3.set(); }");
nrf.sendCommand("on();");
当然slaveHandler和masterHandler不是必须的,我们还能够直接调用send和dataReady来进行通讯,示比例如以下所看到的:
发送端代码例如以下:
SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
nrf.init([0,0,0,0,1], [0,0,0,0,2]);
}
onInit();
setInterval(function() {
var value = analogRead(A0); // 读取A0电压值
nrf.sendString(""+value); //将电压值发送出去
}, 5000);
接收端代码例如以下:
SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
nrf.init([0,0,0,0,2], [0,0,0,0,1]);
}
onInit(); dataLine = "";
setInterval(function() {
while (nrf.dataReady()) {
var data = nrf.getData();
for (var i in data) {
var ch = data[i];
if (ch===0 && dataLine!=="") {
console.log(dataLine);
// 我们能够将数据保存到SD卡,使用require('fs').appendFile("log.txt", dataLine+"\n");
dataLine = "";
} else if (ch!==0) {
dataLine += String.fromCharCode(ch);
}
}
}
}, 50);
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