最近在学习高博的一起做RGB-D SLAM第一版本,其中调试出现了挺多问题,百度查找许多资料,

最后调通所有程序,记录以下运行环境。

高博一起做RGB-D SLAM系列主页:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html

1:使用系统

ubuntu14.04

2:OpenCV版本

使用opencv-2.4.13,选择2.4版本的OpenCV都可以,不要选OpenCV3.0版本的

3.pcl版本

直接使用下面安装命令

1 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
2 sudo apt-get update
3 sudo apt-get install libpcl-all

4.g2o版本!!!

这个是最关键的,因为代码中使用的g2o的定义是使用以前版本的,所以要下载以前的g2o版本来使用,高博的github主页有放安装包。

https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx

但是下载编译失败,翻墙google找到网友建议,使用Eigen3.2系列版本

我下载了Eigen3.2.2版本,编译安装后,成功编译g2o,最后跑通了程序。

一起做RGB-D SLAM调试的更多相关文章

  1. wsl 2 unbuntu 部署 asp.net core 使用 nginx 做反向代理,调试文件上传失败

    继上一篇 asp.net core 3.1多种身份验证方案,cookie和jwt混合认证授权 的公司内部项目上线后发现文件上传功能有问题. 上传的文件超过50M以后前端就报错了,没有状态返回,也没有响 ...

  2. 使用Fiddler搭建手机调试环境(我做得项目是调试微信的公众号)

    部分内容参考:http://ju.outofmemory.cn/entry/22854 我们在测试微信企业号的时候,由于微信的限制,不能把它拿到chrome浏览器中进行调试,所以就不能实时的看到页面变 ...

  3. 钉钉开发笔记(6)使用Google浏览器做真机页面调试

    注: 参考文献:https://developers.google.com/web/ 部分字段为翻译文献,水平有限,如有错误敬请指正 步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试And ...

  4. 钉钉开发笔记(六)使用Google浏览器做真机页面调试

    注: 参考文献:https://developers.google.com/web/ 部分字段为翻译文献,水平有限,如有错误敬请指正 步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试And ...

  5. 【chrome】在做项目使用chrome调试的时候,调整Console的位置

    在新的电脑上安装了谷歌浏览器 ,然后在调试系统的时候,发现console这个控制台,模拟调试js的位置无法显示到source以下, 解决问题: 怎么样让console控制台显示到sources下,在查 ...

  6. 使用Google浏览器做真机页面调试

    步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试Android设备上的实时内容.本教程将教您如何: 设置您的Android设备进行远程调试,并从开发机器中发现它.从您的开发机器检查和调试A ...

  7. 15-网页,网站,微信公众号基础入门(网页版MQTT,做自己的MQTT调试助手)

    https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11198572.html 说一下哈,,如果教程哪里看不明白...就去自己百度补充哪一部分,,学习不是死记硬背,需要会学习,永 ...

  8. 一起做RGB-D SLAM (4)

    第四讲 点云拼接 广告:“一起做”系列的代码网址:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新. SLAM技术交 ...

  9. (2)RGB-D SLAM系列- 工具篇(依赖库及编译)

    做了个SLAM的小视频,有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取 ...

随机推荐

  1. Java Jar maven 下载地址

    Java Jar maven 下载地址 https://repo1.maven.org/maven2/ 根据maven artifactid 查找相关jar

  2. Powershell 获取文件版本信息

    获取文件版本信息,通过FileVersionInfo::GetVersioninfo(file) 来获取信息 function Check-DdpstoreFileVersion{ $Ddpstore ...

  3. Navicat Premium快速导出数据库ER图和数据字典

    2.快速导出数据库数据字典: SQL Server 数据库,生成数据字典 use YourDatabase --指定要生成数据字典的数据库 go SELECT 表名= then d.name else ...

  4. access denied XXXXXXXXXXXX

    这个异常是做支付的时候出现的,貌似是没有权限访问之类的,网上查了有N个解决的办法,我写一下我解决的办法吧....... 出现的异常具体: java.security.AccessControlExce ...

  5. memcache stats命令详解

    参数不算多,我们来启动一个Memcache的服务器端:  /usr/local/bin/memcached -d-m 10 -u root-l 192.168.0.200-p 12000-c 256- ...

  6. JUC组件扩展(二)-JAVA并行框架Fork/Join(四):监控Fork/Join池

    Fork/Join 框架是为了解决可以使用 divide 和 conquer 技术,使用 fork() 和 join() 操作把任务分成小块的问题而设计的.主要实现这个行为的是 ForkJoinPoo ...

  7. ATITIT.翻译模块的设计与实现 api attilax 总结

    ATITIT.翻译模块的设计与实现 api attilax 总结 1. 翻译原理1 2. TMX格式是国际通用格式(xml)1 2.1. 方法/步骤2 3. TRADOS2 4. ATITIT.翻译软 ...

  8. [k8s]监控

    监控架构 参考 https://github.com/DataDog/the-monitor/blob/master/kubernetes/how-to-collect-and-graph-kuber ...

  9. 利用C#的指针编写都一个简单链表

    using System; namespace UnsafeTest { unsafe struct link { public int x; public link* next; } class P ...

  10. poj 1821 Fence(单调队列)

    题目链接:http://poj.org/problem?id=1821 题目分析来自:http://blog.csdn.net/tmeteorj/article/details/8684453 连续的 ...