最近在学习高博的一起做RGB-D SLAM第一版本,其中调试出现了挺多问题,百度查找许多资料,

最后调通所有程序,记录以下运行环境。

高博一起做RGB-D SLAM系列主页:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html

1:使用系统

ubuntu14.04

2:OpenCV版本

使用opencv-2.4.13,选择2.4版本的OpenCV都可以,不要选OpenCV3.0版本的

3.pcl版本

直接使用下面安装命令

1 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
2 sudo apt-get update
3 sudo apt-get install libpcl-all

4.g2o版本!!!

这个是最关键的,因为代码中使用的g2o的定义是使用以前版本的,所以要下载以前的g2o版本来使用,高博的github主页有放安装包。

https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx

但是下载编译失败,翻墙google找到网友建议,使用Eigen3.2系列版本

我下载了Eigen3.2.2版本,编译安装后,成功编译g2o,最后跑通了程序。

一起做RGB-D SLAM调试的更多相关文章

  1. wsl 2 unbuntu 部署 asp.net core 使用 nginx 做反向代理,调试文件上传失败

    继上一篇 asp.net core 3.1多种身份验证方案,cookie和jwt混合认证授权 的公司内部项目上线后发现文件上传功能有问题. 上传的文件超过50M以后前端就报错了,没有状态返回,也没有响 ...

  2. 使用Fiddler搭建手机调试环境(我做得项目是调试微信的公众号)

    部分内容参考:http://ju.outofmemory.cn/entry/22854 我们在测试微信企业号的时候,由于微信的限制,不能把它拿到chrome浏览器中进行调试,所以就不能实时的看到页面变 ...

  3. 钉钉开发笔记(6)使用Google浏览器做真机页面调试

    注: 参考文献:https://developers.google.com/web/ 部分字段为翻译文献,水平有限,如有错误敬请指正 步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试And ...

  4. 钉钉开发笔记(六)使用Google浏览器做真机页面调试

    注: 参考文献:https://developers.google.com/web/ 部分字段为翻译文献,水平有限,如有错误敬请指正 步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试And ...

  5. 【chrome】在做项目使用chrome调试的时候,调整Console的位置

    在新的电脑上安装了谷歌浏览器 ,然后在调试系统的时候,发现console这个控制台,模拟调试js的位置无法显示到source以下, 解决问题: 怎么样让console控制台显示到sources下,在查 ...

  6. 使用Google浏览器做真机页面调试

    步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试Android设备上的实时内容.本教程将教您如何: 设置您的Android设备进行远程调试,并从开发机器中发现它.从您的开发机器检查和调试A ...

  7. 15-网页,网站,微信公众号基础入门(网页版MQTT,做自己的MQTT调试助手)

    https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11198572.html 说一下哈,,如果教程哪里看不明白...就去自己百度补充哪一部分,,学习不是死记硬背,需要会学习,永 ...

  8. 一起做RGB-D SLAM (4)

    第四讲 点云拼接 广告:“一起做”系列的代码网址:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新. SLAM技术交 ...

  9. (2)RGB-D SLAM系列- 工具篇(依赖库及编译)

    做了个SLAM的小视频,有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取 ...

随机推荐

  1. 几种适配器&观察者&ListView之间的那点事

    android中的几种适配器&观察者&ListView 1.我们知道Android中的Adapter类是处于ListView和数据源之间的数据总线,它负责为ListView提供数据. ...

  2. Spring学习笔记(四)-- Spring事务全面分析

    通过本系列的文章对Spring的介绍,我们对Spring的使用和两个核心功能IOC.AOP已经有了初步的了解,结合我个人工作的情况,因为项目是金融系 统.那对事务的控制是不可缺少的.而且是很严格的控制 ...

  3. Laravel之路(事务)mysql事务

    其实关于mysql的事务(原声mysql语句),我在我的博客里面有提到(mysql的文章分类下) 今天看下基于laravel框架ORM的处理 准备: 表必须是InnoDB引擎 DB::beginTra ...

  4. ArcGIS教程:将“替换为模型”工具用于多面体

    替换为模型工具出如今 3D 编辑器 工具条上的 3D 编辑器菜单中.而且仅仅适用于多面体要素.使用此命令可将所选的一个或多个要素的几何替换为磁盘中所保存的 3D 模型文件.受支持的 3D 模型类型包含 ...

  5. 李洪强iOS开发之iOS社区收集

    李洪强iOS开发之iOS社区收集 项目 简述 github 全球最大的代码仓库,无论是iOS开发还是Android开发没有人不知道这个网站,它也是一个社区,你可以去follow(关注)某些人或公司. ...

  6. rdb 和 aof

    Redis 中 默认会开启rdb 持久化方式,aof 默认不开启,Redis 提供不同级别的持久化方式rdb: 在指定的时间间隔对你的数据进行快照存储aof:记录每次Redis服务写操作,当Redis ...

  7. Powershell对象选择,排序和变量存储

    PowerShell基础教程(17)——对象的选择.排序和变量存储 可以使用 Select-Object cmdlet 来创建新的.自定义的 Windows PowerShell 对象,后者包含的属性 ...

  8. spring security 一个能够为基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全访问控制解决方案的安全框架

    Spring Security是一个能够为基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全访问控制解决方案的安全框架.它提供了一组可以在Spring应用上下文中 配置的Bean,充分利用了Spring ...

  9. Colored Sticks - poj2513(trie + 并查集)

    问题便转化为:给定一个图,是否存在“一笔画”经过涂中每一点,以及经过每一边一次.这样就是求图中是否存在欧拉路Euler-Path.由图论知识可以知道,无向图存在欧拉路的充要条件为:① 图是连通的:② ...

  10. ddd 架构设计——abp

    一.为什么要分层 分层架构是所有架构的鼻祖,分层的作用就是隔离,不过,我们有时候有个误解,就是把层和程序集对应起来,就比如简单三层架构中,在你的解决方案中,一般会有三个程序集项目:XXUI.dll.X ...