HDU 4305 Lightning Matrix Tree定理

题目链接：https://vjudge.net/problem/HDU-4305

解法：首先是根据两点的距离不大于R，而且中间没有点建立一个图。之后就是求生成树计数了。

Matrix-Tree定理(Kirchhoff矩阵-树定理)。Matrix-Tree定理是解决生成树计数问题最有力的武器之一。它首先于1847年被Kirchhoff证明。在介绍定理之前，我们首先明确几个概念：

1、G的度数矩阵D[G]是一个n*n的矩阵，并且满足：当i≠j时,dij=0；当i=j时，dij等于vi的度数。

2、G的邻接矩阵A[G]也是一个n*n的矩阵， 并且满足：如果vi、vj之间有边直接相连，则aij=1，否则为0。

我们定义G的Kirchhoff矩阵(也称为拉普拉斯算子)C[G]为C[G]=D[G]-A[G]，则Matrix-Tree定理可以描述为：G的所有不同的生成树的个数等于其Kirchhoff矩阵C[G]任何一个n-1阶主子式的行列式的绝对值。所谓n-1阶主子式，就是对于r(1≤r≤n)，将C[G]的第r行、第r列同时去掉后得到的新矩阵，用Cr[G]表示。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct Point{
    int x,y;
    Point(int _x = 0, int _y = 0){
        x = _x;
        y = _y;
    }
    Point operator -(const Point &b) const{
        return Point(x-b.x,y-b.y);
    }
    int operator ^(const Point &b) const{
        return x*b.y-y*b.x;
    }
    void input(){
        scanf("%d %d", &x,&y);
    }
};
struct Line{
    Point s,e;
    Line(){}
    Line(Point _s, Point _e){
        s = _s;
        e = _e;
    }
};
bool onSeg(Point P, Line L){
    return ((L.s-P)^(L.e-P))==0 && (P.x-L.s.x)*(P.x-L.e.x)<=0 && (P.y-L.s.y)*(P.y-L.e.y)<=0;
}
int getDis(Point a, Point b){
    return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y);
}
const int mod = 10007;
long long inv(long long a, long long m){
    if(a==1) return 1;
    return inv(m%a,m)*(m-m/a)%m;
}
struct Matrix{
    int mat[330][330];
    void init(){
        memset(mat,0,sizeof(mat));
    }
    int det(int n){
        for(int i=0; i<n; i++)
            for(int j=0; j<n; j++)
                mat[i][j] = (mat[i][j]%mod+mod)%mod;
        int res=1;
        for(int i=0; i<n; i++){
            for(int j=i; j<n; j++){
                if(mat[j][i]!=0){
                    for(int k=i; k<n; k++){
                        swap(mat[i][k], mat[j][k]);
                    }
                    if(i != j)
                        res = (-res+mod)%mod;
                    break;
                }
            }
            if(mat[i][i] == 0){
                res = -1;
                break;
            }
            for(int j=i+1; j<n; j++){
                int mul = (mat[j][i]*inv(mat[i][i],mod))%mod;
                for(int k=i; k<n; k++){
                    mat[j][k] = (mat[j][k]-(mat[i][k]*mul)%mod+mod)%mod;
                }
            }
            res = (res * mat[i][i])%mod;
        }
        return res;
    }
};
int g[330][330];
Point p[330];
int n, R;
bool check(int k1, int k2){
    if(getDis(p[k1], p[k2]) > R*R) return false;
    for(int i=0; i<n; i++){
        if(i!=k1&&i!=k2){
            if(onSeg(p[i],Line(p[k1],p[k2]))){
                return false;
            }
        }
    }
    return true;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d %d", &n,&R);
        for(int i=0; i<n; i++) p[i].input();
        memset(g, 0, sizeof(g));
        for(int i=0; i<n; i++)
            for(int j=i+1; j<n; j++)
                if(check(i,j))
                    g[i][j] = g[j][i] = 1;
        Matrix ret;
        ret.init();
        for(int i=0; i<n; i++)
            for(int j=0; j<n; j++)
                if(i!=j&&g[i][j]){
                    ret.mat[i][j]=-1;
                    ret.mat[i][i]++;
                }
        printf("%d\n", ret.det(n-1));
    }
    return 0;
}