使用Ceres Solver库处理后端优化问题，首先系统的优化函数为

VINS（九）Ceres Solver优化（未完待续）的更多相关文章

  1. 代码优化与sql优化---未完待续

    万丈高楼平地起,还是得打一个好地基呀 减少对变量对重复计算 //一般这么写 for (int i = ; i < list.size(); i++) {...} //建议修改为: for (in ...

  2. git安装与使用，未完待续... ...

    ​ 目录 一.git概念 二.git简史 三.git的安装 四.git结构 五.代码托管中心-本地库和远程库的交互方式 六.初始化本地仓库 七.git常用命令 1.add和commit命令 2.sta ...

  3. 关于DOM的一些总结（未完待续......）

    DOM 实例1:购物车实例(数量,小计和总计的变化) 这里主要是如何获取页面元素的节点: document.getElementById("...") cocument.query ...

  4. MVC丶 (未完待续······)

         希望你看了此小随 可以实现自己的MVC框架     也祝所有的程序员身体健康一切安好                                                     ...

  5. GitHub 入门不完全指南（未完待续）

    我一直认为 GitHub 是一座宝藏,想让更多人的知道它.加入到这个社区中.本人能力有限,如果文中出现不对的地方,欢迎指正交流. 一.前言 大家好,我是削微寒(xuē wēi hán),一个走在进阶路 ...

  6. Go web编程学习笔记——未完待续

    1. 1).GOPATH设置 先设置自己的GOPATH,可以在本机中运行$PATH进行查看: userdeMacBook-Pro:~ user$ $GOPATH -bash: /Users/user/ ...

  7. Unity3D架构设计NavMesh寻路(未完待续)

    国庆闲来没事把NavMesh巩固一下.以Unity3D引擎为例写一个底层c# NavMesh寻路.由于Unity3D中本身自带的NavMesh寻路不能非常好的融入到游戏项目其中,所以重写一个NavMe ...

  8. 数据库索引(Index)【未完待续】

    数据库索引是啥?有什么用?原理是什么?最佳实践什么? 索引是啥 一个索引是这样的数据结构:从数据上来说,不仅包含了从表中某一列或多列的数据拷贝,同时,还包含了指向这列数据行的链接: 从结构上来说,索引 ...

  9. 构建Linux根文件系统（未完待续）

          所谓制作根文件系统, 就是创建各种目录, 并且在里面创建各种文件. 比如在/bin ./sbin 目录下存放各种可执行程序, 在/etc 目录下存放配置文件, 在/lib 目录下存放库文件 ...

  10. asp.net面试题总结1（未完待续。。。。）

    1.MVC中的TempData\ViewBag\ViewData区别? 答:页面对象传值,有这三种对象可以传. Temp:临时的 Bag:袋子 (1)  TempData  保存在Session中,C ...

随机推荐

  1. Intellij IDEA 格式化代码

  2. SOJ4480 Easy Problem IV （并查集）

    Time Limit: 3000 MS Memory Limit: 131072 K Description 据说 你和任何一个陌生人之间所间隔的人不会超过六个,也就是说,最多通过六个人你就能够认识任 ...

  3. 两种方式（xml+代码）构建SqlSessionFactory+完整实现

    首先创建类.接口.数据库: entity包下Admin类: package com.wbg.springJavaConfig.entity; public class Admin { private ...

  4. ETL测试小结

    一.ETL测试的重要性: ETL(Extract-Transform-Load的缩写,即数据抽取.转换.装载的过程)作为BI/DW(Business Intelligence)的核心和灵魂,能够按照统 ...

  5. Node.js笔记07——不使用generator自定义一个项目，深入了解项目结构

    一.初始化项目 新建项目 git init manager 新建view文件夹,建几个静态文件夹 新建app.js 快速初始化项目依赖 npm init -y 安装express npm instal ...

  6. JAVA并发-线程状态

    一.线程基本状态 新建:线程已创建但start()方法还没执行 就绪(可运行):start()方法已运行,但还没被选择 运行:从就绪线程中选择出某一个线程进行run()操作 阻塞(不可运行):线程正在 ...

  7. iOS：网络请求（17-12-26更）

    先开一篇,以后再补充... 1.判断请求数据是否为空. 参考简书<解决NSNull对象的烦恼> --ma772528138 之前使用网络请求没丢包,而使用 socket 的时候丢过包.如果 ...

  8. QLViewController在iOS7下的自定义

    原文来自:QLViewController在iOS7下的自定义 原先的项目使用了quicklook framework,用于在iPhone上浏览各类文件,除了txt文本会有乱码的问题,其他文件的显示都 ...

  9. JavaScript高级程序设计（复制变量值、传递参数）

    复制变量值 一个变量向另一个变量复制基本类型值和引用类型值时,是存在不同的. 一个变量向另一个变量复制基本类型的值,会在变量的对象上创建一个新值,然后把该值复制到为新变量分配的位置上. var num ...

  10. js检测是否可以访问公网服务器

    wifi认证开发过程所用到的,源码如下: 注:检测AC是否放行成功,是否可以访问公网阿里云服务器 功能调用: checkNet().then(function(res) { if(res) { //连 ...