STM32_RTC君

五一假期已过，大家是否还像五一五二五三那样快乐呢？？答案就交给你们自己寻找了哈、、说到五一、、就从五一开始的那一刻起、、就开始计时着、、到五一假期结束、、呵呵、、在这里，智商和情商比我高的人估计又猜到我要说什么了、、关于日期，关于时间、STM32也提供了强大的RTC模块、、至于RTC模块到底是哪三个英文单词的缩写，我就不说了、好了，言归正传、这个语气、请大家想想周星驰唐伯虎点秋香当中华安与对穿王的对白：我俩、、、言归正传：

在这里、先别急，咱们来看看一般的RTC模块（芯片）：

1、 描述：RTC芯片是一种能提供日历(年月日)/时钟(时分秒)、数据存储等功能的专用集成电路；

2、应用环境：通常使用后备电池，以保证其在系统掉电的情况下运行；

其时钟源由外部32.768KHz晶振提供，可以实现闹钟功能。

3、作用：应用于某些系统的时钟信号源和参数设置的存储电路。

RTC具有计时准确、耗电低和体积小等特点，特别是在各种嵌入式系统中用于记录事件发生的时间和相关信息， 如通信工程、电力自动化、工业控制等领域。

再来看看STM32中RTC有哪些区别呢（概述，具体分析请别急哈、）：

1、不具有提供日历/时钟功能；

2、能够提供一个精确的秒周期信号：配置RTCCLK以及RTC_DIV，使得预分频器产生频率为1秒的秒脉冲(TR_CLK)，作为RTC的时钟基准。

3、具有闹钟功能。

4：特点：（1）保护寄存器---防止误操作（请注意这一点哈，非常关键）

（2）3个事件/中断源：秒、溢出、闹钟(连外部中断线17上，用于将MCU从停止模式唤醒)

（3）RTC内核和时钟的设置位于备份区域（也请注意这一点哈，因为要使RTC能记忆，就靠它了）：

有独立的VBAT供电；

只能由备份区域复位才能将其复位；

从待机模式唤醒后，RTC的设置仍被保留。

啊哈、、以上摘自STM3210X+其余模块培训资料、、在这里摆出来就是为了给大家有一个比较全面的认识先、、莫告我盗版哈、、好了、、接下来，来看看时钟吧、、

翻开“葵花宝典”第STM32篇之RTC参考手册可以看出：可以选择以下三种RTC的时钟源：（直接看图哈）这下就不说是美丽的涂鸦了、、、

在这里，我们选择独立的32.768KHz晶振(LSE)来作为外部时钟源、提前说下：只要在RTC的预分频转载寄存器中写入0x7fff（也就是32767），就可以产生以秒为单位的信号了、、

接下来，我们来看看参考手册里的一段话：(RTC核心)由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。

第一个模块是RTC的预分频模块，它可编程产生最长为1秒的RTC时间基准TR_CLK。RTC的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器(RTC预分频器)。如果在RTC_CR寄存器中设置了相应的允许位，则在每个TR_CLK周期中RTC产生一个中断(秒中断)。

第二个模块是一个32位的可编程计数器，可被初始化为当前的系统时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较，如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时将产生一个闹钟中断。

接下来请容许我介绍下几位“大神”：

从红色区域我们可以看出我们这里要实现以秒为单位的计时，就要设置RTC_CRH的最低位为1；

接下来请看（请注意红色区域，再对照前面红色字体的标注）：

还有几个寄存器在此就不做具体介绍了，大家可以参考中文手册，在此仅列出：

RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL)

RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL)

注：因为RTC是由独立的时钟源提供，不挂载在ABP桥上，但是，奇怪的是;软件又是通过ABP1桥来访问RTC的寄存器，由于可读寄存器只在RTC ABP1桥时钟进行同步的RTC时钟上升沿被更新，可读标志位也是这样，这就涉及到一个概念：同步，假如ABP1被刚刚开启，在第一次的寄存器更新之前，从ABP1桥上读取的RTC的寄存器就有可能被破坏了，为了避免此种情况的发生，在读取寄存器的时候一定要等待他们同步、、至于如何操作、、请看上图寄存器的红色标记

好了、、人需要记忆、、否则失忆了，对彼此都不是一件好事、、当然、RTC也一样、、你不希望RTC在系统复位或者一些意外后而是RTC失效、、所以、、RTC也要有记忆的功能、至于如何记忆呢？STM32也为我们提供了BKP模块：翻开“葵花宝典”第STM32篇之BKP备份寄存器有这么一段描述：

备份寄存器是42个16位的寄存器，可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里，当VDD电源被切断，他们仍然由VBAT维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。

所以，我们在这就要开启BKP的时钟、、

然而、、事情并不是那么的简单、、在这里、、仅仅打开BKP的时钟还不够、、因为某种特殊原因、、请看

因为系统复位后，RTC和后备寄存器处于被保护状态以防意外写入、、所以在此也要打开PWR的时钟，在这里，我们需要取消保护，向后备寄存器写入一个字节0x5050或者0x0505都行，以标注时钟已经配置过了、、到时检查这个字节来决定是否要重新配置、、

而BKP PWR时钟都是挂载在ABP1桥上的：

那我们要怎么来操作呢：请看代码注释：

 u8 RTC_Init(void)
 {
    //检查是不是第一次配置时钟
     u8 temp=;

      if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1)!= 0x5050)//从指定的后备寄存器中读出数据，读出了与写入的指定数据不相同，这时候需要初始化
      {
       //1/通过使能PER和BKP外设时钟来打开电源盒后备接口的时钟使其能对后备寄存器和RTC的访问
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能时钟
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //取消备份域写保护          //2/复位备份域，开启外部低速振荡器
          /* Reset the BKP registers */ BKP_DeInit();
          /* Enable the HSE */ RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);

   while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)//等待低速时钟准备就绪，在选择时钟前一定要等待时钟就绪、、否则、后果严重
          {
         temp++;
              delay_ms();
      }
          if(temp >= )
          {
         return ;
      }
          //3/选择时钟和使能时钟
          /* Select the LSE as RTC clock source */RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
          /* Enable the RTC clock */RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
          RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成。注：一定要等写操作完成
          RTC_WaitForSynchro();        //等待RTC寄存器同步

          RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);        //使能秒中断

          RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC的写操作完成
          RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置    

          RTC_SetPrescaler(); //设置RTC的预分频值

          RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC写操作的完成

          RTC_Set(,,,,,);  //设置时间

        RTC_ExitConfigMode(); //退出配置

      BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050);    // 向指定的后备域写入一字节        

     }
         else //否则，系统继续计时
         {
          RTC_WaitForSynchro();
           RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);    //开启秒中断
           RTC_WaitForLastTask();
     }
         RTC_NVIC_Config();
         RTC_Get();//更新时间
         return ;
 }

可以看出、、如果我们要配置下一次，一定要等待上次对RTC的操作是否完成，如果没有，就必须等待上次结束才能开始下一次的操作、、同时，如果要对相关的寄存器进行写操作。、一定要进入配置，配置完之后记得退出配置//..

接下来，给中秒中断的中断服务函数，相信大家也比较清楚了：

 void RTC_IRQHandler(void)
 {
     if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
     {
         RTC_Get();
      }
     if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)
     {
         RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
       }
     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);
     RTC_WaitForLastTask();
 }

注：对于相关的库函数，由于篇幅的原因，在此就不仔细列出来了、请大家谅解、、大家可以参照固件库、、

在这里给出战舰原子的时间算法程序：就不细讲了、、大家好好研究、、说实话、、我也有些不太懂、所以请大家多多交流：

//判断是否是闰年函数//月份   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12
//闰年   31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
//平年   31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
u8 Is_Leap_Year(u16 year)
{
    if(year%==) //
    {
        if(year%==)
        {
            if(year%==)return ;
            else return ;
        }else return ;
    }else return ;
}
//设置时钟//时钟=》秒//月份数据表
u8 const table_week[]={,,,,,,,,,,,}; //月修正数据（我不清楚是怎么来的）  
//这里 const 表示这个数组里的值不允许改变
//平年的月份日期表
const u8 mon_table[]={,,,,,,,,,,,};

u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{
   u16 t;
    u32 seccount=;
    if(syear<||syear>)return ;
    for(t=;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加
    {
        if(Is_Leap_Year(t))seccount+=;//闰年的秒数
        else seccount+=;              //否则为平年
    }
    smon-=;
    for(t=;t<smon;t++)       //把前面的月份的秒数相加
    {
        seccount+=(u32)mon_table[t]*;//月份秒数相加
        if(Is_Leap_Year(syear)&&t==)seccount+=;//闰年2月份增加一条的秒数
    }
    seccount+=(u32)(sday-)*;//把前面日期的秒数相加
    seccount+=(u32)hour*;//小时
    seccount+=(u32)min*;     //分钟
    seccount+=sec;//总秒数

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    

    RTC_SetCounter(seccount);    

    RTC_WaitForLastTask();   //注意、、此时也要等待、、
    return ;        

}
//返回当前的时间
u8 RTC_Get(void)
{
    static u16 daycnt=;
    u32 timecount=;
    u32 temp=;
    u16 temp1=;
    timecount=RTC_GetCounter();
     temp=timecount/;
    if(daycnt!=temp)
    {
        daycnt=temp;
        temp1=;
        while(temp>=)
        {
            if(Is_Leap_Year(temp1))
            {
                if(temp>=)temp-=;
                else {temp1++;break;}
            }
            else temp-=;
            temp1++;
        }
        calendar.w_year=temp1;
        temp1=;
        while(temp>=)
        {
            if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==)
            {
                if(temp>=)temp-=;
                else break;
            }
            else
            {
                if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//ƽÄê
                else break;
            }
            temp1++;
        }
        calendar.w_month=temp1+;
        calendar.w_date=temp+;
    }
    temp=timecount%;
    calendar.hour=temp/;
    calendar.min=(temp%)/;
    calendar.sec=(temp%)%;
    calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);
    return ;
}
//获得是星期几 为了帮助理解，在原子论坛里找出一份，（别告我侵权哈，我在这里引用哈）
u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
{
    u16 temp2;
    u8 yearH,yearL;

    yearH=year/;    yearL=year%;
    // 如果为21世纪，年份数加100
    if (yearH>)yearL+=;
    temp2=yearL+yearL/;
    temp2=temp2%;
    temp2=temp2+day+table_week[month-];
    if (yearL%==&&month<)temp2--;
    return(temp2%);
}              

有时候，想知道公元某年某月某日是星期几，可以用下面的公式算出来：　　　　　　　　　　　　　　　　

  　  这里的方括号表示只取商的整数部分。式中：

　　x：这一年是公元多少年。

　　y：这一天是这一年的第几天。

　　s：星期几。不过要先除以7，再取余数。没有余数是星期日，余数是1、2、3、4、5、6，

　　　 分别是星期一、星期二、星期三、星期四、星期五、星期六。

比如，今年国庆节(2010年10月1日)是星期几？

　　x＝2010。

　　y＝31＋28＋31＋30＋31＋30＋31＋31＋30＋1＝31×5＋30×3＋28＋1＝274。

　　s＝2010－1＋502－20＋5＋274＝2770，2770÷7余5。

所以，今年国庆节是星期五。

如果，你只想知道这个公式怎样用，到这儿就可以了。而要想知道这个公式的道理是什么，那可就说来话长了。

“星期制”是公元321年3月7日，古罗马皇帝君士坦丁宣布开始实行的，并且规定这一天为星期一。实际上，就是把公元元年元旦(公元1年1月1日)规定为星期一。(相当于公式中的x＝1，y＝1，所以s＝1。)

通常1年有365天，365÷7＝52……1，就是说比52个星期多1天。所以，同一个日期，下一年是星期几，就要比上一年向后推1天。比如，上一年元旦是星期三，下一年元旦就是星期四。

“通常，每过1年，同一日期是星期几就要向后推1天”，是理解这个公式的关键。

要想知道某年某月某日是星期几，首先，要知道这一年元旦以公元元年元旦是星期一为起点，已经把星期几向后推了多少天，还要知道这一天是这一年的第几天。而要知道这一年元旦已经把星期几向后推了多少天，可以从公元元年到这一年已经过了多少年算起，先按1年向后推1天计算，再根据闰年的规定进行调整。

闰年的规定是：年份是4的倍数的一般都是闰年，其中，年份是整百数的一般不是闰年，只有年份是400的倍数的才是闰年。

现在，可以解释公式中各部分的含义了。

 这样一来，s就是在公元元年元旦是星期一的基础上，需要把这一天是星期几向后推的总天数。所以，s除以7取余数，就能说明这一天是星期几。（摘抄，敬请谅解哈）

到这里、、也接近尾声了、、看了一下时间、、呵呵、、又忘了睡觉了、、待会还要上课、、好吧、、篇幅有点多、、希望大家耐心的看完、、相信看到前面一句话，也算是差不多看完了、、希望能对你们和以后的我有一个很好的理解上的帮助、、有写得不对的地方希望能告诉我、、旁观者清嘛、、谢谢大家、、五一过后、、大家仍需努力、、为生活而奋斗、、、